基于改进后杜邦分析法的青岛啤酒财务绩效评价

传统杜邦分析忽略了对于可持续发展能力的分析,这容易对企业的经营状况造成误解或者高估企业经营水平,不利于企业的后续发展。改进的杜邦分析法弥补了原杜邦分析法的不足,引入了净经营资产净利率、进一步区分了金融活动损益与经营活动损益,能够更加全面地反映企业的实力。

基于凸近似的避障原理及无人驾驶车辆路径规划模型预测算法

提出了一种改进的无人驾驶车辆路径规划方法,并搭建了相应的软件在环实时仿真系统,对方法在结构化道路下的复杂动态交通工况进行性能验证.首先,引入基于凸近似的避障原理,对障碍物参考点的选取进行优化,扩大了路径规划的可行域范围.采用改进后的方法,并结合模型预测控制(Model predictive control,MPC)原理和曲线坐标系统,综合考虑自车及障碍车的外形、道路几何约束及自车的机械结构约束、路径最短、侧向加速度、道路对中、逐次变道、车距安全度、左变道优先和前轮转角变化率等权重的影响,实现了车辆在复杂动态交通工况下的路径规划.最后,以长城H7运动多用途车作为无人驾驶实验及仿真平台,搭建基于dSPACE多核架构的Carsim+Simulink软件在环实时仿真系统,对算法进行验证.结果表明,所提出的方法不仅可获得合理、平滑的行驶路径,顺利避开运动障碍车的干扰,而且具有良好的实时性.

基于定量专家系统的合成氨开车指导

综述了基于定量条件下专家系统对合成氨的开车指导,定量分析了充高压氮气这一过程中的数据及变化趋势,并进行实时操作指导,达到合成氨过程中对气体量的安全性需要,保证工业过程的安全进行以及操作的顺利进行。

优化数学思维模式 提高摆脱困境能力

在高中数学学习中，我们常看到以下情形：一些平时作业做得很认真的、学习也很用功的学生，在单元测验中常常可以考得很好，但一到了综合性比较强的期中、期末考试或高考时就不行了．很多教师只笼统地认为这是由于学生知识遗忘率高、综合能力不强或考试心理状态差、粗心大意等等原因造成的，很少去分析深层原因．其实，这些学生在解决一些常规题目时并不是很困难，但是要解决诸如高考试题中比较陌生的中难题或综合性较强的问题时，就会显得心慌意乱而找不到方向，或找到方向但半途而废．

数学教学中德育教育功能的探索与实践

百年教学德育为先。学校教育的基本目标是育人,德育教育是学校教育中最重要部分。数学教育对树人中的理性思维和科学创新精神方面具有重要意义,数学学科理应在德育教育方面承担重要使命。那么在充满理性的数学课堂怎样进行德育教育呢?

论中国民谣音乐与美国乡村音乐风格的异同——以歌曲《牛仔很忙》“Holy”为例

乡村音乐(Country Music)广泛的是指一种具有北美地区民族特色的流行音乐,与20世纪20年代兴起与美国南部,其根源是来自于英国地区的民歌音乐,后来发展为美国白人民族音乐风格的代表。代表音乐Holy(祈祷)中国民谣音乐起源于各地方具有代表本民族特色的民歌,大多数歌曲代表了地方民族劳动人民的生活习性,语言方言特色,历史文化以及勤劳朴素的生活本质。而周杰伦的歌曲(牛仔很忙)则很巧妙的将欧美乡村音乐的风格与中国民谣完美融合。以西方乡村音乐编曲托底,填入中文词且描述了乡村牛仔质朴生活百态。本文将从欧美乡村与中国民谣音乐的音乐风格,编曲结构,民族文化以及结合(祈祷)(牛仔很忙)歌曲作品来浅谈分析。

“分界线”的故事

我和我的同桌,经常为占桌子的事而争吵,终于在我们的桌子上出现了一条“分界线”。自从有了这条“分界线”,我们俩就不断发生“战争”。有一次上数学课。