一种服务机器人的通用型主控系统设计

本文设计了一种适应服务机器人的通用型系统,首先阐述服务机器人间的通信方式,设计与硬件模块和本地线程间的通信方法,采用类消息队列的方法互联通信,然后提出数据模块设计的方法,给出通用型服务机器人的基本数据表、逻辑模块的处理事件以及实现方法,最后阐述主控系统的实现过程。本系统适应于多种场景类型机器人,目前已在多款机器人上成功应用,具有一定设计价值。

新显色剂6-溴-苯并噻唑重氮氨基偶氮苯与汞(Ⅱ)的显色反应及其应用

介绍了新试剂６－溴－苯并噻唑重氮氨基偶氮苯（６－Ｂｒ－ＢＤＴＡＡ）与汞（Ⅱ）的显色反应及应用。在非离子表面活性剂Ｔｗｅｎ－８０存在下的弱碱性介质中，试剂与汞形成１∶１的红色络合物，最大吸收波长位于５２４ｎｍ处，表观摩尔吸光系数为１．２４×１０５Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１。汞量在（０～１．０）μｇ·ｍＬ－１范围内遵守比尔定律，直接应用于废水中微量汞测定。

会计信息失真现象探析

会计信息是决策者进行经济决策的重要依据之一，会计信息的真实性和可靠性是保证信息使用者做出正确决策的基本前提和条件。会计信息失真将引起投资决策失误和社会经济资源的无效配置，造成经济秩序的混乱，影响社会稳定。因此，如何保证会计信息的真实性，如何在最大范围内防止会计信息失真，已成为当前亟待解决的问题。

建筑工程地基基础及桩基础施工技术探究

随着我国社会的发展,我国土地资源可用面积不断缩小,建筑工程施工常面临着复杂恶劣条件,对建筑基础工程施工技术提出了更高的要求。如今高层建筑已经成为建筑市场的主流工程,具有容纳率高、占地面积小的优势,对地基稳定性提出了更高的要求。因此,需要加强对地基和桩基施工的研究,利用施工技术提高建筑工程质量,推动建筑事业的进步和发展。文章就建筑工程地基基础及桩基础施工技术进行详细探究。

土木工程建筑中混凝土结构的施工技术探讨

近几年,我国的建筑行业得到了前所未有的发展,在快速发展的过程中由于一味的追求经济效益,从而忽视了发展过程中出现的各种问题,然而各种问题的不断累积往往会造成大的问题,甚至会影响建筑行业的正常发展。因此,我国的相关政府部门应该做好引导工作,对于出现的问题要及时的解决,不断的优化和完善建筑施工水平,提升施工的技术和能力。基于此,文章就土木工程建筑中混凝土结构的施工技术进行详细探究。