民航维修工具智能取送车设计

该设计将研制一款基于互联网和物联网的智能化工具管理及选取系统。该设计是以STM32F407为主控芯片的智能搬运车。基于摄像头模块采用模板匹配,对所需工具实行精准识别,控制多自由度机械臂对目标物体实行抓取,通过无线模块控制来完成物资搬运的任务。节省物资选取搬运时间、提高工作效率,而且在很大程度上简化工作的流程,优化物资搬运的工作方式,提高机场效益,实现自动化柔性化发展。

自发电仿生风筝系统研究

为提高无人空中侦察的续航时间与稳定性,达到对地面与近地上空的实时监测。采用风筝飞行器为载体,打造自发电仿生风筝系统,并对自发电空中无人侦察监测系统进行研究。自发电仿生风筝系统通过利用风能和太阳能发电,供给任务载荷,进行相关的空中作业。风能发电装置,由水平风力发电机与垂直风力发电机构成,能够高效利用风能,同时搭载太阳能电池板,充分利用2种绿色清洁能源,实现电能持续供给,使任务载荷长时间工作。结果表明,通过对清洁能源的利用与储存,并结合风筝飞行器的飞行稳定性,能够实现自发电仿生风筝系统的长航时飞行和连续作业。利用该系统续航时间长、自主供能和伪装便捷的特点在边境等地区实现监测侦察等任务,在日常生活和军事上具备广泛的应用前景。

无人机搭载仿生机械手设计分析

近几年,无人机结合不同末端工具来实现特定功能已成为流行的开发方式,广泛地应用于各个行业。同时,无人机与机械手的合理运用可以解放劳动力,从而代替人们完成某些复杂枯燥或危险的工作。基于此,本文所述无人机搭载仿生机械手,通过无人机抵达危险区域,利用传感器采集手势信息,运用手势识别和机械手控制实现无人机平台搭载仿生机械手的控制,进而实现既定任务。通过模拟实验证明,此装置具备良好的应用前景。