基于改进蚁群算法的障碍环境下路径规划研究

针对寻找机器人在障碍环境下到达特定目标最短路径问题,提出一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。该算法通过赋予蚂蚁类似于人的方向感,使其具备局部路径思考能力,同时在蚁群算法中引入确定性选择和随机性选择相结合的方法,以及确定性选择概率和信息素挥发系数自适应调整策略,极大地改善了蚁群算法的全局搜索能力和搜索速度,并且显著地提高了算法寻找最优解的能力。在基于栅格地图的仿真测试条件下,该方法在不同问题规模和障碍条件下,均能达到很好的优化结果,并且满足实时路径规划的搜索速度要求。

基于供应链角度传统内贸电商转型为跨境电商的实证研究

上海自贸区的成立为跨境电商的发展创造了前所未有的机遇,传统内贸电商积极拓展跨境业务,而降低供应链成本、缩短供应链周期是其转型的重点。文中利用对上海地区231家电商企业的问卷调查获得的数据建立结构方程模型,运用回归分析法和科学的数据处理方法对影响传统内贸电商转型为跨境电商的供应链因子进行实证分析,研究结果表明:总体上,税收政策、物流状况对供应链成本影响显著,物流状况、融资情况对供应链周期影响显著。而根据电商企业规模和所处的转型阶段的不同,在对影响供应链的各因子上又各有侧重。基于以上分析根据电商企业的规模和发展阶段提出转型意见。

维生素C注射液治疗高锰酸钾眼部烧伤的疗效观察

高锰酸钾眼部烧伤是眼科急病之一,常规用清水或使用0.9%氯化钠溶液冲洗患眼,不能除去表面的残留物质,残存的高锰酸钾还可以造成眼部的进一步伤害,加重烧伤的程度。向深层组织发展,给治疗上带来很多困难。我们临床上应用维生素C注射液治疗高锰酸钾烧伤,取得了极好的效果,报道如下。

钢结构桥梁施工管理中的安全及质量控制

钢结构桥梁施工作为我国道路交通体系建设的重要内容,是关系到我国经济发展的重要环节。在关注钢结构桥梁本身的高强度、易加工及高可靠性优点的同时,其施工的复杂性也需要引起高度重视。据此,本文从钢结构桥梁的工程特点切入,提出钢结构桥梁施工管理中的安全及质量控制思路。

自制多孔静脉留置针治疗慢性泪囊炎临床观察

慢性泪囊炎是指由于鼻泪管阻塞或狭窄引起泪囊黏膜发生慢性化脓性或卡他性炎症,为常见眼病。我院自2006年5月至2011年3月采用改良多孔静脉留置针插管治疗慢性泪囊炎84眼,取得了良好效果,现报道如下。临床资料1一般资料慢性泪囊炎患者75例84眼,其中男28例,女47例。年龄最小21岁,最大65岁,平均46岁,

改良多孔留置针治疗泪道阻塞性疾病疗效分析

泪道阻塞性疾病是眼科常见病，我院2006年5月至2011年3月采用改良静脉留置针插管治疗，取得了良好效果，报告如下。

中小型农村旧桥的养护加固及维修管理

中小型农村旧桥已难以适应快速发展的交通需求,因此对于此类桥梁的维修养护成为目前亟待解决的热点问题。通过分析农村旧桥的使用现状提出一系列旧桥养护、加固及维修管理的思路,期望对促进农村路网维护建设发挥重要作用。

基于LDA-Snownlp的在线评论量化研究

互联网时代,消费者在购买商品之前会将商品的在线评论和分数作为一项重要参考依据。目前在线商品的分数存在着与用户评价内容不一致的问题,即用户难以对自己感性的情感进行分数量化。为此本文提出了 LDA-Snownlp的在线评论量化模型,首先用LDA模型抽取评论语料库中的主题,然后运用 Snownlp对每个主题相关的评论进行情感分析量化,最后使用数学方法加权求出商品总的量化分数。本文的实验数据是收集来自“汽车之家”网站的汽车在线评论,实验结果验证了该量化模型的实用性和优越性,对应汽车实际销售情况更为拟合。

具有跑步健身功能的单车设计

设计了具有跑步健身功能的单车。在自行车结构上创新性地设计跑步机构,利用健身者跑步的动能驱动自行车。本设计具有自行车和跑步机双重功能。