Modbus协议在分布式伺服测角系统中的应用

提出了基于RS-485和Modbus通信协议的分布式伺服测角系统的体系结构,详细讨论了用VC并结合W in32API函数和多线程技术开发Modbus串口通信类以及利用此通信类实现PC与富士触摸屏的通信;试用结果表明该系统结构简单、易于实现、通信实时性较强。

Modbus协议在分布式伺服测角系统中的应用

提出了基于RS-485和Modbus通信协议的分布式伺服测角系统的体系结构,详细讨论了用VC并结合Win32API函数和多线程技术开发Modbus串口通信类以及利用此通信类实现PC与富士触摸屏的通信;试用结果表明该系统结构简单、易于实现、通信实时性较强。

无人机海洋航磁测量技术进展与展望

无人机海洋航磁测量具有操作简单、作业效率高、数据分辨率高等诸多特点,是船载海洋磁力测量和航空磁力测量的有效补充,有望成为一种新的海洋磁测技术手段。在详细介绍国内外无人机海洋航磁测量技术及装备发展现状的基础上,基于海洋航磁测量现实需求,提出了开展无人机海洋航磁测量技术的主要难点,为下一步开展技术研究指明方向。

一种海洋重力测量信号滤波方法的研究

为了有效地消除海洋重力异常测量值中存在的噪声干扰,提高重力异常值测量的精度,采用FIR数字低通滤波技术可以有效的剔除重力异常测量信号中包含的高频噪声成分,最大程度的还原真实重力异常值。本文重点介绍了数字滤波器的原理和设计方法,利用傅里叶变换分析测量信号中所包含的真实重力信号和噪声信号在不同频率下的分布和强度。在对原始重力异常值测量信号进行频谱分析的基础之上,提出利用频率采样的方法设计符合重力信号特点的低通滤波器,并结合已有的重力异常值测量数据对该方法进行实验验证。结果表明,利用该方法设计的滤波器可以有效地剔除高频噪声成分,滤波结果与标准值的误差在0~1 m Gal范围内。