有限元分析在机器人夹具断裂诊断中的应用

利用三维制图软件PROE建立将机器人夹具的3D模型,导入到ANSYS进行有限元受力分析,发现其与机器人手臂的安装孔部位发生了应力集中,进而对其进行了设计图纸变更,避免了安装孔部位的应力集中。对按新的设计图纸制造的夹具进行了安装测试,在1 a多的高负荷生产中未再发生断裂问题。

喷码设备在激光焊接线体视觉检测上的应用

本文详细讲述了喷码设备在激光焊接线体视觉检测上的设计思路及方法,本设计采用喷码设备喷涂二维码于ROOF左上角位置,利用三轴伺服系统来实现5+1车型柔性化生产,在激光焊工位及检查工位使用扫码枪,同时配合激光焊缝视觉检测技术,实现激光焊缝质量问题与车身信息数据实时对应;该项目实施有利于激光焊线体实现顶盖的全自动抓取,取消了人工二维码张贴/拆除作业,降低了人工成本;实现了激光焊线体无人工作业,起到了行业示范作用。