麋鹿测试驾驶场景下智能驾驶机器人的应用

伴随着智能网联汽车的快速发展,汽车的主动安全性能越来越受到关注。麋鹿测试是针对汽车转向、底盘、悬挂三大硬件系统和ESP功能的高速高危测试试验,用于检验汽车在高速行进场景下完成S转向的主动安全性能。本文首先对麋鹿测试ISO标准规范进行解读,并论证了智能驾驶机器人替代驾驶员完成测试以保障测试过程中人身安全的可行性,并通过实验验证了智能驾驶机器人在麋鹿测试中的可靠性。

跨学科交叉视角下的智能网联汽车团队建设研究

当前智能网联汽车产业发展不成熟,产业链不完善,关于相关的团队建设的理论研究还很少。文章通过对目前智能网联汽车行业发展及其特点进行深入的分析,并对相关的团队情况进行剖析,从跨学科交叉研究视角下对创新团队建设路径的优化提出相关的建议措施,以期对行业的发展提供一定的指导借鉴意义。

三维模型中多层次细节LOD技术研究

本文主要对具备真实感三维模型的实时绘制关键技术进行研究,讨论如何在不影响视觉效果的前提下,运用多细节层次LOD模型技术来提高图形图像的显示速度。文中对计算机图形学近几年比较热门的LOD模型可视化显示的处理思想进行了归纳,其中基于四叉树分割的LOD算法作为应用最为广泛的一种方法,本文对该算法进行了系统的梳理与总结,有助于在碰撞检测、运动模拟、人机关系等交互性工程特性的验证方面的进一步应用。

京津冀协同发展背景下的天津市智能网联汽车产业发展思考

本文以区域经济理论为基础,深入分析了京津冀协同发展下的天津整体经济环境,以及汽车产业的发展环境,结合天津经济实际为智能网联汽车产业发展路径提供了相关的建议,以期推动适用于天津市特点的智能网联汽车发展路线落地。

基于多传感融合的智能交通仿真系统

该文提出了一种基于多传感器融合的微缩智能交通仿真系统。该系统基于摄像头室内定位技术作为智能小车的定位基础,以多传感器融合作为智能小车感知基础,以智能交通沙盘作为小车运行环境,集成了智能小车路径规划、不停车收费、信号灯控制、高速场景运行、智能小车停避障等智能交通应用成果,形成了一套微型智能交通仿真系统。该系统能够实现车辆在真实模拟场景中的自动驾驶算法验证和车联网功能测试,促进车联网技术快速发展。