为了缩小智能机械手的体积使其能应用在除工业之外的更多的场合,研究了机械手的基本功能、控制系统,测量了采用四相步进电机作为驱动部件的机械手的精度范围,设计出一款控制稳定、运动精确的小型桌面机械手。通过CNC USB Controller控...为了缩小智能机械手的体积使其能应用在除工业之外的更多的场合,研究了机械手的基本功能、控制系统,测量了采用四相步进电机作为驱动部件的机械手的精度范围,设计出一款控制稳定、运动精确的小型桌面机械手。通过CNC USB Controller控制桌面机械手,能够在小平面内完成书写、激光雕刻、3D打印等多种功能。展开更多
文摘为了缩小智能机械手的体积使其能应用在除工业之外的更多的场合,研究了机械手的基本功能、控制系统,测量了采用四相步进电机作为驱动部件的机械手的精度范围,设计出一款控制稳定、运动精确的小型桌面机械手。通过CNC USB Controller控制桌面机械手,能够在小平面内完成书写、激光雕刻、3D打印等多种功能。