时变时滞不确定系统的鲁棒控制

基于二次稳定性理论，导出了时变时滞不确定系统鲁棒镇定的充分条件。应用ＬＭＩ方法，讨论了时变时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题，进而通过建立和求解不同的凸优化问题，给出了控制律满足不同指标要求的构造方法。最后给出一个算例，对该方法进行了验证。