基于多智能体强化学习的协同决策算法

针对多机器人进行强化学习时容易出现的冲突和死锁问题,建立了协同决策算法框架.受生态学中种群衍生的启发,提出了基于集合种群理论的自演化多机器人集群模型.结合软件定义网络分别从通信规则和行为决策层面描述协同决策算法指导下的多机器人强化学习过程.该协同决策算法旨在让多智能体强化学习获得高健壮性.基于栅格法的多智能体寻宝实验测试了该策略的性能,验证了算法处理冲突和死锁问题时的适用性.

例谈地理试题中的数学思维

地理学科具有文理兼备的综合性特点，现行的高中地理教材的很多内容已延伸进相邻学科的知识领域。因此我们在学习地理的过程中，恰当地联系和运用其他学科知识．特别是在解释、剖析一些地理现象时．利用一些基本的数理化原理、定理．往往能取得事半功倍的效果，而且这一改变．会使地理课堂学习模式变空洞的说教和无力的解释为具体的逻辑推理和判断。

如何在高中地理教学中体现生本理念

生本理念是高中地理教师教学的指导理念,教师要在教学中做到以下三点:帮助学生奠定知识基础、引导学生进行能力培养、重视培养学生优秀品质,这样教师的教学就能体现出生本理念。能满足这三点的教学策略有很多,笔者将在本文中详细介绍,旨在给其他高中地理教师带来些许帮助。

谈高考复习中试卷的选择

在高考复习过程中给学生进行适当的练习是很有必要的。如何在复习过程中进行试卷的选择？作者提出了以下看法。1．不同阶段选择不同类型试卷。一轮复习的试卷应紧跟复习进度，以章节练习为主，目的在于夯实基础、巩固复习的书本内容。专题复习的主要目的是对知识和方法的专题突破，为达目标，教师必须精心选择配套的专题试卷（以单元卷和专题卷为主），最好的方法是自己组卷，