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基于嵌入式Linux的水下机器人远程监控系统设计与实现
1
作者
张嘉麟
鲁朝峰
+4 位作者
徐博承
陈凯歌
谭浩
王奇
李锶
《电工技术》
2024年第4期13-16,共4页
随着社会经济与科技的不断发展,水下机器人的用途越来越广泛,其远程监控技术已成为近年研究的重点。为了对国内外水下机器人监控系统的缺陷进行改进,在分析水下机器人监控系统总体结构的基础上,对监控系统进行模块化设计。在硬件方面对...
随着社会经济与科技的不断发展,水下机器人的用途越来越广泛,其远程监控技术已成为近年研究的重点。为了对国内外水下机器人监控系统的缺陷进行改进,在分析水下机器人监控系统总体结构的基础上,对监控系统进行模块化设计。在硬件方面对水下机器人控制平台进行开发板设计,在软件方面设计实现了网络协议及嵌入式Linux系统下远程监控系统。通过测试表明系统各模块都实现了应有的功能,达到了设计要求。
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关键词
水下机器人
网络协议
LINUX系统
远程监控
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职称材料
题名
基于嵌入式Linux的水下机器人远程监控系统设计与实现
1
作者
张嘉麟
鲁朝峰
徐博承
陈凯歌
谭浩
王奇
李锶
机构
湖南理工学院机械工程学院
出处
《电工技术》
2024年第4期13-16,共4页
文摘
随着社会经济与科技的不断发展,水下机器人的用途越来越广泛,其远程监控技术已成为近年研究的重点。为了对国内外水下机器人监控系统的缺陷进行改进,在分析水下机器人监控系统总体结构的基础上,对监控系统进行模块化设计。在硬件方面对水下机器人控制平台进行开发板设计,在软件方面设计实现了网络协议及嵌入式Linux系统下远程监控系统。通过测试表明系统各模块都实现了应有的功能,达到了设计要求。
关键词
水下机器人
网络协议
LINUX系统
远程监控
Keywords
underwater robot
network protocol
Linux system
remote monitoring
分类号
U283.1 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于嵌入式Linux的水下机器人远程监控系统设计与实现
张嘉麟
鲁朝峰
徐博承
陈凯歌
谭浩
王奇
李锶
《电工技术》
2024
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