高强高导铜合金应用及研究进展

该文重点介绍了高强高导铜合金的制备工艺技术及应用,并结合固溶+沉淀强化、细晶强化、形变强化、弥散强化、析出强化等强化方式分析了高强高导铜合金制备技术的应用特点,最后展望了高强高导铜合金的未来发展前景与方向,为高强高导铜合金新材料的开发提供思路和参考。

钩爪式四足爬壁机器人控制系统设计

首先对钩爪式四足爬壁机器人脚爪在各运动阶段的运动合理性与可行性进行分析,完成了机器人的步态规划;然后根据步态规划方案,选择中央控制器与电机等硬件,完成了机器人控制系统的设计,同时完成了机器人样机的制作;最后对所设计的爬壁机器人的爬升性能进行实验测试,结果表明,机器人能够在粗糙壁面上自主稳定地爬行,验证了机器人控制系统设计的合理性。

悲壮激昂的革命现实主义绝唱——东北抗联歌曲《露营之歌》赏析

《露营之歌》是上个世纪三十年代东北抗联歌曲之灵魂,歌词不但优美凝练,而且是东北抗联同日寇艰苦卓绝奋战的历史缩影,它必将在中国的抗战史上留下光辉的篇章。