高速无刷直流电机自寻优换相校正策略

换相误差是影响高速永磁无刷直流电机系统性能的主要因素之一,众多学者已对换相误差模型及校正技术进行了广泛研究。该文指出相电流与换相误差呈非线性关系,当且仅当换相误差被完全补偿时相电流存在最小值。为达到换相误差的最优补偿效果,提出一种基于最小相电流追踪的自寻优换相校正策略,即仅以电机相电流作为反馈信号对换相补偿角自动寻优。这种自寻优换相校正策略既不依赖于任何电机参数,又能统一补偿因电机阻抗效应、采样延迟及控制回路延迟等不同因素导致的换相误差。同时,该策略不受限于无刷直流电机的位置检测方法、调制方式或反电动势波形是否理想等条件,实现简单,具有较强的适用性。最后通过仿真和实验验证了该策略的有效性和优越性。

池塘培育扣蟹技术研究

１９９３～１９９４年利用鱼池、稻田改造成的池塘培育中华绒螯蟹扣蟹，采取塑膜围栏防逃、调节水质、科学投饵、抑制幼蟹性腺发育等技术，５２亩鱼池改造池亩产扣蟹１０５ｋｇ，规格１００只／ｋｇ；５９５亩稻田改造池亩产扣蟹５５ｋｇ，规格１８０只／ｋｇ。两种池平均每亩经济效益５１８３元。１９９４年１０月专家鉴定认为，本试验填补了黄河三角洲地区中华绒资蟹苗种培育空白，达国内先进水平。

稻田培育扣蟹技术研究

１９９５年进行了稻田养殖扣蟹试验。研究了水稻栽植和河蟹放养密度，水稻晒田、晾田与养蟹兼顾技术，调整水稻施肥、撒药时间等，结果：２０亩水田，平均每亩产稻４１３ｋｇ，扣蟹２６ｋｇ，纯利２２２４．８元。专家鉴定认为，本试验在养殖面积、单产和经济效益方面均达国内先进水平。