基于长短期记忆神经网络的弹丸落点预测

针对高旋榴弹弹丸落点预测传统方法用时较长且易积累误差或对气象变化适用性不足的问题,提出基于长短期记忆(LSTM)神经网络的落点预测方法。该方法分别将射程和横偏作为序列数据建立LSTM落点预测网络模型,用不同气象条件下的弹道数据训练网络模型,实现了弹丸落点预测快速准确且适用复杂气象的计算。仿真结果表明,该方法能够快速准确地预测复杂气象下的弹丸落点,且预测时间仅为数值积分法的十分之一。

二维弹道修正引信磁力矩电机与外弹道模型串联仿真方法

针对二维弹道修正引信系统仿真中弹道模型与电机模型分立,难以反映全弹道不同转速情况下电机发电与控制性能的问题,提出一种基于Simulink的二维弹道修正引信(PGK)弹道与电机串联仿真方法。通过磁力矩电机结构功能分析,建立基于Simulink的磁力矩电机模型,并将电机模型与转角控制模块联立,形成电机控制模型,其输入为电机转速、控制PWM信号,输出为电磁力矩;然后将电机控制模型与外弹道模型联立,由外弹道模型产生电机控制模型所需的输入信号,并将电机输出的电磁力矩作为外弹道模型的输入,形成结合外弹道模型和磁力矩电机模型的串联仿真模型,对全弹道飞行过程中的电机发电性能、电磁力矩变化情况进行仿真分析,仿真结果与实测数据吻合。该模型还可用于磁力矩电机及其滚转角控制参数优化,为二维弹道修正引信样机优化提供参考。

双向转角电磁铁输出扭矩特性仿真分析

基于电磁场有限元仿真,探讨了双向转角电磁铁的工作机理,分析了其输出扭矩特性。针对工业应用中,双向转角电磁铁在0°位置启动时,需要较大启动电流,且在0°～90°范围内提供的输出扭矩较小,为了获得较大输出扭矩,确定最佳工作区,采用电磁场有限元分析软件Maxwell 2D/3D,对不同安匝数的双向转角电磁铁进行瞬态仿真计算,得到电磁铁转子旋转180°过程中各角度的磁场分布以及输出扭矩,探讨了其实现双向旋转的工作机理。仿真结果表明:双向转角电磁铁的最佳工作区在40°～140°之间,输出扭矩会随着线圈安匝数的增多而增大。该仿真结果为双向转角电磁铁的工业应用提供了依据。

浸润性脂肪瘤

为探讨浸润性脂肪瘤的诊断和治疗，作者对１８年来收治的２１例浸润性脂肪瘤进行临床与病理分析。２１例中男１１例，女１０例。年龄４～６８岁。病程２个月～１７年。肿瘤发生于额部２例，耳后２例，下颌部１例，前胸壁３例，背部６例，上肢４例，臀部１例，下肢２例。脂肪瘤无包膜，境界不清。光镜下显示成熟的脂肪瘤细胞浸润于肌纤维之间。提示：浸润性脂肪瘤发生于横纹肌内，具有生长缓慢，与皮肤无粘连，质地柔软。治疗主要是切除脂肪瘤，因浸润性生长，常难以切除干净，故易复发，但一般不会恶变。

基于Simulink的二维弹道修正组件控制电路仿真方法

针对二维弹道修正组件控制电路优化设计过程中需要进行大量试验对电路参数进行优化的问题,提出了一种基于Simulink的二维弹道修正组件控制电路仿真方法。该方法首先建立了二维弹道修正组件控制电路仿真模型,并在无控状态下对仿真模型的准确性进行了验证;然后在磁力矩电机工作于200 r/s时,改变控制电路中负载阻值、PWM信号占空比、电容容值等参数对二维弹道修正控制电路进行了仿真分析。仿真结果表明:负载阻值、电容容值的改变对磁力矩电机控制力矩影响不大,应尽量选用小阻值的负载和大容值的电容,降低负载电压;PWM信号占空比10%~40%范围内,磁力矩电机控制力矩线性度较好。该方法可以用于对二维弹道修正组件控制电路参数进行优化设计。

用快速放射免疫试验检测献血者HBsAg的结果分析

乙型肝炎表面抗原(HBsAg)是乙型肝炎病毒(HBV)的外壳,从血液中查出 HBsAg是人体感染 HBV 的重要标志。我国健康人群中 HBsAg 携带率较高,用 RPHA 漏检的HBsAg 阳性血及血液制品误给人输注后,受血者输血后肝炎的发生率每年超过20万人。我国卫生部已于1988年发出通知,为了减少和杜绝输血后肝炎的发生。

食管鳞状细胞癌和胃腺癌并存11例分析

食管和胃同时发生两种癌症者较少见。现将我院从1979年～1997年2月间经纤维内窥镜检查并取活检组织,病理确诊的11例食管鳞状细胞癌(以下简称鳞癌)和胃腺癌同时并存的病例,分析讨论如下。

基于加权移动平均的姿态角测量技术实现

在深入研究基于二维传感器测倾角技术的基础上,分析了利用三维传感器测姿态角的原理方法,该方法可减小因二维传感器单轴或双轴输出带来的随机性系统误差,可实现同时对倾角与滚转角的测量;在后续的数据处理方法选择上,运用了基于加权移动平均平滑滤波的修正方法,并在仿真与实验中得到了验证,提高了数据的精度,取得了较好的效果,为特殊行业的测姿提供了理论支持。

自适应卡尔曼滤波在地磁姿态检测中的应用

针对多种噪声源作用下地磁姿态检测系统测量精度不足的问题,利用简化形式的弹丸被动段弹道方程,建立扩展卡尔曼滤波模型,通过对系统噪声、测量噪声和舵机噪声的自适应估计,实现整个滤波过程的自适应化,最后对自适应滤波方法进行了仿真验证。仿真和实验结果表明,自适应卡尔曼滤波算法具有较强的可行性,适用于地磁姿态探测系统。

简易制导火箭弹鸭舵气动特性对弹道的影响

为研究基于鸭舵执行机构的简易制导火箭弹的控制规律,在以某制式火箭弹风洞实验值验证所建模型正确的基础上,利用MATLAB对其气动特性进行工程计算,利用ANSYS进行数值计算,得到火箭弹的气动力系数。在标准气象条件下,原方案射程为10 107 m,增加鸭舵动作后,方案射程减少到10 019 m。伸缩式鸭舵气动特性对方案弹道的影响较大。

河北省部分地区及北京市献血人群的抗-HCV调查

对来自河北省固安、永清、新城、徐水等县及北京市18个区县的不同献血人群共21844人进行了抗—HCV调查。发现无偿和公民义务献血者抗HCV阳性率分别为1.7％(13/738)和2.9％(116/3943);个体供血者和献浆者分别为13.6％(2011/14757)和48.1％(1161/2415)。河北省固安与永清两县个体供血者抗-HCV阳性率分别为16.4％(82/499)和13.9％(53/381),献浆者分别为50％(575/1148)和56％(540/965)。抗-HCV阳性率随谷丙转氨酶(ALT)水平升高而增加。ALT水平在45单位以上者,抗-HCV阳性率高于45.5％。

对我国部分地区献血者中抗-HCV流行率的调查

自1989年美国加州Chiron公司Choo等发表了用分子克隆技术获得丙型肝炎病毒(HCV)基因克隆和Kuo等应用重组酵母合成HCV抗原建立了抗-HCV放射免疫试验,以及以后又建立酶免疫吸附试验(ELISA)以来,丙型肝炎的诊断和防治研究进展十分迅速。现发达国家已普遍对献血者开展了抗-HCV筛查。我国自1990年以来,也已开始研制(包括国内外合作)HCV诊断试剂。于1991年,输血研究所、四川省卫生防疫站同加拿大YES生物技术实验公司合作。

制导用伸缩式电磁舵机输出特性优化

伸缩式电磁舵机属于二维弹道修正执行机构.为了提高伸缩式电磁舵机的性能及缩短舵机的响应时间,运用TRIZ理论中的矛盾矩阵及采用Maxwell软件对电磁铁进行仿真,确定了伸缩式电磁舵机的总体优化设计方案,并对伸缩式电磁舵机的原理样机进行了风洞试验.结果表明:当双向转角电磁铁在40°～140°区间内工作时,输出扭矩在0.3 N.m以上,且变化比较平稳;在来流速度为1.0 ～ 3.0 Ma时,伸缩式电磁舵机均能可靠动作,且响应时间均小于50 ms,可以应用于滚转速度10 r/s以下的微旋制导修正弹药.

基于MATLAB与ANSYS的火箭弹气动特性工程计算与数值仿真

简易制导弹药是在制式弹药的基础上增加了修正执行机构。为了研究简易制导弹药伸缩式舵机的气动特性对方案弹道的影响,以某火箭弹为对象,分别利用MATLAB和ANSYS对其气动特性进行了工程和数值计算,并将结果与风洞实验数据进行比较。结果表明,工程计算和数值计算的最大误差分别为16.6%和7.1%。

单加速度计高旋弹滚转角测量系统误差模型

针对单加速度计高旋弹滚转角测量系统精度评估方法缺乏的问题,提出了单加速度计高旋弹滚转角测量系统误差模型。该模型中包含加速度计安装位置、安装角度、横轴灵敏度误差。分别用单因素敏感因子合成法和蒙特-卡洛模拟仿真法对单加速度计高旋弹滚转角测量精度的评估结果分别为3.577 2°和3.864 8°基本一致,仿真结果表明单加速度计高旋弹滚转角测量误差模型是正确的。