基于反演设计的机械臂非奇异终端神经滑模控制

针对具有建模误差和不确定干扰的多关节机械臂的轨迹跟踪问题,设计反演非奇异终端神经滑模控制。该方案是采用能有限时间收敛的非奇异终端滑模面,根据滑模控制原理和反演方法设计反演滑模控制器;对于反演滑模控制系统中由于建模误差和不确定干扰造成的不确定因素的上界,设计径向基(Radial basis function,RBF)神经网络自适应律,在线估计不确定因素的上界;利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法具有良好的轨迹跟踪性能,提高对于建模误差和不确定干扰等因素的鲁棒性,削弱了抖动。

自适应小波算法的电力有源滤波器

利用小波变换的正交线性性质 ,设计基于小波算法自适应滤波器 .同时 ,将它有效地应用于电力有源滤波器 .Matlab仿真结果表明 ,基于自适应小波算法的电力有源滤波器 ,在消除高次谐波、噪声和补偿工频无功电流方面 ,具有较好的性能、较快的收敛速度 .

基于动态模糊神经网络的电力谐波精确测量

利用动态模糊神经网络测量电力谐波幅度,采用误差下降率调节模糊神经网络的结构,同时用分级学习方法调节模糊神经网络参数,使神经网络结构呈现动态变化,结构紧凑,避免了过拟合及过训练现象,提高了系统的泛化能力。通过对电力谐波信号的测量仿真,表明该方法具有很高的测量精度。

一种小波提升算法的多关节机器人滑模控制

将小波提升算法引入基于指数趋近律的变结构控制,利用提升算法具有的独特结构和计算简单等特点,消除变结构控制方法固有的抖动问题,并应用于机器人轨迹跟踪控制中.仿真结果表明该方法有良好的效果.

多关节机器人的反演自适应模糊滑模控制

针对二关节机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新的反演自适应模糊滑模控制器。该方法设计了反演滑模控制器和自适应模糊控制器,通过设计合适的自适应律,采用模糊控制器在线估计不确定性上界值,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪,削弱了抖振。利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明该方法的有效性。

模拟退火粒子群算法的Volterra主动噪声消除器

当Volterra滤波器的阶数较大时,滤波器的系数呈几何级数增长,实现困难。本文利用模拟退火粒子群算法优化二阶Volterra非线性滤波器系数,并将其用于管道噪声消除。该算法结构简单、运行速度快,有较强的全局搜索能力。数值仿真结果表明,该方法达到良好的非线性消噪效果。

一种小波提升的电力有源滤波器

提升算法是一种新的双正交小波构造方法 ,在时域对信号进行变换就可完成对信号频域特性的分析 .介绍提升算法的原理及实现步骤 ,将Daubechies9/ 7小波滤波器的提升格式应用于电力有源滤波器的设计 .它使得计算复杂度大大降低 ,有效地减少运行时间 ,提高滤波器的实时性 。

基于反演设计的机器人非奇异终端模糊滑模控制

针对带有建模误差和外部干扰的多关节机器人轨迹跟踪问题,根据滑模控制原理,采用非奇异终端滑模面,基于反演设计方法,设计了反演非奇异终端模糊滑模控制。并设计了模糊控制器在线估计不确定性上界值,削弱了抖动。利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性,仿真结果表明方法的有效性。

径向基网络的主动噪声控制系统

针对传统的LMS在信号处理中的不足 ,提出利用RBF网络实现自适应滤波 ,并将其应用于管道噪声控制 .仿真结果表明 ,与LMS算法和WLMS算法相比 ,此方法具有良好的非线性噪声抑制能力 .

模拟退火粒子群算法的免疫PID控制

免疫反馈机制能迅速对外部抗原反应,并迅速稳定系统;将免疫反馈机制引入PID调节器设计,能有效增强系统的鲁棒性和抗干扰性能。利用模拟退火粒子群算法优化免疫PID控制器相关参数,克服了常规PID调节器参数寻优的不足,提高了系统的响应速度。仿真结果表明所提出算法的有效性。

利用小波函数设计FIR数字滤波器

本文将Morlet小波函数引入FIR窗函数设计,利用Morlet小波函数具有的特点,设计出的滤波器具有较小的过渡带,较大的阻带衰减,设计方法简单且计算量小等优点。计算机仿真结果证明了方法的有效性。

用RBF神经网络逼近Volterra级数实现非线性噪声的消除

Volterra级数展开式的非线性滤波器由于综合地利用了线性和非线性项,因而比其他非线性滤波器具有更好的性能。但随着Volterra滤波器阶数的增加,对应的滤波系数个数呈几何级数增长,实现非常困难。本文利用RBF神经网络具有非线性函数的逼近能力和其局部逼近网络学习速度快的优点,用RBF神经网络逼近Volterra滤波器以实现非线性噪声消除。Matlab仿真结果表明了此方法的有效性。

高龄病人腹部手术麻醉中严重心律失常及其处理

临床上高龄(70岁以上)病人实施腹部手术为外科常见手术。现将临床资料较完整的82例75岁以上高龄病人麻醉手术中发生的严重心律失常，就其发生原因与临床处理进行分析，报告如下。

2003年稻飞虱大发生特点及原因分析

20 0 3年 6～ 7月份暴风雨频繁 ,连阴雨天气较多 ,对稻飞虱大量迁入、发生极为有利 ,其发生量大 ,为害重。三 ( 1)代平均 495 0头 /百丛 ,四 ( 2 )代平均 92 5 0头 /百丛 ,最高愈 3 2 0 0 0头 /百丛。 1～ 2代累计发生面积 4.67万hm2 次。

中德高等教育教学与科研结合情况对比与分析——以电力系统暂态分析和电工电子学课程为例

为提高学生的科研能力,借鉴和学习德国教育经验,提高本科毕业生分析问题和解决问题的综合能力,使其达到工程教育专业认证通用标准的毕业要求。以电力系统暂态分析和电工电子学课程为例,从教学和科研思路两方面进行全面综合分析,提出适合我国的教学方案和措施。

重油催化裂化装置余热炉省煤器翅片管腐蚀分析

介绍了抚顺石化公司1.7 Mt/a重油催化裂化装置余热炉省煤器翅片管的腐蚀现象。结合翅片管的使用条件和腐蚀机理,利用材质分析、金相分析、电镜观察和能谱分析等技术手段,查找出了腐蚀原因,提出了整改意见。为同类装置余热炉省煤器长周期运行提供了参考。

126m长水闸和交通桥控制拆除爆破

徒骇河营子水闸和交通桥需要进行拆除后重建,为确保安全、快速实施拆除,决定采用爆破方式实施。根据待拆除建筑物的结构特点,通过对爆破切口上部的结构分析和重量计算,确定了倒塌方式、爆破切口高度和爆破参数。拆除过程中采用数码电子雷管,通过合理地延时时间设置,以逐跨起爆方式,成功的实施大规模起爆。通过精心的施工,爆破取得了理想效果。该工程的成功爆破,可为具有类似结构的桥梁拆除工程的实践提供参考。

六安市金安区不同药剂防治水稻病虫害效果研究

六安市金安区不同药剂防治水稻病虫害效果研究结果表明:10%阿维·氟酰胺悬浮剂450 m L/hm2、75%肟菌·戊唑醇水分散粒剂225 g/hm2、60%吡虫啉悬浮剂种衣剂2 m L/kg干种、70%丙森锌可湿性粉剂1 500 g/hm2、70%吡虫啉水分散粒剂75 g/hm2、40%萎锈·福美双悬浮剂4 m L/kg干种组合药剂防效显著,按水稻病虫害全程解决方案防治,能很好地控制水稻病虫危害,达到增产增收的目的,经济效益、社会效益和生态效益显著,值得全面推广。

针刺隔药灸加穴位注射治疗腰椎间盘突出症52例

腰椎间盘突出症是临床腰腿痛的常见病。此病好发于青壮年，病史长，复发率高，严重影响病人的健康。我院自2002年5月采用针刺隔药灸加穴位注射疗法，治疗腰椎间盘突出症52例，疗效满意，总结如下。

40m高钢筋混凝土水塔烟囱定向爆破

介绍了采用定向爆破法成功地拆除了复杂环境下40m高钢筋混凝土水塔烟囱的具体工程实例。通过对钢筋混凝土水塔烟囱的结构分析和各部分的重量计算,以及对铆固螺栓、内衬砖的受力分析和强度计算,初步探索出下部内衬拆除时防止上部内衬下落的方法,可供同类工程参考和借鉴。