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数学建模课程的改革对策和建议 被引量:22
1
作者 徐兆棣 李晓毅 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期117-120,共4页
阐述了开设数学建模课程对于培养学生科学计算能力和应用数学知识解决实际问题能力的积极意义。通过数学专业开设"数学建模"课程的现状主要包括数学建模课程设置,教材和教学内容,教学方法与教学手段,组织学生参加数学建模竞赛... 阐述了开设数学建模课程对于培养学生科学计算能力和应用数学知识解决实际问题能力的积极意义。通过数学专业开设"数学建模"课程的现状主要包括数学建模课程设置,教材和教学内容,教学方法与教学手段,组织学生参加数学建模竞赛,教师队伍建设等五方面,并结合数学建模竞赛中出现的问题进行分析与研究,找出问题产生的根源,对高等师范院校数学建模的课程设置、教学方式等进行改革和探索,提出了具体的实践性教学的改革对策和建议,通过实施数学建模课程改革,鼓励学生积极参加数学建模竞赛,强化运用知识进行课外学习,组建数学建模协会收集有实际价值的案例并进行研究,培养学生的创新能力,提高学生应用数学知识和计算机技术解决问题的能力。 展开更多
关键词 数学建模 实践性教学 创新能力
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一类不确定组合大系统的鲁棒分散控制 被引量:11
2
作者 徐兆棣 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期345-347,357,共4页
研究一类互联项与弧立子系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分散镇定问题。设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器 ,使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定 ,且鲁棒控制器具有全息结构。最后给出一个数值例子 ,验证... 研究一类互联项与弧立子系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分散镇定问题。设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器 ,使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定 ,且鲁棒控制器具有全息结构。最后给出一个数值例子 ,验证了所给结果的有效性。 展开更多
关键词 组合大系统 鲁棒控制 状态反馈 分散控制
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不确定关联时滞大系统鲁棒可靠控制设计方法 被引量:6
3
作者 徐兆棣 李晓毅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期949-953,共5页
针对一类具有状态时滞和参数不确定性的不确定关联时滞大系统 ,提出了一种基于状态观测器的鲁棒可靠控制器设计方法。该方法通过求解一组线性矩阵不等式 (LMI) ,给出状态观测器和线性动态输出反馈控制器的设计方法。该控制器对于系统中... 针对一类具有状态时滞和参数不确定性的不确定关联时滞大系统 ,提出了一种基于状态观测器的鲁棒可靠控制器设计方法。该方法通过求解一组线性矩阵不等式 (LMI) ,给出状态观测器和线性动态输出反馈控制器的设计方法。该控制器对于系统中任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合执行器的失效 ,都可以镇定相应的闭环系统。通过仿真实验证明该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 可靠控制 状态观测器 线性矩阵不等式 关联大系统 时滞 执行器失效
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不确定时滞系统的输出反馈可靠控制 被引量:5
4
作者 徐兆棣 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期583-585,共3页
研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒可靠控制问题·目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定... 研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒可靠控制问题·目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定·给出一个数值例子验证了所给结果的有效性· 展开更多
关键词 不确定时滞系统 状态观测器 执行器 可靠控制 鲁棒镇定 输出反馈
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不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠控制 被引量:4
5
作者 徐兆棣 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期452-456,共5页
研究一类包含状态时滞的未知非线性扰动项和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒可靠控制问题。其中非线性满足范数有界条件 ,参数不确定性是时变的。目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意... 研究一类包含状态时滞的未知非线性扰动项和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒可靠控制问题。其中非线性满足范数有界条件 ,参数不确定性是时变的。目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了所得结果的有效性。 展开更多
关键词 不确定非线性时滞系统 鲁棒可靠控制 状态观测器 反馈控制器
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数学建模与数学实验的交互关系 被引量:5
6
作者 徐兆棣 李晓毅 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第3期350-352,共3页
阐述了数学建模的内在涵义、具体过程以及数学建模思想在解决实际问题中的基础作用;论述了数学实验的本质和内容;进一步分析了数学建模和数学实验在数学学习和教学中的重要作用,明确数学实验是学数学,而数学建模是用数学,2者不同但有着... 阐述了数学建模的内在涵义、具体过程以及数学建模思想在解决实际问题中的基础作用;论述了数学实验的本质和内容;进一步分析了数学建模和数学实验在数学学习和教学中的重要作用,明确数学实验是学数学,而数学建模是用数学,2者不同但有着密切的联系;给出以数学建模为桥梁、数学实验为工具解决实际问题的具体实例;培养学生的建模思想,将学数学的实践融合到用数学的过程中,有助于激发学生学习数学的兴趣和动力,促使学生把所学的知识与实际应用有机地结合起来,提升学生的创造思维,对培养学生的综合素质意义重大。 展开更多
关键词 数学建模 数学实验 平台
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不确定中立型时滞系统的鲁棒控制——LMI方法 被引量:3
7
作者 徐兆棣 李晓毅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期116-118,共3页
研究一类不确定中立型时滞系统的状态反馈鲁棒控制问题。系统包含状态时滞和参数不确定性。主要目的是利用Lyapunov稳定性方法及LMI方法设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定。控制器的设... 研究一类不确定中立型时滞系统的状态反馈鲁棒控制问题。系统包含状态时滞和参数不确定性。主要目的是利用Lyapunov稳定性方法及LMI方法设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定。控制器的设计依赖于一个LMI解的存在性,计算简单,易于实现。最后给出一个数值例子验证了本文结果的有效性。 展开更多
关键词 不确定中立型时滞系统 鲁棒控制 LMI方法 线性矩阵不等式 稳定性
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不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制 被引量:3
8
作者 徐兆棣 张嗣瀛 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第1期41-45,共5页
研究一类互联项与孤立子系统均含有时变状态时滞的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题 ,利用线性矩阵不等式 (L MI)方法设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定 .最后给出的数值例子验证了所给结果的... 研究一类互联项与孤立子系统均含有时变状态时滞的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题 ,利用线性矩阵不等式 (L MI)方法设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定 .最后给出的数值例子验证了所给结果的有效性 . 展开更多
关键词 鲁棒分散控制 不确定时变时滞组合系统 反馈控制器 镇定
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线性时滞系统时滞相关稳定性分析研究进展 被引量:2
9
作者 徐兆棣 李晓毅 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期162-168,共7页
时滞系统的时滞相关稳定性分析是近年来时滞系统研究领域的一个热门重要问题,这个问题受到众多研究者的关注,并已经取得很多的研究成果。笔者主要对目前时滞系统的时滞相关稳定性分析所使用的主要方法做简单的阐述,分析各种方法在使用... 时滞系统的时滞相关稳定性分析是近年来时滞系统研究领域的一个热门重要问题,这个问题受到众多研究者的关注,并已经取得很多的研究成果。笔者主要对目前时滞系统的时滞相关稳定性分析所使用的主要方法做简单的阐述,分析各种方法在使用中所起到的作用和使用中应该注意的问题,并对连续线性不确定时滞系统和连续线性不确定中立时滞系统近年来所取得的研究成果做比较分析。 展开更多
关键词 时滞依赖稳定性 中立时滞系统 鲁棒控制
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不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制 被引量:1
10
作者 徐兆棣 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期347-350,共4页
研究一类含有时变状态时滞 ,不确定性满足范数有界条件的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题·设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定·基于Riccati方程方法 ,得到了这类不确定时滞组合系统... 研究一类含有时变状态时滞 ,不确定性满足范数有界条件的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题·设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定·基于Riccati方程方法 ,得到了这类不确定时滞组合系统可状态反馈镇定的一个充分条件·通过解一组代数Riccati矩阵方程 ,即可得到镇定受控系统的状态反馈控制器·由于所得控制器与时滞无关 ,因此结果可以用于时滞未知的情况·最后给出一个数值例子验证了结果的有效性· 展开更多
关键词 组合系统 时变时滞 鲁棒分散控制 不确定性
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不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制 被引量:1
11
作者 徐兆棣 李晓毅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期224-228,共5页
研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题。目的是设计分散状态观测器和基于此观测器的线性动态输出反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行... 研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题。目的是设计分散状态观测器和基于此观测器的线性动态输出反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。 展开更多
关键词 不确定时滞组合系统 状态观测器 鲁棒分散可靠控制 鲁俸镇定
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一类不确定组合系统的鲁棒分散控制设计—LMI方法 被引量:1
12
作者 徐兆棣 李晓毅 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期1-6,共6页
研究一类不确定组合系统的鲁棒镇定问题 .对于既含有满足匹配条件的不确定性 ,同时也含有不满足匹配条件的不确定性的一类不确定组合系统 ,设计出了状态反馈鲁棒分散控制器使闭环系统状态全局指数稳定 .
关键词 组合系统 鲁棒控制 状态反馈 全局指数稳定
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不确定组合时滞系统的鲁棒分散可靠控制 被引量:1
13
作者 徐兆棣 张嗣瀛 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第3期151-154,共4页
研究一类不确定组合时滞系统的状态反馈鲁棒分散可靠控制问题,系统包含状态时滞,非线性扰动和参数不确定性。目的是设计分散线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行... 研究一类不确定组合时滞系统的状态反馈鲁棒分散可靠控制问题,系统包含状态时滞,非线性扰动和参数不确定性。目的是设计分散线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐进稳定。最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性。 展开更多
关键词 可靠控制 鲁棒镇定 不确定组合时滞系统
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中立型时滞系统基于状态观测器的控制设计—LMI方法 被引量:1
14
作者 徐兆棣 李晓毅 《计算技术与自动化》 2004年第4期17-19,共3页
研究一类中立型时滞系统基于状态观测器的反馈控制问题。目的是利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计状态观测器和动态输出反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性。
关键词 时滞系统 状态观测器 LMI方法 线性矩阵不等式(LMI) 动态输出反馈 渐近稳定 闭环系统 中立型 个数 反馈控制
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一类不确定组合大系统的输出反馈鲁棒控制 被引量:1
15
作者 徐兆棣 张嗣瀛 《计算技术与自动化》 2000年第2期1-4,38,共5页
本文研究一类不确定组合大系统的静态输出反馈鲁棒镇定问题。对于含有满足匹配条件的不确定性的一类组合大系统设计出了静态输出反馈鲁棒控制器 ,使闭环系统状态全局指数稳定。最后给出的仿真例子验证了所给结果的有效性。
关键词 组合大系统 鲁棒控制 输出反馈 全局指数稳定
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不确定时滞组合系统的鲁棒分散可靠控制 被引量:1
16
作者 徐兆棣 李晓毅 《沈阳师范学院学报(自然科学版)》 2002年第1期5-10,共6页
研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题 .目的是设计分散状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合... 研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题 .目的是设计分散状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定 .最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性 . 展开更多
关键词 组合系统 时滞 状态观测器 执行器失效鲁棒分散 可靠控制 鲁棒镇定 参数不确定性
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不确定关联时滞系统的分散可靠控制设计方法
17
作者 徐兆棣 李晓毅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期587-590,共4页
研究一类不确定关联时滞系统的分散可靠控制设计问题。系统包含状态时滞,非线性扰动和参数不确定性。目的是利用LMI方法设计分散线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执... 研究一类不确定关联时滞系统的分散可靠控制设计问题。系统包含状态时滞,非线性扰动和参数不确定性。目的是利用LMI方法设计分散线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了所给结果的有效性。 展开更多
关键词 关联系统 可靠控制 鲁棒镇定 LMI方法
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一类相似组合大系统的全息控制
18
作者 徐兆棣 张嗣瀛 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第1期35-37,共3页
研究了一类相似组合大系统的全息镇定问题,给出这种系统能用结构全息状态反馈控制分散镇定的条件,并用一个例子验证了本文所给的结果。
关键词 相似组合大系统 反馈控制 全息控制 控制理论
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关于不定空间形式中具有平行平均曲率向量场的类空子流形
19
作者 徐兆棣 王家华 《辽宁大学学报(自然科学版)》 CAS 1994年第3期23-28,共6页
本文讨论不定空间形式S ̄(n+p)_p(c)中具有平行平均曲率向量场的n(n≥4)维完备类空子流形为全脐点子流形的条件。我们把[1]中关于三维子流形的一个结论推广到高维的情况。
关键词 不定空间 类空子流形 曲率 向量场
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不确定组合时滞系统的鲁棒分散可靠控制
20
作者 徐兆棣 李晓毅 《计算技术与自动化》 2002年第2期20-25,共6页
研究一类不确定组合时滞系统的状态反馈鲁棒分散可靠控制问题。系统包含状态时滞,控制输入时滞和参数不确定性。目的是设计分散线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行... 研究一类不确定组合时滞系统的状态反馈鲁棒分散可靠控制问题。系统包含状态时滞,控制输入时滞和参数不确定性。目的是设计分散线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性。 展开更多
关键词 不确定组合时滞系统 鲁棒分散可靠控制 执行器失效 可靠控制 鲁棒镇定
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