曲柄连杆系统加速度分析的图解法

本文给出确定曲柄连杆系统瞬时加速度的图解方法，与传统方法相比，它具有快捷。

变形体的虚功原理

提出内力功的定义，并就该定义导出变形体的虚功原理。

刚体平面运动对速度瞬心的动量矩定理

用运动分解法导出平面运动刚体对任意点的动量矩。取平面图形上的速度瞬心为矩心，导出平面运动刚体相对速度瞬心的动量矩定理。

球磨机转筒临界转速与脱离角的计算

本文给出了球磨机转筒临界转速的定义，并由此导出确定临界转速的方法，在分析钢球在转筒内运动的基础上，导出钢球脱离角的计算公式。