认识实习课程创新性实践项目的设计与实施

简单介绍了大连理工大学自动化专业实习教学的基本情况。提出了一种基于项目的认识实习教学新做法,从项目的基本要求、项目的具体实施、成绩评定、项目完成质量等方面做了具体介绍。新的实习方式下,学生要能提出有创意和有实用价值的项目,要能根据开发周期和成本制定合理的实施方案,要独立承担软硬件开发任务,最后完成结题和验收。这是一种深度实习,强调个性,鼓励创新,重视实践。实践表明这种实习方式是可行的,能够满足创新型人才培养目标的要求。

新工科背景下过程控制虚拟仿真实验教学课程建设

“新工科”教育背景下,实验教学是培养创新型人才的重要实践手段。针对自动化专业的过程控制课程实验教学中传统教学方法存在成本高、效率低,设备不易于更新、升级等问题,结合Web 3D技术,通过Internet网络,采用B/S网络结构构建了虚拟实验平台,模拟仿真过程控制的设备操作培训、单回路控制系统设计、串级控制系统的投运和整定、前馈控制系统的投运和整定及其他先进控制等。该平台可以实现学生的实验教学管理、教师科研服务的网络共享平台,探究了虚拟仿真实验教学资源的管理模式,可为自动化专业的虚拟仿真实验教学、科研等提供帮助。

基于模型参考自适应的感应电机励磁互感在线辨识新方法

针对矢量控制下感应电机最大效率控制系统中由于调整磁链而引起的励磁互感变化问题,基于模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)提出一种励磁互感在线辨识新方法。该方法采用一种特殊形式函数,将该函数同时建立在2种不同的参考坐标系下,分别作为MRAS的参考模型和可调模型,同时利用稳态电磁转矩并将其作为已知量,实现了对感应电机励磁互感的在线辨识。所建立的MRAS模型与矢量控制中的转子磁链定向角无关,对电机参数有着很强的鲁棒性。系统易于实现,仅需检测定子电流,无需增加硬件设备。实验结果验证了所提方法的正确性和有效性。

感应电机最大效率控制时损耗模型研究

从分析感应电机的铁损耗入手,给出了转子铁损耗等效电阻随转差率的变化关系.通过研究转子铁损耗在整个铁损耗中所占比例和同步角频率的关系,指出在低速区转子铁损耗对电机运行效率有着显著的影响.建立了考虑转子铁损耗时感应电机的损耗模型.利用拉格朗日优化算法,推导出感应电机在矢量控制下稳态运行时效率最高的控制条件.实验结果证实,所建立的损耗模型在全速范围内都有着较高的准确度,所推导的最大效率运行条件也是切实有效的.

自动化专业实习教学的改革实践与探索

介绍了自动化专业实习教学的现状,指出存在的问题。针对这些问题,从实习目的重新定位、校内外实习基地的建设、实习资料的准备、实习教师队伍的培养、实习管理与考核体系五个方面探讨了提高自动化专业实习教学质量的具体途径和思路。

关于电力电子与自控系统实验教学的探讨

文章分析了大连理工大学信息技术中心电力电子技术实验室的现状。针对自动化技术专业的"电力电子技术实验"与"自动控制系统实验"课程,对新形势下专业实验课的内容安排、仪器设备的分工使用、模拟与数字新旧实验方法的合理应用、以及实验教学与理论教学的关系问题做了初步探讨,希望对未来的教学改革提供一些思路。

交错叶片对双吸离心泵蜗壳流道压力脉动影响数值分析

压力脉动是引起离心泵机组振动和噪声的关键因素之一,严重影响机组安全稳定运行。采用ANSYS Fluent软件分别模拟某大型双吸离心泵在叶片交错0°、15°和30°时的流态,分析了叶片交错角度对双吸泵水力特性和蜗壳流道压力脉动的影响规律。结果表明:叶片交错角度对双吸离心泵水力性能影响极小;采用两侧叶片交错布置的双吸叶轮能有效降低压力脉动;随着交错角度的增大,压力脉动幅值呈递减趋势;叶片交错布置时蜗壳流道叶频脉动显著减弱,脉动主频由叶频向叶轮转动频率转移。

基于LabVIEW网络型实验教学系统开发方法

利用以太网交换机将教师机和多台学生机组建成局域网,基于LabVIEW实现了网络型实验教学系统。文中详细介绍了采用UDP协议和远程前面板对学生机和教师机进行网络编程的方法,并给出了具体程序。系统运行结果表明,教师机能实时查询学生机的登陆和离线信息,能同时监控多台学生机的实验情况。

基于对象分析的灌溉水价制定方法

灌溉水价因素构成及其相互之间的影响极其复杂;采用对象分析法,将灌溉水价分成3个对象进行分析,即国家、供水方和需求方;在对象确定基础上,对3个对象逐个进行水价因素分析。

龟石灌区GIS系统设计

针对GIS子系统的开发原则及其技术特点,从GIS系统设计指导思想、系统功能设计、系统实现框架及系统模块划分等方面,对龟石灌区GIS系统设计的框架和模块进行了分析,并对其接口、数据结构、用户界面规范进行了探讨。

超声波加工工具对复合变幅杆谐振性能影响

基于变截面杆纵振动的波动方程,推导出安装简单工具双曲过渡形复合变幅杆频率方程和放大系数的一般公式,并讨论了超声波加工工具对复合变幅杆谐振性能的影响.随着工具长度和直径的增加,变幅杆谐振频率下降,应根据工具尺寸相应调整复合变幅杆末端长度,才能保证更好的谐振.推导出的一般公式为超声变幅杆及其工具的设计和使用提供了理论依据.

超声波铣削加工材料去除率的理论模型

超声波铣削加工适于硬脆材料复杂型腔的加工,加工中影响材料去除率的因素很多,为了优化加工参数以及更好地控制加工过程,研究了各种加工参数对材料去除率的影响规律。分析了工具的高频振动、旋转以及机床进给三种运动综合作用下超声波铣削加工的材料去除机理,在传统超声波加工机理以及材料去除率模型的基础上,基于压痕断裂理论,建立了超声波铣削加工材料去除率理论模型。该模型可用于仿真实验研究及预测超声波铣削加工中的材料去除率。

直接转矩控制技术的研究现状与发展趋势

直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后的一种新型高性能的交流变频调速技术,它以转矩响应快、结构简单明了、鲁棒性好等一系列优点受业界人士的广泛关注.理论研究与产品开发上,已取得了丰富的成果,并带来了巨大的经济效益,而作为新兴的技术,还存在许多不成熟、不完善的问题,如低速运行时,受电动机的参数变化影响严重;稳态运行时,脉动大.这些大大限制了直接转矩控制技术的应用范围.鉴于此,本文对直接转矩控制技术所取得的研究成果和目前存在的问题进行了总结,并提出了如何开展这项技术研究.

基于Inventor的安全阀三维建模和虚拟装配

Autodesk Inventor软件具有强大的三维设计功能,利用Inventor软件创建了安全阀各零件的三维实体模型,并进行了虚拟装配。装配过程中可进行零部件的剖切显示和干涉检查,以便发现设计中存在的问题并及时进行修改。利用表达视图制作了安全阀的拆装动画,清晰地显示出各零件的装配关系。安全阀的虚拟装配可为其他产品的虚拟设计提供参考。

使用Inventor软件的超声变幅杆模态分析

使用Inventor软件建立超声变幅杆三维实体模型,并利用软件中集成的ANSYS有限元分析模块对其进行了模态分析,得到变幅杆各阶振型和纵向振动固有频率。分析结果表明,固有频率的模态分析值与实测值接近。Inventor软件将形状设计与力学分析集为一体,方便了变幅杆的设计。

基于Inventor的自由浮球式疏水阀三维建模和虚拟装配

Inventor软件可以实现虚拟装配关联设计,使用该软件对自由浮球式疏水阀各组成零件进行了三维实体建模和虚拟装配,通过修改零部件参数可以方便地修改设计。利用表达视图制作的疏水阀拆装动画,能够动态显示疏水阀各零件的装配关系。使用三维设计软件对产品进行虚拟设计可以大大提高设计效率。

基于项目驱动的机械制图教学改革

分析了项目驱动法在机械制图教学上应用的必要性。指出在项目驱动法下机械制图课程在授课内容、学时安排、考核方式等方面需要做出的相应调整。重点介绍了在机械制图课程中实施项目驱动法的具体过程。实践表明,基于项目驱动的机械制图教学模式极大地调动了学生的学习积极性,取得了较好的教学效果。

超声波数控加工中工具振幅的简易测量

超声波加工中 ,工具振幅在材料去除中起着重要作用 ,研究振幅对材料去除率的影响 ,需要对工具振幅进行定量测量。介绍了前人测量振幅的几种常用方法 。

“过程控制”实验课程与虚拟仿真融合的实验教学建设

工科实验是培养自动化专业人才分析问题、解决问题能力的重要环节。基于网络B/S框架构建了过程控制虚拟仿真实验系统,采用Unity 3D等软件创造了逼真的实验场景。问卷调查结果显示,虚拟仿真对“过程控制”实验教学质量提高起到了良好的促进作用。

陡山灌区渠首闸门自动控制与实现

以PLC为现场核心控制器实现三孔闸门的现场控制和远端上位机控制 ,现场可以通过机柜按钮实现升降停操作 ,上位机可以实时显示现场动态数据 ,模拟现场动态环境 ,实现升降停、定闸位以及定流量控制。