“模拟电子技术”教学模式的改革探讨

"模拟电子技术"是机电类专业必修的专业基础课程之一,有很强的工程性和实践性。本文结合笔者的教学体会和参考同行的做法,顺应时代要求,在理论教学模式、实践教学模式和课外作业形式等方面做了一些探讨,希望能帮助学生在提高成绩的同时培养其应用能力、实践能力和创新能力,帮助老师获得较好的教学效果,提到教学质量。

基于AVR单片机的电子密码锁控制系统设计

设计一种以ATmega16L单片机为主控芯片的电子密码锁系统。该系统利用单片机自带的EEPROM存储器保存开锁密码;通过矩阵键盘进行操作可以开锁或重新设置开锁密码;采用UPS不间断电源供电,保证系统在停电期间的正常工作;利用单片机的睡眠模式进一步降低系统的功耗,有利于停电时延长UPS的供电时间;利用单片机内部定时器进行计时可以减轻CPU的负荷,有利于系统的稳定运行。该系统充分利用了单片机资源,简化了系统设计,提高了系统的安全可靠性。

基于力控、EXCEL和MATLAB实时控制仿真系统的实现

介绍了一种基于力控、EXCEL和MATLAB的控制过程实时仿真系统,该系统结构简单,易于实现,使用MAT-LAB来构造实际控制对象模型,并通过MATLAB和监控软件以及控制算法的数据通信完成控制算法的研究,给控制算法的研究带来便利。

MATLAB/Simulink下实现实时一些方法总结

总结了使用MATLAB/Simulink进行实时仿真时实现实时的几种方法,包括使用Real-time Workshop和编写S函数的方法,同时通过实验检验了C语言S函数实时模块的功能。经仿真测试表明,在对时间精度要求不是很高的过程进行实时仿真和分析时,可以得到较好的效果。

基于AVR单片机的盆栽自动浇水系统

设计了一种基于AVR单片机的盆栽自动浇水系统。该系统以ATmega16L单片机为主控芯片,利用单片机自带的EEPROM存储器保存浇水的湿度基准阈值,通过按键可调整湿度基准阈值,以适应不同的花卉盆栽生长需要和地域的气候条件;根据温度传感器采集的温度数据自动调整湿度阈值,以保证盆栽在温度变化时的浇水量适中;使用单片机内置的A/D转换器把湿度传感器采集的湿度模拟量转换成当前湿度值,利用单片机内部定时器进行中断计时,以准确调整系统的日期和时间,达到了定时检测浇水及自动调节浇水量的目的。该系统充分利用了ATmega16L单片机资源,简化了系统设计,具有硬件结构简单、成本低、工作稳定等优点。实际测试表明:该系统能根据温湿度对盆栽浇水进行自动控制,实现盆栽浇水无人值守功能,满足了多种条件下盆栽浇水的需求,可有效地用于盆栽浇水的自动化管理。

《电工电子技术》课程教学改革探索

《电工电子技术》是普通高校非电类专业一门很重要的基础课程,良好的教学效果既能帮助学生学习后续专业课程,也能帮助学生为将来打下扎实的科研和工作基础。本文分析了《电工电子技术》课程教学的特点,并以此对该课程教学改革进行理论和实践探索。

冗余度机械臂零初始关节速度的运动规划方案研究

对一种基于伪逆的冗余度机械臂的运动规划方案进行研究.首先,根据机械臂结构和末端运动规划问题,建立速度层的运动学伪逆算法求解模型.其次,通过在关节速度上加约束,可实现关节速度从零开始平滑变化,并能快速趋近其最小范数解.再次,利用了位置误差补偿方法改善了运动学方程,有效消除或减小机械臂执行任务期间末端执行器的位置误差,保证轨迹跟踪的精度.最后,利用MATLAB软件对平面四连杆机械臂跟踪圆形和螺旋线曲线轨迹进行了仿真实验.仿真结果表明,该运动规划方案具有指数收敛性质,运动误差能达到较高的精度等级.

冗余度机械臂零初始加速度运动规划方案研究

针对冗余度机械臂加速度非零初始值的情况,探讨了一种基于伪逆的加速度层优化控制方案。利用约束函数以使关节从零初始加速度开始运动,并引入关节速度/位置的反馈信息,采用速度/位置误差补偿方法改善运动学方程。通过上述方案对机械臂进行优化控制,可及时减小末端执行器的速度误差和位置误差,从而保证轨迹跟踪的精度。利用MATLAB软件对平面三连杆机械臂跟踪圆形和星形轨迹进行了实验。实验表明末端执行器位置误差在5s内达到10-6 m精度,机械臂能顺利完成跟踪任务。

冗余度机械臂初始位置误差容错研究

针对冗余度机械臂在执行跟踪任务时,末端执行器的实际初始位置与期望初始位置之间存在误差的情况,探讨了一种基于伪逆的控制方法。在加速度层求解机械臂冗余度解析问题,并引入关节速度/位置的反馈信息,及时调节关节加速度,以减小末端执行器的实时位置误差。通过加速度连续函数,保证关节加速度的连续。若初始位置误差较大,通过位置调整函数,使关节加速度在运动过程中合乎实际情况。平面三连杆机械臂跟踪圆形轨迹以及PUMA560机械臂在三维空间跟踪心形轨迹的MATLAB仿真实验,验证了末端执行器能在较短的时间内跟踪期望轨迹,并以较高的精度完成任务。

二本院校C语言重修课程的教学初探

C语言程序设计是电子信息类相关专业必修的基础课程之一。本文首先对学生重修原因进行讨论,再分析重修教学质量提升的可行性,最后提出几点有效的教学建议。

试述分部信息的质量特征

国家会计准则委员会最新准则（ISA14）（1997修订）认为财务报告分部揭示的目标在于向信息用户提供企业多角化经营和在不同地区经营的信息，以寿命企业信息用户更好地洞察企业的风险和报酬，更好地理解企业的整体和更有根据地对企业整体作出判断，由此可见，其目标是具体完整的。为了实现此目标，分部信息在质量上必须具备一些基本质量要求，或符合一些基本特征，具体而言，分部信息的质量要求主要包括。

对我国分部报告准则的设想及相关问题探讨

会计是一门具有双重属性的学科，既具有技术性、又具有社会性。会计的技术性是推动会计国际化的动力，如复式记帐、成本计算等，只有它具有科学性、它就必然会在世界各国得到传播和发展，我们只有承认会计的技术性，才能借鉴国际经验为我所用，同时，会计方法应用的环境是不同的，它具有来自社会的制约，我们只有承认会计的社会性，才不会照搬照抄，真正地建立符合我国国情的会计准则。分部报告准则的制定同样要理论联系实际，处理好理论上的完美和满足现实需要之间的关系。新世纪的中国会计准则建设，应当是中国国情与国际协调的有机结合。当前，与发达国家和发达市场经济相比，我国的最大国情就是它的高度多元化、多种经营方式、多种所有制形式、多层次的发展程度、多层次的技术水平、多层次的教育状况、多层次的管理水平，等等，正是认识到我国当前经济环境的多元化、多样化，应迫使我们不得不较多地从实用的角度加以考虑，有些方法虽然在理论上不一定很完美，但如果能达到现阶段的目的，就是可行的，会计准则本身就是一个不断完善，不断创新的过程，笔者正是在这样的指导思想下，提出对我国分部报告准则的初步设想。

机械臂初始位置误差的容错运动规划

针对机械臂在执行任务过程中末端执行器的实际与期望的初始位置存在误差的问题,提出一种基于二次型规划的容错型运动规划方案,用于减小机械臂在执行轨迹跟踪任务时初始位置误差对任务执行精度的影响。采用神经动力学方法,把位置误差转换为机械臂末端运动速度,并在速度层上对机械臂进行建模。使用一种基于线性变分不等式的原对偶神经网络求解器,对提出的二次型规划方案进行实时求解。平面二连杆机械臂的仿真结果证明了初始位置误差呈指数收敛趋于0,验证了该容错方案的有效性。

90%乙草胺防除玉米田杂草效果初报

90%乙草胺EC是浙江天丰农化有限公司生产的一种芽前除草剂.为验证该药在玉米田的除草效果,2003年8月我们在浙江云和县进行了药效试验.