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题名陪伴型机器人陪伴功能的设计与实现
被引量:5
- 1
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作者
陈思宇
姚立纲
徐业良
王博
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机构
福州大学机械工程及自动化学院
元智大学机械工程学系
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出处
《机械制造与自动化》
2020年第3期142-146,共5页
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基金
国家自然科学基金(51775114)
福建省自然科学基金(2014H21010011)。
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文摘
设计一款陪伴型机器人,应用动画机器人设计理念,基于ATmega328微处理器实现了对机器人动作表情的编排和控制。结合物联网技术、自然语言处理技术和云服务技术,实现了与长者的语音对话、与复健游戏模块的互动配合。试验验证表明,该机器人能够实现预期功能,较好地陪伴长者生活。
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关键词
陪伴型机器人
动画机器人
物联网
云服务
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Keywords
companion robots
animation robots
internet of things
cloud services
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名工程建筑中的成本控制问题研究
被引量:1
- 2
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作者
徐业良
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机构
曲阜金丝堂工程建设造价咨询有限公司
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出处
《经贸实践》
2017年第16期95-95,共1页
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文摘
在社会发展的过程中,建筑行业的发展受到了更多的关注。采用怎样的成本控制方法已经成为了一个重要的问题。市场竞争越来越激烈,建筑企业纷纷寻找成本控制的方法,因此首先要了解企业在发展过程中的成本控制存在哪些问题,才能有针对性的解决。
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关键词
工程建筑
成本控制
问题
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分类号
F406.72
[经济管理—产业经济]
F407.92
[经济管理—产业经济]
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题名基于物联网的电动轮椅控制系统研究
被引量:6
- 3
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作者
朱亚坤
姚立纲
徐业良
郑江宏
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机构
福州大学机械工程及自动化学院
元智大学机械工程学系
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出处
《机械制造与自动化》
2019年第2期164-168,共5页
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基金
福州市科技计划项目(2016-G-67)
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文摘
基于物联网技术,实现了电动轮椅控制系统的联网化设计。将压力传感器、电流传感器等传感器整合应用,并借助微处理器ESP8266和直流电机驱动板等,实现了电动轮椅远程提供用户信息、用户远程控制和监控轮椅的目的。使用达南美克控制器作为基本控制器,开发物联网控制器(IoT控制器)以实现电动轮椅的联网功能,两组控制器可以相互独立工作。用户通过IoT控制器能够监控轮椅的运行状态、使用者的乘坐状态和远程控制轮椅。测试结果表明,该控制系统运行稳定,符合研究目的。
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关键词
物联网
控制器
ESP8266
电动轮椅
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Keywords
internet of things
controller
ESP8266
electric wheelchair
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分类号
TH165.1
[机械工程—机械制造及自动化]
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