蓄能器主要参数对液压激振台系统影响的仿真与试验研究

针对液压激振台系统换向时刻压力冲击问题,为了能够合理选择蓄能器参数,有效提高系统的性能,建立并分析了蓄能器及其连接管道的数学模型,利用AMESim软件对相关参数进行了仿真分析,并对该仿真结果进行了试验验证。结果表明:蓄能器接口处的管路长度与直径几乎不会影响系统的响应速率,缩短管长、增大管径可降低压力冲击;蓄能器体积对系统压力冲击影响不明显,但减小体积可有助于提高系统响应速率;蓄能器预充气压力对系统压力冲击影响明显,当蓄能器预充气压力为系统工作压力的80%~90%时,系统压力冲击较低,而且系统的快速性和稳定性表现良好。

基于机器视觉的夜间道路前方车辆目标检测技术

当前夜间道路前方车辆目标检测技术存在检测结果与实际结果差距较大,准确率低的问题。据此,提出基于机器视觉的一种新的夜间道路前方车辆目标检测技术,根据设定的等级曲线分析车辆路面灰度等级数变化过程,使用Robinson边缘检测算法建立矩形窗口,获取图像梯度值,根据方向模板算子确定图像中心点的灰度值和图像中心点的方向。将相关跟踪法、差图像和模式识别法同时应用到机器视觉技术中,对图像序列中的目标数据进行实时跟踪,判断出目标的运动轨迹。对比结果表明,所提方法能够较为精准地提取出车辆特征值信息,从而实现准确检测。