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陪伴型机器人陪伴功能的设计与实现 被引量:5
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作者 陈思宇 姚立纲 +1 位作者 徐业良 王博 《机械制造与自动化》 2020年第3期142-146,共5页
设计一款陪伴型机器人,应用动画机器人设计理念,基于ATmega328微处理器实现了对机器人动作表情的编排和控制。结合物联网技术、自然语言处理技术和云服务技术,实现了与长者的语音对话、与复健游戏模块的互动配合。试验验证表明,该机器... 设计一款陪伴型机器人,应用动画机器人设计理念,基于ATmega328微处理器实现了对机器人动作表情的编排和控制。结合物联网技术、自然语言处理技术和云服务技术,实现了与长者的语音对话、与复健游戏模块的互动配合。试验验证表明,该机器人能够实现预期功能,较好地陪伴长者生活。 展开更多
关键词 陪伴型机器人 动画机器人 物联网 云服务
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工程建筑中的成本控制问题研究 被引量:1
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作者 徐业良 《经贸实践》 2017年第16期95-95,共1页
在社会发展的过程中,建筑行业的发展受到了更多的关注。采用怎样的成本控制方法已经成为了一个重要的问题。市场竞争越来越激烈,建筑企业纷纷寻找成本控制的方法,因此首先要了解企业在发展过程中的成本控制存在哪些问题,才能有针对性的... 在社会发展的过程中,建筑行业的发展受到了更多的关注。采用怎样的成本控制方法已经成为了一个重要的问题。市场竞争越来越激烈,建筑企业纷纷寻找成本控制的方法,因此首先要了解企业在发展过程中的成本控制存在哪些问题,才能有针对性的解决。 展开更多
关键词 工程建筑 成本控制 问题
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基于物联网的电动轮椅控制系统研究 被引量:6
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作者 朱亚坤 姚立纲 +1 位作者 徐业良 郑江宏 《机械制造与自动化》 2019年第2期164-168,共5页
基于物联网技术,实现了电动轮椅控制系统的联网化设计。将压力传感器、电流传感器等传感器整合应用,并借助微处理器ESP8266和直流电机驱动板等,实现了电动轮椅远程提供用户信息、用户远程控制和监控轮椅的目的。使用达南美克控制器作为... 基于物联网技术,实现了电动轮椅控制系统的联网化设计。将压力传感器、电流传感器等传感器整合应用,并借助微处理器ESP8266和直流电机驱动板等,实现了电动轮椅远程提供用户信息、用户远程控制和监控轮椅的目的。使用达南美克控制器作为基本控制器,开发物联网控制器(IoT控制器)以实现电动轮椅的联网功能,两组控制器可以相互独立工作。用户通过IoT控制器能够监控轮椅的运行状态、使用者的乘坐状态和远程控制轮椅。测试结果表明,该控制系统运行稳定,符合研究目的。 展开更多
关键词 物联网 控制器 ESP8266 电动轮椅
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