基于三轴运动模组的具有避障和等待位的运动控制方法

在各种自动化设备中,先取料后,再放料,而且需要避障的应用场景非常常见。介绍了一种结构简单,效率高的控制方法,从取料点向放料点运动及从放料点向取料点运动两个方面介绍了该控制方法,对比常规的三轴运动控制,结合运动轨迹、运动速度两个方面分析了该控制方法的优点。涉及基于伺服电机的三轴联动的运动控制领域,具体涉及一种具有避障功能和有等待位功能的运动控制方法。采用该技术方案,可以让三轴机械手高效地实现取料和放料的动作,实现机器人的运动轨迹平滑功能,该技术方案成本低,对安装位置要求低,实现方法简单,设计的柔性高。

游戏机手柄上盖注射模设计

文章分析了游戏机手柄上盖塑料件的工艺特点,介绍了游戏机手柄上盖注射模结构设计和工作过程。该模具采用浇口开设在顶杆上,在分型时实现自动拉断凝料,同时将曲面分型改为平面分型,降低模具加工的难度,节约成本和提高注塑、脱模的稳定性。生产实践证明,该套模具结构合理,运行可靠。

可拼装轮胎模具夹具结构精度分析

设计了一套可替换拼接式轮胎模具的夹具,通过变换支撑架的安装位置和调节螺钉来调整适用于不同尺寸的轮胎模具,运用全微分法分别讨论切向角度和径向尺寸对总切向误差的影响,分析轮胎模具的夹具定位误差对工件精度的影响。结果表明:切向角度变化引起的切向误差比径向尺寸变化造成的切向误差大很多,最大程度限制切向角度误差可有效提高轮胎模具的加工精度。

直升机主桨毂顶盖连接螺栓断裂原因

某直升机主桨毂顶盖连接螺栓在定检时发现一根已断裂。采用宏观观察、微观分析、金相检验、能谱分析、硬度测试及受力分析等方法对连接螺栓的断裂原因进行了分析。结果表明:主桨毂顶盖连接螺栓的断裂性质为疲劳断裂。主桨毂顶盖连接螺栓侧面存在磨损,断裂螺栓的偏斜角度增大从而受到较大的附加弯矩,附加弯矩产生较大的剪切应力,叠加使用过程中的循环应力,使得连接螺栓沿根部发生疲劳断裂。

《模具CAD/CAM》教学改革

《模具CAD/CAM》课程是模具设计与制造专业的必修课,该课程包括基础知识和CAD/CAM技能,是一门实用性很强的课程,课程的改革包括教学内容、教学方法和教学方式、考核方式的改革。结合学院的实际情况和几年的教学经验,通过多年的实践证明,教学效果良好,毕业生得到了行业和社会的肯定。

模具专业工学结合模式探讨

工学结合是高职高专院校人才培养的重要模式,是职业教育发展的重要途径。结合多年教学研究,浅谈我院模具专业与巨轮公司校企联合办学,工学结合人才培养模式。

轮胎模具加工夹具的优化设计与力学分析

为解决轮胎模具加工制造中切割分块的问题,提高生产效率,设计了一副适用于轮胎模具加工的拼接式夹具,该夹具由转动装置、夹紧装置和固定装置3个部分组成,通过改变支撑架的安装位置和调整螺钉装夹不同尺寸的轮胎模具,可快速、准确地定位和装夹轮胎模具。简化夹具结构模型,建立力学分析模型,求解力学数学模型,优化夹具结构。并运用非线性有限元分析软件Abaqus进行受力分析,检验夹具加载荷时应力应变状态,验证了该夹具优化方案的合理性、实用性。该夹具应用于轮胎模具加工,提高生产率,降低劳动强度,增强企业竞争力,提高社会经济效益。

多种类货物的智能仓库机械系统设计

针对揭阳市某企业的智能仓库中存在的搬运阶段复杂的工作任务问题和劳动强度大的难题.设计智能仓库改造方案,对搬运阶段中使用的堆垛机和货叉进行改进设计,确定堆垛机和货叉的性能参数和结构形式.堆垛机的设计包括堆垛机的水平行走机构,垂直升降机构和货叉,对货架水平横梁的挠度分析与校核.运用ANSYS有限元分析软件对堆垛机货叉进行了静力分析和模态分析,结合分析结果,提出优化设计方案;最后,验证方案的正确性.通过智能仓库机械改造降低劳动强度,提高生产效率和社会竞争力.

CBR技术在《模具CAD/CAM》教学中的应用

将CBR技术运用到《模具CAD/CAM》课程教学活动中,采用任务驱动的课堂教学方式,以游戏机手柄上盖为实例,介绍了实例的实施过程,并基于此实例推理学习相关的实例教学过程,结合学院的客观实际情况和教学实践条件,运用CBR技术组织教学活动,课程教学效果好,提高了学生的学习积极性,激发了学生的学习兴趣。

镀镉钛连接头氢脆试验检测与断裂失效分析

氢脆是由于金属基体内渗入过量的氢引起的,属于低应力脆性断裂失效,危害甚大。选取4件镀镉钛连接头产品作为氢脆试验试样,进行镀镉钛工艺处理及除氢处理(190℃×23 h)。按镀覆工艺氢脆试验方法进行氢脆试验,当试验进行到不足13 h时,其中3件氢脆试样均发生断裂。通过对氢脆试验试样进行外观检查、断口宏微观形貌观察、组织检查、硬度检测和原材料氢含量检测,从而确定氢脆试验试样的断裂性质,并对其失效原因进行分析。结果表明:氢脆试验试样断口为氢脆断口,局部区域氢含量偏高是导致氢脆试验试样发生断裂的主要因素。

基于遗传算法多型腔注射模浇注系统的优化设计

为了提高注射模具的生产率,常利用多型腔注塑模具的方法。在多型腔注射模具中,浇注系统的平衡设计至关重要。根据经验公式初步设计注射模的浇注系统,运用MoldFlow软件和遗传算法相结合,完成多型腔注射模浇注系统的优化设计。实例证明,达到了预期优化目的。

模具专业毕业生就业调研——以揭阳职业技术学院为例

在院系领导的指导下,积极开展就业市场的调研工作,对历届模具专业的毕业生进行了就业调研。预测就业市场,加强与用人单位的合作,拓宽学校招生就业渠道,客观反映我院目前的毕业生素质和社会声誉,寻找模具专业在专业设置、素质教育、教学改革、学生管理与能力培养等方面可能存在的问题。

电视遥控器外壳注射模设计

解决了电视遥控器外壳注射模具结构设计中侧凹、凸台的抽芯分型难题,简化注射模结构,提高模具生产效率,节约企业生产成本。分析电视遥控器外壳的工艺特点,电视遥控器外壳4侧壁有侧凹结构,侧向成型型芯可满足该处侧凹的生产需要,利用模具设计知识和UG软件使用技能,进行分型面设计,浇注系统选择,模具结构形式确定,成型零件尺寸计算,抽芯机构的设计,开发一副电视遥控器外壳注射模。该模具两板模结构形式,环形浇口浇注形式,熔体流动状态好,熔接痕少,侧向滑块抽芯机构,降低模具制造的难度,保证脱模的稳定性。该模具结构简单合理,多个抽芯机构运用恰当,模具运行可靠,满足电视遥控器外壳自动化生产要求。

游戏机手柄上盖的数控加工编程与仿真

使用UG软件中的实体建模模块对游戏机手柄上盖进行三维实体建模,运用UG的制造加工模块进行数控编程,利用软件系统的后处理功能生成上盖的表面数控加工的NC代码,最后利用CIMCOEdit软件进行程序编辑、刀位轨迹三维模拟、DNC传输。该方法提高了零件设计、制造的速度,降低了加工风险。

不锈钢保温杯旋压模具设计

为了降低劳动强度,提升企业综合竞争力,提高不锈钢原材料利用率,增加社会经济效益,以不锈钢保温杯的生产制造为研究对象,通过焊接不锈钢管状坯料,采用旋压模具生产不锈钢保温杯。采用变薄旋压技术生产不锈钢保温杯,能够节省时间、材料和成本,保温杯零件精度高,综合性能好。生产实践证明,设计的旋压模具结构合理,实用性、经济性强。

车床主轴旋转精度测量系统设计

车床主轴的旋转精度是衡量车床加工性能的一个重要因素。一是车床的主轴旋转精度会很大地影响车床的加工精度;二是随着数控车床的普及,要求对机床的回转精度进行实时测量、实时误差补偿。研究车床主轴旋转精度的测量方法,设计非接触式测量系统来实现机床主轴旋转精度的动态测量,并根据所采集信号初步估计车床主轴的运动情况,具有一定的理论依据及实际应用意义。

提高学生学习物理化学的兴趣

在教学中提高学生的兴趣,对于学生树立学习信心和增强学习动力有着极其重要的作用。从多个方面对如何提高学生学习物理化学的兴趣进行了探讨,如在教学中介绍与课堂知识相关的新技术、科学家和生活知识,应用设问讨论,选讲习题,使用多媒体教学等。

关于超低频振动信号测量及其特征量提取研究

本文主要阐述matlab对低频信号的分析,并对其特征量的提取进行研究。本研究利用可视图化编程软件matlab完成对机械振动信号测试应用程序的设计,同时采用matlab对振动测试信号的进行分析识别,并通过现场采集来的数据说明系统的有效性。最后,基于XM121模块的振动测试系统设计,进行单通道信号采集与分析,得到验证。

电子式互感器在智能变电站中的应用分析

结合电子式互感器的特点,分析智能变电站应用时的电子式互感器原理选择,电子式互感器和合并单元的布置原则及电子式互感器对继电保护的影响,并提出ECT小电流或数字饱和时的保护装置对策。

车模切割编程常见问题

介绍车模外壳在切割过程中常见的几个问题:进退刀位置掉漆,如何提高切削效率,切割拐角位置出现毛刺,车轮位容易出现缺口等,分析问题产生原因。通过编程并反复试切,解决实际生产问题。