熔焊快速成型中焊接工艺参数与焊缝几何尺寸的关系

熔焊快速成型过程中焊缝几何尺寸与成型零件的精度有着密切的关系,本文在TIG熔焊快速成型中,首次采用了二次通用旋转回归设计方法设计了试验方案,通过试验数据的统计检验,求出了置信度较高的以焊接电流、焊接速度和送丝速度为因子的熔池形状回归方程。

钨极气体保护焊金属原型技术工艺

介绍了基于钨极气体保护焊(GTAW)的金属原型技术成型工艺及其实验系统组成,对GTAW成型过程进行分析,得到了与金属零件成型相关的焊接工艺参数,通过实验与数学建模得到了关键参数(焊接电流、焊接速度、送丝速度)与焊缝几何尺寸的关系,根据快速成型的特点及要求,优化了焊接工艺参数并进行了三维金属零件的堆积实验.结果表明:用该工艺参数制造的金属零件成型较好,表面均匀,能够满足金属原型制造的要求.

金属结构熔焊快速成形系统设计与实验研究

设计了基于钨极气体保护焊的金属结构熔焊成形系统.该系统由硬件系统和软件控制系统组成,采用高速数控铣床改装的硬件系统以实现熔焊成形的基本操作,软件系统采用多线程方式,实现了计算机与数控系统的通信,在VC++6.0开发环境下,通过对数模转换卡和采集卡的操作,实现了焊接工艺参数的设定与在线修改,以及实时采集熔焊成形过程中的焊接电流和焊接电压等信号.通过典型金属结构成形实验,完成了金属结构的成形,所得金属结构尺寸与设计性能指标基本相符,从而验证了该系统对金属结构的熔焊快速成形工艺设定的可行性.

远程视频监控在农产品质量安全追溯系统中的应用研究

将远程视频监控技术集成到农产品质量安全追溯体系的建设中,能够对数据采集过程进行有效监督,保证追溯数据的准确性和真实性,提高追溯系统的信息质量。分析了远程视频监控系统对农产品质量安全追溯能力的提升作用,从集成方式、关键技术等方面进行详细阐述,介绍了其在东莞市生猪质量安全追溯系统中的应用。

电弧传感器的研究及应用现状与面临的问题

实现焊接自动化的两个主要难题是:焊缝跟踪和焊接质量控制。其中焊缝跟踪是保证焊接质量的前提,所以实现焊缝的自动跟踪就成为首先要解决的问题。一个焊缝跟踪系统包括以下两个主要的方面:传感器与控制器。传感器根据传感方式的不同可以分为附加式传感器和电弧传感器两大类。传统的焊缝跟踪传感器多数是属于附加式。例如,接触式传感器、电磁传感器和各种光学传感器,这类传感器都在焊炬上固定一个附加的机械、电磁或光学装置,用于检测焊缝的相对位置。

农田环境监测数据可视化系统的设计与实现

农田环境监测数据可视化系统是集数据采集、共享、分析功能于一体的综合性信息服务平台。本研究首先对农田环境监测数据的可视化需求进行分析,就实现数据可视化的方法进行了比较,提出了数据可视化系统的设计思路、功能模块结构以及工作流程。并给出了实现后的系统页面。作为一个具体案例,可为类似系统的建设提供借鉴。

光纤布拉格光栅电镀保护方法的研究

提出一种在布拉格光线光栅(FBG)表面电镀金属的方法,以达到保护光纤光栅的目的。介绍了镀前预处理、化学镀以及电镀过程,确定了镀液配方及工艺;并进行了温度传感试验。通过对实验结果的分析,表明这种方法不仅可以获得厚度理想的金属保护层,同时可以提高光纤光栅的温度灵敏度。

基于PLC控制的爬行式智能弧焊机器人系统的研制

为实现大型工件的自动焊接而开发了爬行式智能弧焊机器人系统 ,详细论述了该系统的组成、工作原理和特点 ,对其跟踪机构提出了一种协调控制的方案 ,并通过实验得到了爬行小车的控制规律。焊接实验表明 ,该系统具有较好的稳定性、可靠性 ,跟踪精度高 ,可达到± 0 .5 mm,焊接质量能够达到工业生产的要求 ,在大型球罐和船体的焊接中有良好的应用前景。

基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统

介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统 ,机构上前轮采用步进电机转向 ,后轮由交流伺服电机驱动 ,左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制 ,这 4个电机用一 4轴驱动运动控制器进行驱动控制 ,大大提高了集成度与控制效率 ,目前是一种新型的焊接自动化装备 .

无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统

介绍了一种采用新型轮履复合式爬行机构的全位置爬行式弧焊机器人系统,详细地阐述了系统的组成和工作原理。该系统由爬行机构、焊接系统、视觉跟踪系统以及控制系统组成,是一种既无需轨道也无需导向的自动焊接系统。爬行机构具有负重能力强、运动灵活等特点,满足机器人在大型工件上全位置爬行焊接要求。通过大量试验对爬行机构进行了运动分析,建立了机器人运动模型。针对系统的复杂性设计了开关控制器,实现了爬行机构及十字滑块的协调控制,达到焊缝精确跟踪的目的。进行了焊接条件下的跟踪性能试验、全位置多层多道焊接试验,取得了满意的效果,实现了大型工件焊接过程自动化。

Q235钢板表面TIG法熔覆铜接头的组织和力学性能

采用TIG堆焊方法在Q235钢板上堆焊铜合金。通过光学显微镜、扫描电镜观察了接头界面的组织形貌,分析了焊接工艺对铜合金层中泛铁量的影响;通过显微硬度计对堆焊接头的硬度分布以及焊接工艺对显微硬度的影响进行了分析。结果表明:铜合金层和界面的成分发生了变化,发现基体元素向铜合金层中熔解产生不同形状的泛铁相;堆焊层硬度由于微观组织的不均匀性和Fe元素的含量及分布具有很大的波动,平均显微硬度随焊接热输入的增加而增大。

虚实结合的大型设备PLC实验系统设计与开发

以常用机电设备电梯为实验对象,开发了虚实结合的大型设备PLC实验系统。系统的上位机采用组态王虚拟大型设备运行、下位机采用真实PLC。该系统可逼真地模拟大型设备运行过程,当连接真实设备时,能实现监控且操作简单。它能够满足众多学生在实验室进行PLC控制大型设备的实验,实现面向大型设备的PLC控制实验进课堂的需求。

TIG焊快速制造激光视觉检测系统的研究

为了研究钨极惰性气体保护焊(TIG)快速制造中金属结构成形的效果及工件变形情况,获取金属结构高度及其变化范围,通过对激光视觉传感所得到的图像进行分析,采用激光视觉检测的方法,制作了一种激光视觉检测系统。经与实验获得的实际金属结构高度数据对比,得到金属结构高度检测的误差在单道焊缝的自然成形的高度误差范围内的结果。结果表明,该方法可以比较有效地获得金属结构高度及母材工件变形情况。

面向研究性学习的单片机虚拟实验室研究与开发

针对研究性学习的课程教学模式特点,以单片机课程为实例,联合应用VC++和Proteus等软件研发了单片虚拟实验室,叙述了该虚拟实验室的原理,根据学生掌握知识点的规律设计了虚拟实验室的架构;在此基础上,以直流电机转速监控系统为例,阐述了单片机虚拟实验室的实现方法。实践证明,此虚拟实验室具有高开放性、使用方便、实验成本低等优点,可为进行研究性学习提供良好的实验平台。

基于组态王模拟机电对象的PLC实验系统设计与开发

分析了采用组态王模拟机电对象建立PLC实验系统的优势,采用这种思路,构建了PLC电梯实验系统,不仅可以模拟实际电梯系统和设备的运行和操作过程,还可与实际电梯连接而完成监控功能。实验系统界面形象,操作简单,能满足学生在实验室进行PLC控制大型机电对象实验和实验进课堂的要求,是一种合理、可推广的实验系统。

电弧传感器的研究现状与展望

电弧传感器作为一种实时传感的器件,与其它类传感器相比,具有结构简单、成本低以及跟踪灵敏度高等特点,焊接时不需要附加设备。详细综述了电弧传感器的分类、焊接工艺性能、电弧传感器的数学模型以及电弧传感器技术的研究及应用状况,并对今后的电弧传感器的发展前景作了展望。

焊接成形中焊接参数的选取与焊缝尺寸的预测

通过TIG堆焊试验,获取了在一定焊接参数下成形焊缝的熔宽、余高尺寸数据。建立了双BP神经网络模型:模型1,由焊接参数预测焊缝尺寸;模型2,由焊缝尺寸预测焊接参数。可先通过模型2预测一定尺寸的焊缝所对应的焊接参数,对预测的焊接参数作适当调整后再输入到模型1中,检验该焊接参数条件下获得的焊缝尺寸是否符合要求。可以利用此双模型选取合适的焊接参数来对焊缝尺寸进行控制,取得了较好的试验效果。

焊接成形中堆积轨迹对温度场影响的数值模拟

焊接快速成形的零件具有优良的力学性能等优点,因此焊接成形有很好的应用前景。但焊接成形是一个局部高温加热过程,温度场的分布影响焊接零件质量和性能。以薄板件单层成形为研究对象,通过ANSYS软件进行数值模拟,初步分析在相同的焊接条件的情况下,不同的堆积轨迹对成形零件温度场、应力等的变化情况,从而为正确选择成形过程的实际扫描路径提供理论依据。

光纤智能金属结构应力应变理论分析及仿真

为了探索光纤智能金属结构中光纤布喇格光栅(FBG)的温度灵敏度,必须对温度变化时光纤智能结构中FBG所受的应力应变进行分析。分析了FBG经过保护再埋入金属后温度变化时的应力应变,推导了FBG埋入金属后的温度灵敏度公式。以FBG埋入铝合金为例,对埋入金属后的FBG受温度变化时的应力应变进行了理论分析并用ANSYS软件进行了仿真(有限元分析),理论和仿真得到了一致结果。

熔焊快速成型中焊缝下塌问题的研究

介绍了熔焊快速成型的计算机控制系统,该系统能够在焊接过程中对焊接参数实时调节。应用该系统进行了堆焊试验,对试验结果进行分析得出了焊接工艺参数与成型焊缝熔宽、余高之间的关系。分析了熔焊快速成型中熄弧处焊缝容易下塌的原因,并以焊接工艺参数对焊缝成型影响的研究为依据,提出了一些解决的措施。进行了单道多层和多道多层的堆焊试验,试验证明所提出的方法有效。