高职学生职业能力适应性问题研究

高职学生职业适应能力不仅包括求职、入职和上岗后的工作能力,面对新的管理方式以及技术变化后必备的应变能力,还包括内容更全、要求更高、迁移力更强的竞争硬实力。只有正确界定高职学生职业能力适应性,积极开展高职学生职业能力适应性问题研究,并通过优化政府职业适应能力培养的宏观环境、创新院校职业适应能力培养体系、强化社会及企业对职业适应能力认同、发挥家庭独特的职业适应能力培养作用、增强学生职业适应能力发展动力等措施,才能提升高职学生的职业适应性。

基于树莓派的目标跟踪六足机器人系统设计

为了解决人类在极端环境探索和作业时的安全性问题,设计了一款六足机器人。该六足机器人以树莓派4B为控制核心,具备目标跟踪、行走、越障、远程控制等功能;采用三角步态行进,提高了稳定性和自由度;搭配摄像头等多种传感器模块,可以实时采集周围环境信息;与控制核心进行数据交换,通过驱动模块控制舵机运动,从而实现目标跟踪控制。该六足机器人可用于抗震救灾、矿难救援等情景下的目标勘探。

一种多假设联合相容SLAM数据的关联方法

针对复杂环境下移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)中的数据关联问题,提出了一种多假设联合相容分枝定界算法(MHJCBB)。该算法结合了多假设跟踪(MHT)算法与联合相容分支定界(JCBB)算法的优点,利用在关联时保留的多个联合相容关联假设形成多个机器人航迹假设分支。定义了航迹假设分支的评价函数,根据评价函数计算结果进行剪枝,将机器人航迹限制在一定范围内,以减小计算量,并输出得分最高的航迹假设分支。不同测量误差条件下的数据关联试验结果表明,与经典的最邻近(NN)算法、JCBB算法相比,MHJCBB算法能够获得更准确的关联结果。

数控铣床金属构件加工工艺应用分析

金属构件加工是机械化生产方式之一,借助现代数控技术可全面提高加工质量与效率水平。结合铣削加工及其工艺特点,本文分析了数控铣床加工工艺形式及应用方法,指导数控加工生产模式改造与升级。

一种基于机器视觉的绘图机器人设计

随着制造业智能化的推进,机器视觉与机器人的结合越来越紧密,对相关专业的人才培养要求也越来越高。目前适用于高校教学的此类复合型设备较少,为此本文利用机器视觉系统、PLC、伺服电机、步进电机、触摸屏等开发了一种基于机器视觉的绘图机器人,编制了软件程序,设计了人机交互界面。该设备具有图像采集、图像处理、点动控制、原点回归、自动绘图、人机交互等功能,具有趣味性与开放性的特点。调试结果表明,设备运行稳定,达到了预定的功能要求,设计思路可为类似设备的研制提供参考。

一种基于机器视觉的并联机器人实训设备设计

随着制造业智能化的推进,机器视觉与机器人的结合越来越紧密,对相关专业的人才培养要求也越来越高。目前适用于高校教学的此类复合型设备较少,为此利用机器视觉系统、PLC、伺服电机、触摸屏等开发了一种基于机器视觉的并联机器人实训装置,编制了软件程序,设计了人机交互界面。该设备可根据预设的象棋排布方案自动抓取棋子并完成排布,具有趣味性与开放性特点。调试结果表明,设备运行稳定,达到了预定的功能要求,该设计思路可为类似设备的研制提供参考。

水面稳定平台干扰补偿技术研究

为补偿水面稳定平台系统所受外界干扰,在经典扰动观测器的反馈通道新增补偿控制环节,改进了传统扰动观测器结构,在控制器设计时引入速度规划算法。论证了引入改进型扰动观测器的控制系统具有内部稳定性和鲁棒稳定性。为验证扰动观测器的扰动补偿效果,建立基于改进型扰动观测器的稳定平台系统伺服控制模型,并引入经典Lu Gre摩擦模型模拟稳定平台运动过程中的摩擦力矩干扰。数值仿真实验及稳定平台实物实验表明,相比使用传统PI控制和经典扰动观测器控制,改进型扰动观测器补偿摩擦干扰的同时,提高了抑制高频测量噪声的能力,控制器引入速度规划算法能明显抑制系统定位抖动,提升了系统伺服控制性能。

温度PID控制系统建模与仿真

为了对温度PID控制系统进行分析,基于VisualBasic编程平台开发了仿真计算软件,实现了温度PID控制系统的频率分析和时域分析,为系统性能指标的评定提供了帮助,现所提供的思路及方法可用于类似系统的计算与分析。

基于红外测温仪的温度测量系统设计

利用红外测温仪测量某电炉温度,通过RS-232总线实现了测温仪与计算机之间的通信。基于Visu-al Basic编程平台开发温度自动监测软件,提供温度的实时显示、记录及曲线绘制,在出现异常时进行报警。结果表明,该温度测量系统结构简单、使用方便,满足预定要求,设计方法可为热工测量系统的开发提供参考。

基于TMS320F2812的某型弹载计算机的开发

针对制导炮弹的信息实时处理要求,从硬件和软件两个角度分析和探讨了弹载计算机在设计时需要达到的总体目标,并开发了以TMS320F2812为核心的某型弹载计算机系统。

英美现代学徒制人才培养模式比较及启示

行业企业有效参与现代学徒制的实践培训,建构科学的现代学徒制课程体系,以及配备优秀的现代学徒制教育和培训师资,一定程度上保障了英美现代学徒制的成功。这对我国开展现代学徒制具有一定的借鉴性,需进一步充分发挥行业企业在现代学徒制中的作用,加强对现代学徒制课程的开发,建设一流的现代学徒制师资队伍。

一种便携式气体体积计量系统的设计

为了在实验室中计量厌氧发酵时产生的沼气体积,设计了一种便携式气体体积计量系统,并分析了系统的构成及运行流程,给出了主要硬件及软件设计方法。试验结果表明,该系统结构合理,使用方便,满足实验室测量气体体积的需要。

基于MFC的智能抄表系统管理软件开发

为了开发网络智能抄表系统的管理软件,文章分析了系统的硬件构成及运行流程,设计出主要的功能模块,并借助E-R图创建了系统的数据库结构,全软件基于MFC编程平台开发。数据库部分采用ADO技术实现,通信部分利用MSComm控件完成,提供了具体的编程方法。使用结果表明,该软件结构合理,使用方便,功能齐全,满足抄表系统的管理需要。

英美现代学徒制比较对我国的启示

行业企业有效参与现代学徒制的实践培训,建构科学的现代学徒制课程体系,以及配备优秀的现代学徒制教育和培训师资,无疑在一定程度上保障了英美现代学徒制的成功。这对我国现代学徒制的实施具有借鉴性,我国在现代学徒制推进中也需进一步充分发挥行业企业在现代学徒制中的特殊作用,全面加强对现代学徒制课程的开发建设一流的现代学徒制师资队伍。

迫弹横向脉冲控制飞行稳定性

为了研究迫弹利用脉冲发动机进行弹道修正而引起的飞行稳定性问题,分析了横向脉冲控制力及控制力矩,建立了有控弹道模型,在一定的假设条件下推导出脉冲作用段迫弹的攻角方程,讨论了脉冲作用段迫弹的飞行稳定性,给出了脉冲冲量大小及距质心作用距离的约束条件.研究表明,正常情况下,横向脉冲控制对迫弹的动稳定条件、追随稳定条件及共振不稳定条件没有影响,但需控制脉冲冲量大小和距质心作用距离,使得扰动引起的攻角增量幅值不超过允许的极限值,保证迫弹在脉冲作用后仍能稳定飞行.

旋转弹箭动态特性研究

针对防空反导用中口径舰炮制导炮弹动力学建模和动态特性,借鉴旋转导弹单通道控制的研究方法,在常规火箭弹外弹道模型的基础上建立有控弹道模型,对有控弹道模型进行线性化,并推导出短周期扰动运动弹体传递函数。仿真结果表明,在输入控制力的作用下,传递函数可应用于分析中口径舰炮制导炮弹在有控作用下的飞行稳定性与操纵性。

工业机器人技术专业人才培养的探索与实践--以无锡商业职业技术学院为例

智能制造与智能装备产业的高速发展,对工业机器人技术专业人才培养提出了更高的要求。结合区域工业机器人应用现状和市场实际需求,无锡商业职业技术学院调整专业教学计划、构建教育教学新模式,完善多元考核评价体系,依托校企合作兴建机器人产业学院,探索顺应供给侧改革的人才培养新路径,为高职院校机器人相关学科深化教学改革探路。

基于零点采样的电力系统频率算法分析与仿真

针对基于特征点采样的频率算法的问题,采用线性插值的方法对已有的经典过零点测量法进行了改进,而实际情况中电压信号里掺杂着的些许高次谐波和噪声干扰在建模时也加以了考虑,最后利用MATLAB对上述算法在频率相对固定的条件下进行了仿真,证明了算法的有效性。

末段脉冲修正迫弹攻击区建模与仿真

为了确定采用激光半主动制导的末段脉冲修正迫弹的攻击区域,建立了导引头目标捕获域模型,分析了迫弹受到的脉冲控制力及控制力矩,推导出六自由度有控弹道方程组,给出了脉冲最大修正区域模型,并提出了攻击区建模和仿真的方法。利用上述模型对给定启控条件下的攻击区进行了仿真计算,得到了不同导引头参数及不同脉冲冲量作用下的攻击区域图。结果表明,提供的模型及仿真方法适用于该类弹箭攻击区的求解,对于导引头、脉冲发动机的设计也有一定的参考价值。

末修弹脉冲控制参数约束条件研究

针对低旋尾翼式脉冲末修弹脉冲冲量及其距质心距离参数的设计问题,建立了脉冲控制力及力矩作用下的六自由度弹道模型,推导了脉冲引起的速度偏角及弹轴摆动角速度的变化量,对脉冲扰动后的复攻角方程进行了解析求解,分析了脉冲对攻角运动的影响,并提出了脉冲冲量及其距质心作用距离约束条件。仿真结果表明:脉冲冲量及其距质心距离取值不当会造成飞行失稳,而根据建立的约束条件来取值,能有效控制最大攻角,保证飞行的稳定。