FANUC直流伺服单元电机保护系统的分析与应用

一、前言 日本FANUC株式会社生产的FANUC系列数控系统产品以及北京机床研究所与其合作生产的FANUC-BESK系列数控系统产品在我国使用相当广泛。这些系列数控系统产品中的绝大部分都采用了FANUC直流伺服单元,如FANUC3,FANUC-BESK3等系统,分析研究该直流伺服单元特别是其电机保护系统,不仅可以帮助我们更好地使用,维护这些系列数控系统产品,而且对于我们自行研究设计新型的直流伺服系统也是很有益处的。

一种实用的直流电机过电流保护电路

探讨了一种实用的直流电机过电流保护电路,该电路简单、实用、可移植性好。可用于伺服系统、机床控制、精密仪器加工等方面。

实用的直流电机过电流保护电路

在工业生产中,由于电机过电流而引起的故障对产品的质量和生产效率影响特别大。笔者结合自己的实际生产经验和科研经历,找到一种实用的直流电机过电流保护方法,使用在我们开发研制的数控机床的伺服系统上,该电路简单、实用、可移植性好;对别的系统不需任何改变即可直接引用。本文详细地分析了该电路的基本工作原理和保护功能。 本电路通过检测电机电枢电流的相关量,然后与事先设定的限幅值相比较,通过电流调节器来调节电机电枢电流,使之工作电流不超过规定的电流上限,当电流调节器不能或者来不及进行调节时,则通过切断主回路电源来保护电机。 该电路如图所示。