基于FSR嵌入的智能泡沫在气动夹爪的应用

如何控制工业夹爪对易损物体的夹持力是一件具有挑战的任务,通常是利用有着力传感器的电动夹爪进行反馈控制,但这种方法昂贵且额外增加了夹爪的复杂程度。基于直书写3D打印,设计了一种内嵌力敏电阻器(FSR)的智能硅橡胶泡沫,安装在气动夹爪的指尖,不仅能监测夹持状态,还能在气压超过阈值后一定范围内,保持夹持力的恒定,以保护物体。实验结果表明:智能泡沫在4~12 N的工作范围内,误差不超过1.5N。当气压在450~560kPa范围内,能维持夹持力约14.6N。

基于轴芯材料可切换的同轴3D打印技术及应用研究

目前,主流的直书写3D打印多材料打印方法是通过设计多个入口挤入汇合到单个出口挤出的喷头,材料按照需要有机地结合在一起,实现不同性能的组合。但是,多材料增材制造需要各材料之间具有优异的黏合强度,同时需要材料参数满足高黏度和剪切变稀的特性以符合3D打印的各项要求。为了实现多材料的连续稳定性打印,通过设计一种轴芯材料具有快速切换功能的同轴挤出3D打印喷头及其打印系统,研究多材料同轴打印原理及打印实验。CCM3D喷头允许不同流变特性的轴芯材料稳定地选择性挤出,实现多材料同轴制造。通过生成多材料G代码进行打印,展示了轴芯两种不同黏性材料之间的快速切换以及2D图像的打印,利用同轴多材料的打印优势,将不同弹性模量的硅胶选择性嵌入同轴线条轴芯,展示了其打印3D模型的能力。

弯月面银墨水直写导电图案

为解决微米尺寸下低粘度材料难以弯月面直写的问题,以银墨水作为实验材料,对其弯月面直写过程中的打印参数进行了深入探究。使用外径230μm的针头,在100 nL/min的体积流量下,已能实现单根稳定打印宽度180~300μm的线条,打印速度最高可达10 mm/s。同时,探究了银墨水打印过程中针尖相对基底的移动速度、针尖与基底间的间距、墨水的体积流量、打印层数对基底上沉积图案的线宽和形貌的影响。研究结果表明,在毛细液柱不会断掉的情况下,沉积线宽随着基底移动速度的增大而减小,随着体积流量的增大而增大。在一定基底移动速度和体积流量下,当针尖与基底间的间距增大,线宽会减小,直至液柱无法正常成形。在无外界干预下,线宽随着打印层数的增大而增大。研究还发现在咖啡环效应与马兰戈尼效应的共同作用下,线条图案会出现“坡-峰-谷”结构。除此之外,通过测量线条的电学性能,发现电阻率最小可至0.19Ω·cm,并打印了电学图案作为展示。

老年妇科肿瘤277例临床分析

目的探讨老年妇科肿瘤的临床分布特点及围手术期治疗的相关情况。方法对收治的277例老年妇科肿瘤患者的临床资料进行回顾性分析。结果本组病例中,老年妇科恶性肿瘤162例(58.48%),其中子宫内膜癌56例(34.57%),卵巢癌51例(31.48%),宫颈癌31例(19.14%);良性肿瘤115例(41.52%),其中子宫平滑肌瘤55例(47.83%),卵巢良性肿瘤51例(44.35%),输卵管良性肿瘤7例(6.09%),子宫腺机瘤2例(1.74%)。168例患者有术前并发症,占60.65%,其中主要是心血管疾病126例(高血压105例,冠心病13例,瓣膜病变6例),糖尿病39例。所有患者均能安全度过围手术期,无术后死亡病例。结论老年妇科肿瘤患者中,恶性肿瘤以子宫内膜癌为主,良性肿瘤以子宫平滑肌瘤为主。经过手术治疗及妥善处理围手术期并发症后,绝大多数老年妇科肿瘤患者能顺利完成预期手术。

miRNA-200在卵巢癌中的研究进展

微小RNA（microRNA,miRNA）是一类长约19～25个核苷酸的小分子非编码RNA,参与基因的表达调控,调节细胞转录、信号转导,进而调控肿瘤的发生发展。目前已发现16 772种miRNA,其中miRNA-200在卵巢癌中表达上调倍数最高,其与卵巢癌的发生及侵袭转移的关系密切已被多个研究证实。本文综合国内外研究结果,对miRNA-200在卵巢癌中的研究进展作一综述。

新辅助化疗在局部晚期宫颈癌治疗中的作用

目的本研究拟探索新辅助化疗fneoadjuvantchemotherapy，NACT）治疗局部晚期宫颈癌的方法，评价其对局部晚期宫颈癌的治疗效果及对根治性手术的价值。方法选择1997年1月－2006年2月间，在广东省人民医院妇科通过病理及临床确诊为IB2～ⅡA期、局部肿瘤直径〉4cm的局部晚期宫颈癌患者79例，应用抽签法随机分为新辅助化疗组41例、对照组38例。新辅助化疗组患者，术前采用顺铂＋氟脲嘧啶静脉化疗方案（PF方案），化疗2。3个疗程后再行Ⅲ型子宫切除加盆腔淋巴结清扫术。对照组患者，入院后仅行Ⅲ型子宫切除加盆腔淋巴结清扫术。结果新辅助化疗组41例患者中31例完成2个疗程化疗，10例患者完成3个疗程化疗，无一例患者因化疗副作用而停止化疗，其中完全缓解16例（39．02％），部分缓解18例（43．91％），稳定7例（17．07％），没有患者发生疾病进展，总有效率为82．93％。化疗后宫颈局部肿瘤平均直径缩小为2．71cm，与化疗前的肿瘤平均直径5．14cm相比差异有极显著性（P〈0．01）。79例患者均进行Ⅲ型子宫切除加盆腔淋巴结清扫术，新辅助化疗组的手术时间为（123．7±47．9）分钟，与对照组的（154．2±83．7）分钟相比差异有显著性（P〈0．05k新辅助化疗组的术中出血量为（361．4±173．6）ml，与对照组的（547．8±295．3）ml相比差异有显著性（P〈0．05）。术后病理检查发现，新辅助化疗组患者平均淋巴结转移率为2．75％（13／4721，与对照组的21．53％（96／446）相比差异有极显著性（P〈0．01）;宫旁浸润与脉管癌栓的发生率分别为4．88％（2／41）和7．32％（3／41），均显著低于对照组的23．68％（9／38）和31．58％（12／38），差异有极显著性垆〈0．01）。结论应用PF方案行新辅助化疗可明显缩小局部晚期宫颈癌病灶、缩短手术时间及减少术中出血，提高了手术效率，减少预后不良病理因素，是一种安全有效的治疗方法。

替奈普酶的溶栓“新时代”

自1995年《新英格兰杂志》发表了NINDS研究以来[1],数以万计的临床研究证实了阿替普酶可改善急性缺血性卒中患者的临床结局,如2008年的EC-ASS研究证实了治疗时间窗可以从3h延长到4.5h[2],2018年EXTEND研究证实阿替普酶可以在影像学筛选下将时间窗延长到9h[3],2019年WAKE-UP研究发现可以通过磁共振DPFN模式进行患者筛选[4]。

体外受精-胚胎移植术后双胎之一自然减胎的临床妊娠结局研究

目的探讨体外受精-胚胎移植术后双胎之一自然减胎的发生率及其对妊娠结局的影响。方法回顾性分析2015-2016年在广东省人民医院生殖医学科行体外受精-胚胎移植术后获得临床妊娠的病例共632例,其中双胎之一自然减胎组有60例;整个孕期未发生自然减胎的129例作为双胎对照组;同期单胎妊娠的443例作为单胎对照组,研究双胎之一自然减胎发生率,并比较各组间的临床妊娠结局。结果体外受精-胚胎移植术后双胎之一自然减胎的发生率为31.74%。双胎之一自然减胎组的早产率(8.34%vs. 48.83%,χ^2=29.168,P<0.01)、活产率(97.37%vs. 94.65%,χ^2=8.513,P<0.01)、抱婴回家率(97.37%vs. 91.77%,χ^2=8.621,P<0.01)、分娩孕周(38.6周vs. 35.7周,F=20.323,P<0.01)及新生儿出生体质量(3.14 kg vs. 2.42 kg,F=32.231,P<0.01)等主要妊娠结局指标显著优于双胎对照组;而双胎之一自然减胎组的流产率(31.66%vs. 21.89%,χ^2=9.81,P<0.01)、剖宫产率(63.16%vs. 53.47%,χ^2=10.296,P<0.01)显著高于单胎对照组,其余妊娠结局指标与单胎对照组差异无统计学意义(所有P>0.05)。结论双胎之一自然减胎的主要妊娠结局显著优于双胎妊娠,而略差于单胎妊娠。建议实行选择性单胚胎移植,降低多胎妊娠率以及自然减胎带来的不利风险,有利于体外受精-胚胎移植患者的妊娠结局。

内异症合并不孕,先手术还是先试管

子宫内膜异位症,简称内异症,是指子宫内膜组织在子宫以外的部位出现并在异常部位生长。内异症是育龄女性的常见病之一,是导致女性不孕症的常见原因。患内异症女性在经期同样会出现出血的情况,从而引发患者痛经、盆腔结节、卵巢肿物甚至不孕。大约10%的育龄妇女患有内异症,而内异症中患者约40%~50%会出现不孕症。

年轻与老年女性乳腺癌的临床病理比较分析

目的:探讨年轻女性乳腺癌的临床病理特点,为年轻女性乳腺癌的诊治提供依据。方法:对病理组织学确诊的年轻(≤35岁)女性乳腺癌181例及老年(≥60岁)女性乳腺癌186例患者的临床病理资料进行回顾性比较分析。结果:年轻女性乳腺癌患者以31～35岁居多,发病部位左乳多于右乳,2组发病位置均以外上象限居多,多为单发,均以浸润性导管癌为主,年轻组患者的肿瘤大小、组织学分级、TNM分期及腋窝淋巴结转移均明显高于老年组(P<0.05)。结论:年轻女性乳腺癌较老年女性乳腺癌侵袭性强,恶性度高。临床应加强对年轻女性乳腺癌的认识和早期诊断。

卵巢交界性上皮性肿瘤58例临床分析

目的:探讨卵巢交界性上皮性肿瘤(BOT)的临床情况及影响复发的有关因素。方法:回顾性分析我院诊治的58例BOT患者的临床资料及治疗结局。结果:58例患者的平均发病年龄为37.6岁;临床表现以无症状的盆腔肿块为主,共29例占50.00%;血清肿瘤标志物:CA125升高33例(56.90%),CA199升高20例(34.48%),两者比较差异有统计学意义(P<0.05)。所有患者均进行手术治疗,其中37例患者行保留生育功能手术。分期以Ⅰ期最多,占87.93%;浆液性和黏液性分别为25例和33例。术后随访8～68月,患者均存活;4例(6.90%)复发,肿瘤有微乳头或浸润性种植的患者复发率较高(P<0.05)。5例保留生育功能手术的患者在手术后正常妊娠并分娩。结论:BOT患者较年轻,以Ⅰ期为主,血CA125检测对诊断有帮助。手术是主要治疗手段,患者预后较好。其复发与肿瘤存在微乳头或浸润性种植可能有关。对其进行保留生育功能手术是安全有效的,术后需长期随访。

心脏换瓣术后妇科围手术期应用抗凝药物的临床分析

目的探讨对心脏换瓣术后抗凝治疗的患者在妇科手术前应用抗凝药物的方法及其安全性分析。方法69例心脏换瓣术后抗凝治疗的患者为换瓣组，入院后均停用华法林，改为低分子肝素皮下注射，于术前12 h停用抗凝药物。将术前国际标准化比率（INR）1.15～1.47的换瓣患者分为观察组1，INR 1.48～1.8换瓣患者分为观察组2，INR＞1.8的换瓣患者分为观察组3。选择同期无抗凝治疗69例妇科手术患者作为正常对照组，研究4组之间术中出血量的差异。结果所有换瓣患者术后未发生大出血、血栓、感染性心内膜炎、心力衰竭等并发症。观察组1、2患者术中出血量不多，出血量仅为（151±25） mL和（187±68） mL，正常对照组平均出血量为（106±12）mL，3组间出血量差异无统计学意义（P＞0.05）。观察组3术中出血量较正常对照组和观察组1多，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论心脏换瓣术后抗凝治疗患者术前停用华法林，使用低分子肝素替代治疗控制INR在1.8以下，进行妇科手术应该是安全的。

卵泡期长效长方案促排卵晚期的思考

卵泡期长效长方案中,由于垂体功能受抑制使LH处于低水平,将造成雌激素合成减少,卵泡发育速度减慢。该方案启动日不需要常规添加LH。但对于以下3种人群:前次周期卵巢低反应、35岁以上的高龄和慢反应人群(即卵巢刺激第8天无直径大于1cm的卵泡),适时添加LH,可以增加卵巢的反应性,缩短促排卵药物的使用时间。使用卵泡期长效长方案的目的是最大化新鲜胚胎移植。扳机标准主要由主导卵泡径线大小来决定,当三分之二的卵泡直径达到16mm同时综合考虑卵泡数目、雌激素及孕酮水平、年龄和既往治疗情况决定最佳的扳机时机。为避免卵巢过度刺激风险,高反应患者建议在雌激素水平低于3000~4000pg/ml(10980~14640pmol/L),目标获卵数少于18枚时提早扳机,并减少HCG用量,从而赢得新鲜移植的机会。

RNA干扰对卵巢癌细胞OVCAR-3VEGF表达的抑制作用

目的探讨siRNA介导的RNA干扰技术在卵巢癌基因治疗的可行性和特异性。方法选用阳离子脂质体作为转染试剂,将针对人VEGF基因的小干扰RNA重组质粒转染人类卵巢癌细胞株OVCAR-3,在体外诱导RNAi。通过逆转录聚合酶链反应(RT-PCR),ELASA,Western blotting等检测siRNA治疗组和对照组VEGF基因表达的变化。结果体外实验结果^+显示靶向VEGF基因siRNA使卵巢癌OVCAR-3细胞VEGF的mRNA和蛋白表达水平显著降低(P<0.05)。结论 siRNA介导的RNA干扰在体外能成功下调靶基因VEGF的表达,抑制OVCAR-3细胞增殖,具有潜在的肿瘤基因治疗的功能。

基于学生志愿服务活动的高中团建工作设计

共青团改革的核心目标是有效提升团组织的先进性,巩固共青团组织“党的助手和后备军”的基础地位,而实现这一核心目标需要一系列具体的、可操作的组织制度和实践活动予以支撑。从目前高中团建和教育改革现状出发,笔者认为,基于学生志愿服务的实践活动可以推动高中团建工作的系统化,进而有效提升高中团组织的先进性,为“高中-高校”团组织一体化建设打下良好的基础。

宫腔粘连患者的子宫内膜代谢组学研究

目的:探讨宫腔粘连(IUA)患者子宫内膜小分子代谢物质的变化并寻找潜在的生物标志物。方法:基于LC-MS/MS平台,对74例IUA患者(IUA组)和27例正常女性(对照组)的子宫内膜进行非靶向代谢组学检测。通过正交偏最小二乘判别分析进行建模,并结合单变量和多元变量分析筛选差异代谢物。KEGG注释分析差异代谢物参与的通路,通过富集分析和拓扑分析,筛选出与代谢物差异相关性最高的关键通路。R语言绘制ROC曲线。结果:两组子宫内膜代谢谱存在显著差异,并检测到125种差异代谢物,涉及氨基酸、糖、嘌呤代谢及类固醇激素生物合成等38条代谢通路。设定多元变量统计分析参数P<0.01,VIP>1且FC>3或<0.33,最终筛选出10种具有潜在生物标志物作用的差异代谢物。与对照组相比,IUA组子宫内膜的3-甲基戊二酰肉碱、氟硅唑、L-辛酰肉碱、二甲基二烷基氯化铵、癸酰肉碱、赖氨酰-羟脯氨酸、二氢-2,4,6-三(2-甲基丙基)-4h-1,3,5-二噻嗪、L-己酰肉碱、丙酰肉碱以及邻苯二甲酸二丁酯均表达上调。其中,3-甲基戊二酰肉碱或氟硅唑联合赖氨酰-羟脯氨酸和丙酰肉碱诊断IUA可达到最大效能,AUC均高达0.846。结论:IUA患者呈现出不同于正常女性的子宫内膜代谢谱特征,子宫内膜中存在多种代谢物及代谢通路的变化,为IUA的诊治策略及机制研究提供新方向。

高中生生涯发展教育的特色课程创建与实施——表达性艺术心理辅导在高中生生涯发展教育中的应用

《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》指出，要“建立学生发展指导制度，加强对学生的理想、心理、学业等多方面指导”，明确提出要通过多种途径对学生进行生涯指导。高中生处于生涯发展的需求、探索和选择阶段，如何确定人生发展目标和发展道路，把自我健康成长、能力发展、大学专业选择与未来的职业规划进行有效整合，从而科学地规划人生，实现自身的最大发展，是一个重要且必要的问题。

高中学生党校课程设计的转型研究

2014年《中国共产党发展党员工作细则》明确提出：发展党员工作要按照控制总量、优化结构、提高质量、发挥作用的总要求；坚持党章规定的党员标准，始终把政治标准放在首位；坚持慎重发展、均衡发展。因而，学生党校的重要出口不仪是作为入党前的预备学习，更要培养学生在复杂社会环境中的辨析能力和实践能力，

配电电缆预制式中间接头的故障原因分析

阐述案例地区已经安装的预制式中间接头呈现出高故障率的问题,配电电缆预制式中间接头现状及故障状况对比,探讨密封的效果、安装过程中的应力因素。

硅橡胶螺杆挤出精准直写工艺研究

为了满足目前柔性电子器件制造中绝缘层的一体化、定制化制造需求,对硅橡胶的螺杆挤出直写工艺进行实验研究,利用直写技术(DIW)对聚二甲基硅氧烷(PDMS)进行复杂三维结构的增材制造,并对实验用硅橡胶进行流变特性测试,探究喷头距离基底高度、螺杆阀转速对挤出线条宽度的影响。最后利用已知打印参数快速制造复杂三维结构,完成了PDMS的直写增材制造。