车站底板大体积混凝土浇筑的温度效应

为了对地铁车站底板大体积混凝土浇筑后的温度效应进行研究,依托成都地铁19号线华兴街车站的大体积混凝土底板浇筑工程,采用现场监测与数值计算分析方法,探讨水化反应引起的混凝土干缩和自收缩特性.利用有限元分析软件,采用分层分段的方式施加温度场,模拟混凝土底板应变的变化特征,分析引起大体积混凝土底板变形的主要因素,并结合地铁车站施工特点和工期,提出合理化的控制措施.研究结果表明:大体积混凝土底板各层温度和应变存在较大的差异;龄期为0~3.0 d时,底板变形的主要影响因素为混凝土剧烈水化反应后的干缩和自收缩;龄期为4.0~10.0 d时,主要影响因素为混凝土内部散热不均产生的温度效应和温差效应.

实验室规范化管理的思考与实践

通过实验室规范化管理对实验室资源充分发挥效益,为实验教学提供高水平服务和培养更多创新人才有重要的促进作用。北京大学化学基础实验教学中心物理化学实验室提出并实践了一些具体措施:建立实验室信息电子档案册,制定实验教学服务工作指南,形成实验室日常工作管理档案等。实践表明,规范化管理能够更高效地利用实验室资源,提高工作效率,为实验教学提供更高水平的服务。

开放式实验教学的管理工作方法探索

开放式实验教学已成为各高校化学实验教学新体系的重要组成部分,也对管理工作提出了新要求。以北京大学化学基础实验教学中心中级物理化学实验课程的设计实验教学为例,介绍了开放式实验教学模式的管理工作方法的探索和实践。

土层对土岩双元地层深基坑变形影响效应研究

为探究土岩双元地层中土层力学参数及其空间分布特征对深基坑施工变形规律的影响,采用ABAQUS有限元软件,建立土岩双元地层深基坑三维施工力学模型,考虑土层力学参数及土岩结合面倾斜角等因素,分析多种工况的土岩双元地层深基坑施工诱发变形的规律。研究结果表明:①土体的弹性模量越大,桩身的侧移就越小,桩身侧移曲线由单调递减变为先增后减的“鱼腹状”,最大侧移点也由桩顶不断下移;②土体的黏聚力越大,土体和桩体的侧移就越小;黏聚力在一定的安全范围内对土体的侧移影响较小;③土岩结合面结构对支护结构变形有重要影响,其倾斜角度可以改变桩侧所受到的侧向土压力。当土岩结合面斜向抗滑桩身一侧时,侧向土压力会增大,导致桩身位移和土体侧移加大,但土岩结合面对岩层及岩层部位的桩体影响不大。

化学实验教学中计算机接口与传感器技术的应用

化学实验教学中计算机接口与传感器技术的应用林秋竹，徐嘉祥，杨德胜，孙玲（北京大学化学与分子工程学院１００８７１）在许多大学的化学实验室中早已配备了各种类型的计算机，但大多是用来做实验数据处理和计算。如何将计算机接口和传感器等先进技术应用到化学实验教学...

论马克思主义在农村的大众化

在农村推进马克思主义大众化是由农民群众的特殊地位决定的,是马克思主义的内在要求,也是新农村建设的客观现实。正确处理马克思主义大众化与落后农村经济之间的矛盾、农民思想政治状况与社会要求的矛盾,在学习型社会中充分发挥农民的主体作用和基层党员干部的主导作用来实现马克思主义在农村的大众化。

液驱并联机构多维力加载系统滑模解耦控制

针对液驱并联机构多维力加载系统频响低、耦合力强、参数时变和模型摄动的问题,提出一种改进的滑模控制策略以提高系统响应速度与输出精度。首先,建立多维力加载系统刚柔混合动力学模型与液压系统模型,推导不同位姿下系统闭环传递函数,分析各通道间耦合力产生机理。其次,考虑多维力加载系统模型实际质量矩阵和刚度矩阵的不确定性,提出名义矩阵补偿方法。基于系统补偿模型,构建滑模控制器名义模型,进而利用力跟踪误差确定控制器二阶滑模面,探索滑模面收敛条件,分析控制参数对力跟踪误差收敛速度的影响。在此基础上,采用线性化反馈技术,确定滑模控制律。最后,根据李雅普诺夫定理分析提出的控制结构稳定性,得到渐进稳定的充分条件。研究结果表明:在工作频段,相较于传统PI控制,滑模控制的多维力加载系统通道间耦合力范围减小86.5%,耦合力矩范围减小66%;广义质量矩阵和广义刚度矩阵的非对角性是多维力加载系统产生耦合力的主要因素,改进的滑模控制器能够克服多维力加载系统的建模误差,提高系统的动态响应速度及对外部扰动的鲁棒性。

电液伺服振动台研制及教学应用

为增强流体传动与控制专业学生的实践能力,解决该专业概念抽象的教学难题,搭建了一套二自由度电液伺服振动台。文章分析了振动台工作原理,建立了系统数学模型,并利用快速原型控制技术,指导学生开发了多通道系统闭环控制程序,获取了响应曲线,分析了实验台的动态跟踪性能,探索了电液伺服振动平台在实验教学中的应用。教学实践表明,基于电液伺服振动台进行实验教学,能够加深学生对理论知识的理解,提高学生将理论知识应用于实践的能力,也为机电液一体化相关专业实验教学提供了一种新型平台。

液驱并联机构多维力加载系统CMAC-模糊PID控制

针对液驱并联机构多维力加载系统非线性、时变和强耦合的系统特性,提出一种改进PID控制策略以提高系统输出精度。通过构建多维力加载系统动力学模型与液压动力元件模型,分析研究耦合力产生机理。将多维力加载时受系统自身结构影响的各通道间耦合力与系统参数摄动等非线性因素视为干扰,采用模糊控制对PID参数进行实时调整,抑制系统非线性干扰以提高跟踪精度;考虑到传统经验法或专家知识库的模糊推理对PID控制参数调整不够精细,提出一种模糊PID与小脑模型神经网络(cerebellar model articulation controller,CMAC)并行的控制策略,利用其自适应能力与快速学习非线性函数能力对模糊PID控制过程进行学习和插补。研究结果表明:与PID控制器相比,CMAC-模糊PID控制器能够有效地解决液驱并联机构多维力加载系统复杂的跟踪问题。

电液伺服实验台在实践教学中的应用

针对机电控制工程专业课程概念抽象、理论脱离实践的教学难题,搭建了一套可为机电液一体化专业课程实验教学的、含有负载多级倍增装置的多功能电液伺服实验台,分析了该实验台工作原理,建立了系统整体模型。结合典型工程案例,指导学生开发基于快速原型控制技术的位置、速度、力闭环及反馈校正控制程序,处理实验数据而获取响应曲线,并评价系统的动态跟踪性能,探索电液伺服实验台在实践教学中的应用。教学实践表明,结合电液伺服实验台进行实践教学,完善了电液伺服相关课程的教学模式,加深了学生对理论知识的理解,培养了学生解决实际工程问题的能力。

液驱多维力加载系统的CMAC-PID复合控制

液驱并联机构多维力加载系统是多维力加载环境模拟的重要设备,然而在多维力加载过程中存在强耦合力导致动态响应差的问题。为此提出一种新型CMAC-PID复合控制方法,用于抑制耦合力,提高力加载动态跟踪性能。通过构建多维力加载系统动力学模型与液压动力元件模型,分析研究耦合力产生机理。利用小脑模型神经网络控制器具有较强的自适应性,能够实现快速学习非线性函数等优点,将多维力加载时产生的耦合力视为干扰,引入CMAC-PID复合控制器不仅补偿了耦合力干扰,并且显著提高多维力加载跟随性能。实验结果表明,在CMAC-PID复合控制器作用下,多维力跟踪曲线幅值衰减最小降低84.9%,相位滞后最小降低35.1%,耦合力降低66.6%。验证了CMAC-PID复合控制器在降低各通道间耦合力,提高多维力加载控制精度的有效性。

电液多维力控并联机器人在研究生实验教学中的应用

采用快速原型控制技术,搭建了一套电液多维力控并联机器人半实物仿真系统。利用该平台进行实验教学,可解决机械工程专业液压控制系统、机械控制工程基础以及机器人技术等课程理论脱离实践的教学难题。结合上述课程的理论知识以及相应工程案例,探索电液多维力控并联机器人在实验教学中的应用和实践。实验结果表明,基于该实验平台的实验教学,增强了研究生对相关理论知识的理解,提高了研究生实践能力,为机电液一体化专业课程教学提供了一种新颖的教学平台。

无锡市郊区菜田建设的基本经验

总结五年来无锡市郊区菜田基本建设的经验,最根本的是市、区领导始终将蔬菜副食品生产作为经济建设的一项重要工作来抓,在菜田建设的规划上,围绕农业现代化生产的总体目标,从有利于促进家庭联产承包责任制向规模经营发展。

2种支护模式下土岩双元地层基坑变形影响效应的研究

为探究土岩双元地层的土岩空间分布特征和施工参数对吊脚桩结构和微型钢管桩-锚杆联合支护结构变形规律的作用效应,采用有限元软件ABAQUS,建立了2种支护模式下的三维有限元模型。同时,综合考虑土岩结合面的倾斜角度和锚杆预应力大小等因素,对比分析了2种支护模式下的多种工况。研究结果表明:1)土岩结合面对2种支护结构的变形规律均有重要影响,其倾斜角度可以改变桩身所受到的侧向土压力,当土岩结合面斜向抗滑桩一侧时会增大其侧向土压力,从而导致桩身和土体的水平位移变大,但土岩结合面对岩层及其桩身影响不大;2)吊脚桩支护结构适合下部有一定放坡空间、岩石完整性较好和变形控制要求严格的情况,锚杆预应力在合理的范围内,其增加比例同桩身水平位移的减小比例相近;3)微型钢管桩-锚杆联合支护结构适合对基底空间要求比较严格、岩石完整性较差和变形控制严格的情况,随着微型钢管桩-锚杆的预应力不断增大,其控制微型钢管桩桩身水平位移的效果并不明显,但施加锚杆预应力之后可以进一步将桩身的水平位移控制在更加安全的范围内。

无锡市郊区菜田基本建设的现状与规划

菜田基本建设是稳定城市蔬菜供应的一项重要基础工作,是当前城市“菜篮子工程”的主要内容。近几年来,无锡市郊区的菜田基本建设,在市、区各级领导的重视和关心下,取得了很大的进展,为稳定郊区的蔬菜生产、提高种植水平、保障城市供应打下了良好的基础。

基于环境犯罪学理论的入室盗窃时空分布研究——以北京市主城区案件的分析为例

以往关于犯罪时空特征的研究较多的侧重于对犯罪时空分布现象的描述分析以及从人文地理视角下的环境影响性分析,但缺少从环境要素与犯罪主体行为之间的相互作用机制下的犯罪时空特征研究。本文通过开展北京市入室盗窃案件的时空热点实证分析,总结和归纳了案件热点环境的时空要素类型,并基于环境犯罪学的基本原理,构建了基于犯罪主体与环境影响要素相互作用的犯罪时空分布机制,其中,环境对犯罪主体的影响主要表现为四类要素,即目标、交通、防范和作案时机。这些研究可以为下一步开展犯罪模拟以及犯罪预防提供借鉴。

地铁车站大体积混凝土结构温度效应

以成都地铁19号线华兴街站车站底板施工过程为工程背景,采用温度和应变现场监测方法,分析与总结地铁车站底板大体积混凝土结构内部由水化热引起的温度升降变化特征,研究车站底板混凝土中心与表面、表面与大气温度间的温度转换规律;利用ABAQUS有限元软件,建立地铁车站大体积混凝土结构浇筑过程的三维应力场-温度场耦合力学模型,通过与监测数据进行对比验证,得到地铁车站底板、侧墙等不同结构不同位置的温度-应变关系,并对下一步施工采取的温度控制措施提供一些建议。

溶洞注浆加固的空间属性对地铁盾构隧道建设安全的影响效应

依托深圳地铁16号线盾构隧道穿越岩溶溶洞工程,采用数值计算分析方法,建立溶洞注浆加固对地铁盾构隧道建设安全影响的力学计算模型,综合考虑岩溶溶洞注浆加固的空间属性,重点研究不同位置溶洞注浆加固前后对地铁盾构隧道稳定性的影响作用。结果表明:随着溶洞与隧道距离的增加,盾构隧道开挖受未注浆加固的溶洞的影响越来越小;相比于对溶洞不进行处理的盾构隧道开挖,溶洞的注浆加固处理可以有效控制地表沉降,在很大程度上降低了隧道围岩的变形量;相比于对溶洞不进行处理的盾构隧道开挖支护,溶洞的注浆加固在一定程度上改善了盾构隧道管片的受力状态,降低了衬砌结构破坏的可能性。

波浪动荷载作用下吸力式桶形基础水平承载性能

针对波浪、风等水平动荷载作用下吸力式桶形基础的水平极限承载能力,采用显式动力方法,建立波浪动荷载作用下吸力式桶形基础的力学模型,基于无限边界与瑞利阻尼进行模型优化分析,开展相同水平位移条件下静荷载、动荷载(作用时间0.5、1、2、5 s)模式下地基极限承载性能对比研究。研究结果表明,与静荷载作用相比,不同动荷载作用时间下桶形基础的水平极限承载能力变化曲线随着加载时间的增大而降低,逐渐趋近于静荷载承载力曲线;受到海床岩土介质阻尼影响,桶体在水平荷载作用下的旋转中心随着动荷载作用时间的减少而向桶体顶部上移。

《中国人民解放军计划生育条例》颁布

《中国人民解放军计划生育条例》颁布中国人民解放军计划生育的基本法规──《中国人民解放军计划生育条例》（以下简称《条例》），近日经中央军委批准，以三总部首长命令颁发全军施行。《条例》的颁布实施是我军计划生育领域的一件大事，标志着军队计划生育管理再上一个...