基于单片机的多功能机器人设计

本文采用MSP430F149单片机为主控,对整体的系统硬、软件框架,系统性能需求分析及设计原理进行了介绍.硬件方面讨论WIFI路由模块、四自由度机械臂、减速直流电机的控制方法,研究WIFI无线通信、车载传感器的原理与应用;软件方面主要包括对WIFI路由器、机器人主控MCU、上位机控制端的编程.经测试,本系统的实时性、可控性强,且满足多领域内对移动控制的需求.

基于OpenCV的拍照图像传真信息采集处理方法研究

传统的传真扫描在封闭的环境下成像条件苛刻——单一的纸质版内容,信息采集不方便,信息表达的形式不够丰富。在OpenCV平台上,利用摄像头直接采集信息,无需进行拆卷处理,也不再局限于纸质载体。对采集到的图片信息进行灰度化、锐化和阈值分割等操作,然后编码生成传真文件进行传真,方便传真的信息采集。这种做法解决了摄像头采集信息后数据量过大、不利于传输和传真格式转换等问题。