自主视觉物料搬运机器人的机械传动系统设计

本设计以生产线车间为例,介绍了一种基于机器视觉技术的物料搬运机器人。该机器人以OpenMV为视觉载体,将Arduino MEGA2560作为主控制器,根据机器视觉算法可准确识别货物的形状、颜色及标识信息并结合地面标记线指引实现寻迹功能,同时集搬运、码垛、避障等功能于一体实现搬运过程可视化并且可在较短时间内完成货物的装卸流程。本文着重阐述了自主视觉物料机器人的传动系统结构设计部分,其中包括机械手结构设计、机器人运动方式设计、传动参数计算等重要内容。

浅谈培养学生课堂表现力

近年来,随着教育改革的深入以及教师对提高教学质量的进一步思考,关于谁是课堂教学主体的讨论随之展开,学生课堂表现力也受到更多关注。事实上,在中外学生课堂教学的对比中不难发现,外国学生的课堂表现力普遍强于中国学生。本文主要采用文献分析法、对比分析法,从课堂表现力受到重视的历史、理论依据及其重要性出发,着重探讨如何培养学生课堂表现力,并分析潜在的问题。

一种车载无人机巢的机电系统设计

介绍了一种车载无人机巢系统的主要组成部分及工作原理,并对机巢传动系统参数进行了计算,最后对机巢控制系统进行了设计。该无人机巢的设计可以实现GT5型无人机在停机坪上手动起飞、自动降落的功能。

高中政治教师成长刍议一二三

高中政治教学被不少老师当成是一件“令人提不起兴致”的事来做，感受不到工作带来的快乐，自然影响到自身的业务成长。试着从成长的必要性、源泉和途径方式入手进行分析，希望能为高中政治教师的成长打开一扇窗子。