舰船避碰系统研究综述

船舶避碰一直是一个颇受关注和亟需解决的问题。船舶避碰领域的研究始于20世纪50、60年代。船舶避碰系统是一个由人、船舶、环境组成的涉及到船舶操纵性能、助航仪器、交通环境、有关国际规则规定,以及会遇双方船舶驾驶员心理、生理和行为特性等个人因素影响的复杂系统。本文概述了船舶避碰系统的组成及研究现状,重点讨论了舰船避碰智能专家系统的设计和目前面临的难点,最后介绍了几种典型舰船避碰系统,并展望了舰船避碰系统的未来发展趋势。

大气折射对电波传播的影响

电磁波在不均匀大气中传播时会产生折射,导致其传播方向和传播速度发生变化。等效地球半径法被广泛应用于大气中电波传播的计算问题。文章介绍了等效地球半径的两种定义,讨论了两种定义的区别和联系及其应用局限,分析了电磁波在等效地球和真实地球上传播参数之间的关系及计算。

罗兰C地波传播的ASF修正研究

罗兰C信号地波传播ASF(附加二次相位因子)是其定位误差的主要来源,对ASF进行修正可显著提高其定位精度。针对ASF修正进行了理论和实验研究,给出地波在不同传播路径上传播时延的计算方法,并把ASF的理论预测值和实测值进行比对。研究表明,采用理论预测和实测修正相结合的方法,建立罗兰C覆盖区ASF修正数据库是可行的。

基于Hilbert变换和融合算法的变频电机转子故障诊断

变频电机在转子发生故障时,在逆变器直流侧电流中会产生相应的故障特征信号。基于信息融合的思想,通过对逆变器直流侧电流进行分段滤波的方法,获得其低频段和高频段信号,对高频段信号做Hilbert变换后,计算其Hilbert模量,再对低频段信号和高频段信号的Hilbert模量做融合相关处理。融合频谱故障特征频率分量更加突出,提高了诊断的可靠性,实验结果证实了该方法的有效性。

基于单片机的异步电机节能控制系统设计

针对异步电机轻载时运行效率较低的问题,分析了降压节能的原理。提出了一种基于89C51单片机,通过晶闸管调压来调节功率因数的大小,从而实现电动机节能目的控制系统。实验表明,该控制系统具有很好的适应能力,电机在轻载和变负载情况下,有较好的节能效果。

自动操舵仪CAN智能节点的设计与实现

在分析使用比较广泛的自动操舵仪结构的基础上,提出基于CAN总线自动舵的整体结构,简要介绍C8051F500单片机的CAN控制器及收发器。对自动舵的CAN通用智能节点进行硬件和软件实现,制定节点标识符分配方案。

船舶导航装备战时维修保障问题

装备战时维修保障问题的研究内容,从宏观层面上,包括维修保障体制机制、体系模式、资源配置、需求分析、方案决策和组织指挥等方面。文章从微观层面,以战时装备战损故障战场修理为想定环境情节,以船员在战时装备维修保障中的职责定位和主体作用为视角,对船舶导航装备战时维修保障的几个具体问题进行了思考和探究,分析了船舶导航装备战时维修保障的特点要求,梳理了战前装备保障相关准备工作,探讨了战时装备维修保障的几个具体问题,可为装备战时维修保障提供一定的参考。

长河二号系统海上定位精度预测与实验研究

现代罗兰C定位体制正从双曲线定位向圆-圆定位,从单台链定位向多台链交叉定位模式发展。为了提高和扩大长河二号系统的定位精度和覆盖范围,通过理论预测和海上实验,研究了不同定位体制和台站组合模式下的罗兰C定位精度预测模型,给出了长河二号系统预测等精度线图。结果表明,在相同测量精度条件下,圆-圆定位具有更大的覆盖范围,多台链交叉定位能明显改善台链结合区域的定位精度,考虑ASF(Additional Second-phase Factor,附加二次相位因子)后,该预测模型可以用于长河二号系统定位精度预测。

电机数据采集和分析系统的研制与开发

利用虚拟仪器技术和USB2005高速数据采集卡开发出一个用于电机试验的数据采集和分析系统,该系统能实现高速连续采集和存盘,并可对参数进行校正以及实时地对数据进行分析和处理,具有界面友好、操作简单、测试精度高的优点,为实验水平和教学效果的提高提供了一个很好的平台。

导数-多波长线性回归吸光光度法同时测定锰钴锌

研究了以5-Br-PADAP为显色剂,导数-多波长线性回归吸光光度法同时测定锰、钴、锌。在pH 9.2的氯化铵-氨水和乳化剂OP介质中,锰、钴和锌与5-Br-PADAP发生较灵敏的显色反应。在波长560～574nm范围内每隔2nm进行导数-多波长线性回归,方法应用于大米、面粉和啤酒中的锰、钴、锌同时测定,获得了较好的结果。

高速舰船的运动模型适用性分析及海浪中的操纵仿真试验

船舶运动模型的建立对于船舶运动控制算法的研究以及自动舵的研制和陆基条件下的检测都具有重要意义。对于静水条件下中低速船的航迹航向控制,三自由度模型较为简单适用,然而高速舰船的操纵特性与中低速船不同,在回转过程中会产生较大的横倾角,横摇运动与首摇运动的耦合作用较明显。本文通过Matlab对DTMB5415驱逐舰进行四自由度的运动建模及操纵仿真实验,根据仿真试验与水池试验数据的对比,验证了四自由度模型的适用性,并进一步应用该模型分析了海浪干扰对高速舰船运动的影响。

某型船用电液阀结构原理与常见故障分析排除

电液阀是船舶操舵控制系统的重要组成设备,文章剖析了某型船用电液阀的组成结构、工作原理、主要功能,列举了使用中的常见故障,分析了引起故障的可能原因,给出了故障排除方法,并对设备使用前和启动、运行中的注意事项进行了说明,可为船员和设备维护人员提供一定的参考。