一种用于机场候机楼智能指引的轮式机器人系统设计

针对未来智慧机场建设和发展的需要,本文提出了一种搭载深度相机、激光雷达、语音交互等智能模块的机场航站楼智能指引机器人设计与实现方案,分析了机器人在机场候机楼特定场景下可实现的预期功能,使用一种基于深度学习模型的目标检测算法,并通过即时定位与地图构建算法构建二维地图,确定了其在机场航站楼中路径导航与避障运动方案。

“我”看城市一角

江苏省奔牛高级中学高三(6)班徐书涵四季轮转,荣枯一岁,时间以四季的形态悄然从你我身边走过,如白驹过隙,忽然而已。人们时常感叹——世间好物不坚牢,彩云易散琉璃脆。樱花尤其是典型,一朵樱花从展露笑颜到零落成泥往往只有七天时间,着实让人惋惜。而在常州的樱花街道,单调的黑白斑马线上点缀着朵朵樱花,就像在乏味的日常生活中注入了粉红色的诗意。每走一步,花浪便融入每一丝清风,拥抱每一个擦肩而过的人.