分析戏剧舞台道具的特征及其制作

近几年来,随着我国社会经济的快速发展,不少人开始追求艺术性生活,而戏剧舞台艺术是重要的戏剧综合性艺术,一般由诸多事物组成,其中包括舞台道具、人物、服装等。由此可见,舞台道具是戏剧中必不可少的事物,且占据重要的地位。而本文就是针对戏剧舞台道具的特征进行了详细分析,同时探讨了戏剧舞台道具的制作方面的内容,为戏剧舞台艺术的发展起到了推动作用。

基于视觉传感的焊接机器人焊缝识别跟踪技术研究现状

焊缝识别跟踪技术是未来焊接机器人的一个重要发展方向,对于焊接机器人的自动化、智能化焊接具有重要推动作用。从机器人传感技术、焊缝识别及焊缝特征提取技术、机器人跟踪控制技术等方面,对相关技术特征、国内外发展现状及未来发展方向作了较为系统的阐述。其中,焊缝的实时识别及焊缝特征提取技术是焊缝识别跟踪控制系统的核心,而噪声处理也是焊缝识别与特征提取的关键;基于激光视觉的主动传感、优质的焊缝特征提取算法、图像去噪技术以及稳定的跟踪控制系统,是焊缝识别跟踪系统稳定可靠工作的重要保证;可进行多类型焊缝识别、自适应性好、抗干扰能力强是推动相关技术大范围推广普及的重要基础;多焊缝识别技术、多层次特征提取智能学习算法等是焊缝识别跟踪技术的未来发展方向之一。