一种轮式采花机器人设计——以黄蜀葵为例

针对黄蜀葵花朵特定采收的时间和人工采摘效率过低的问题,为实现各类花朵采摘机械化和智能化的需求,以黄蜀葵花朵为例并结合其生长特性,设计一种轮式采花机器人。采用工控机和嵌入式微控制器作为采花机器人的主控系统,执行机构采用电力驱动,以蓄电池供电,通过多个推杆电机、舵机和动态基座(基于航姿参考系统,可自动调节工作平台倾角的机构)构成轮式行走机构,采用两个摄像头分别同时获取黄蜀葵花朵图像,通过深度识别算法以筛选识别可采摘的目标,采用多个舵机配合带轮结构构成机械臂和夹爪的控制机构,以完成花朵的采摘与收集。试验结果表明,机器人对花朵定位的准确率可达75%,识别率高达100%。采花机器人通过主控制系统在试验田里能成功完成采摘作业,由机械臂配合其夹爪成功抓取花朵,上位机软件可以完成图像采集识别、机械臂控制和机器人工作路线的行驶等操作。该机器人适用于各地黄蜀葵和其他部分植物花朵的采集。

中国植物染生态产品产业价值实现模式调研及建议

文章从中国纺织业可持续发展的角度提出了植物染是一个可持续发展的全新产业链,建议启动中国植物染生态产品产业价值实现模式调研,系统全面地评估中国的植物染产业。

采花装备的研究进展与趋势探索

中国花卉种植规模大、经济价值高,但人工收获花卉劳动强度大、成本高,机械化和自动化是我国花卉产业发展的必然趋势。基于此,课题组对采花装备的关键技术进行了总结,主要包括花朵定位、花朵采摘、花朵收集、设备行走和控制等关键技术;分析了国内外采花装备的发展历史和现状,采花装备可分为通用型收获装备和专用型采花装备两大类;并对采花装备未来发展方向进行展望,指出通用化、智能化是未来我国采花装备发展的关键方向,以期为相关从业人员提供参考。

淮山药多糖的免疫调节作用研究

目的探讨淮山药粗多糖对小鼠的免疫调节作用。方法小鼠灌胃给予不同剂量(200,400和800 mg/kg)的淮山药多糖,1次/d,连续8 d,进行ConA诱导的小鼠脾淋巴细胞转化实验(MTT法)、测定血清溶血素测定(半数溶血值法)、小鼠碳廓清实验。结果山药多糖具有增强小鼠淋巴细胞增殖能力的作用,促进小鼠抗体生成的作用和增强小鼠碳廓清能力的作用。结论淮山药多糖具有一定的免疫功能增强作用。

黄药子的研究概况

目前用作中药黄药子的3种植物黄独DioscoreabulbiferaL、鬼灯檠RodgersiaaesculifoliaBotal．和毛脉蓼Polygonumciliinerve（Nakai）Ohwi在化学成分、药理作用及临床应用方面都有显著的差别，中药黄药子的正品应是薯蓣科植物黄独。

黄药子的本草研究

黄药子为常用中药，目前临床上多用于治疗多种癌症、甲状腺肿、咳喘等，并用于止血。黄药子在市场上和使用中一直存在品种混乱现象，历代本草中亦屡经变迁。谢宗万曾考证过黄药子等药［１］，并记述于《中药材品种论述》一书中，黄胜白、陈重明的《本草学》及《中药志》、...

大戟科植物分类的数值分析

根据大戟科216个分类性状的分布,采用欧氏距离系数-类平均法对Webster(1994)广义大戟科49个族或亚族进行聚类分析。结果表明,现行的大戟科分类系统中,大多数族和亚族水平的分类基本合理,而Galearieae族的系统位置和五月茶族Antidesmeae等亚族的划分出现较大矛盾。该系统中未包含的方鼎木属Archileptopus,应与叶下珠族的Pseudolachnostylidinae亚族接近。

大戟科植物学名订正

One name of Chinese Croton L., Croton olivaceus Y. T. Chang & P. T. Li is corrected as Croton sanyaensis Z. L. Xu. Another illegitimate name, Sauropus pierrei (Beille) Webster is corrected based on St. Louis Code.

莲的民族植物学——经济与植物文化价值

从民族植物学的角度考察汉语中关于莲（ＮｅｌｕｍｂｏｎｕｃｉｆｅｒａＧａｅｒｔｎ．）的语汇，介绍莲的民间应用。并着重从俗文化、佛教文化和儒文化三方面分析莲的文化价值。莲的植物文化应与上古植物崇拜有关，佛教首先赋予莲以清静纯洁的象征意义，随着佛教的传播和汉化而被儒家吸收，并影响到俗文化。莲的植物文化价值取向的变迁与中国文化源流的大背景密切相关。

大戟科4种药用植物及其内生真菌脂肪酸组分研究

目的 :研究大戟科药用植物和其内生真菌相互关系 ,为探索大戟科植物生物活性物质来源 ,开发新药资源奠定基础。方法 :用气相色谱分析了大戟科乌桕、大戟、泽漆、重阳木 4种药用植物新鲜叶、茎及其 2 8株内生真菌的脂肪酸组分 ,并比较它们的差异。结果 :植物脂肪酸主要为α 亚麻酸、棕榈酸、亚油酸、油酸 ;内生真菌脂肪酸主要为亚油酸、油酸和棕榈酸。结论 :内生菌可以自主合成脂肪酸 ,因此可以作为分类鉴定的参考依据之一。植物及内生菌脂肪酸在α 亚麻酸含量上表现出极大的差异 ,推测可能和内生菌营养吸收及内生菌和宿主植物相互作用有关。

用盾叶薯蓣生产薯蓣皂苷元预发酵与水解条件优化

采用RP HPLC法检测薯蓣皂苷元,对薯蓣皂苷元提取过程中影响产率的多种因素,分预发酵、水解2部分分别用单因素和正交设计的方法进行优化。结果表明:40℃预发酵16h,加6%浓H2SO4,料液比为1∶6,温度为121～126℃,水解5h,产率高达3.62%,说明预发酵与水解条件优化可以提高盾叶薯蓣(DioscoreazingiberensisC.H.Wright)生产薯蓣皂苷元的产率。

氮磷钾对盾叶薯蓣产量及薯蓣皂苷元含量的影响

目的 :研究大田条件下N、P、K肥料不同配比对盾叶薯蓣根茎产量及薯蓣皂苷元含量的影响。方法 :采用肥料单因素正交试验 ,SPSS11 5统计软件包统计分析。结果 :N、P、K可不同程度提高盾叶薯蓣根茎产量及薯蓣皂苷元含量 ,其中N、K对产量影响达到极显著水平 (P <0 0 1) ,P肥达到显著水平 (P <0 0 5 ) ,N、P、K单施对含量影响未达到显著水平 (P >0 0 5 ) ;3种肥料配施以N肥对薯蓣皂苷元含量影响达到显著水平 (P <0 0 5 )。表明肥料对薯蓣皂苷元含量影响的顺序为N >K >P ,对根茎产量影响的顺序为K >N >P ,综合最优组合为N2 K1P2 。结论 :适当配比的N、P。

蓝莓叶片与抗旱性相关的解剖结构指标研究

为用叶片解剖结构指标评价蓝莓(Vaccinium spp.)的抗旱性提供科学依据,并为蓝莓抗旱性品种的选育提供便捷有效的方法,测定分析了蓝莓8个品种的7项与抗旱性相关的叶片解剖结构指标,分别为叶片主脉直径、叶片厚度、上表皮厚度、上表皮角质层厚度、栅栏组织厚度、叶片组织结构紧密度和气孔密度。方差分析结果显示,8个品种在每项叶片解剖结构指标上总体差异均为极显著。对各品种进行了两两之间的单因素多重比较,筛选出叶片厚度、上表皮厚度和上表皮角质层厚度3项主要指标,并用隶属函数值法对8个品种的抗旱性大小排序为:园蓝>阳光蓝>梯芙蓝>灿烂>密斯黛>南月>布里吉塔>蓝鸟。

薯蓣皂苷水解微生物的筛选

目的:筛选可水解薯蓣皂苷的微生物。方法:从盾叶薯蓣根茎表面、根际土壤、叶片及根茎内筛选可降解薯蓣皂苷得皂苷元的菌株,薯蓣皂苷元采用薄层层析和高效液相色谱法鉴定。结果:筛选得到水解薯蓣皂苷的微生物,经鉴定分别属于曲霉属和交链孢属,并对其中一株菌的产酶特性和发酵工艺进行了初步研究。结论:筛选菌株分泌的薯蓣皂苷水解酶,可水解薯蓣皂苷得到皂苷元。

薯蓣皂苷水解酶的发酵及粗酶的性质研究

将前期筛选到的一株产薯蓣皂苷水解酶的曲霉接种于添加薯蓣皂苷的产酶诱导培养基中,上5L发酵罐25℃培养。结果表明:残糖在4d后接近0,酶活力在6d达到最大,达到3385.14U/L。菌丝生物量和菌丝中积累的皂苷元总量也在6d达到最大。此时发酵液中薯蓣皂苷元含量为360μg/L,菌丝中薯蓣皂苷元含量为2285.28μg/g,菌丝生物量为5.15g/L。对酶的最适反应条件研究表明,50℃,10g/L皂苷底物,pH5.0时酶活力最大,酶解反应最佳时间为18h。该菌产生的酶有望代替酸水解工艺生产薯蓣皂苷元。

铈(Ⅲ)对盾叶薯蓣(Dioscorea zingiberensis C.H.Wright)组培苗生根及生理生化效应的研究

以盾叶薯蓣茎段为外植体，在生根培养基中添加不同浓度的Ce^3＋，观察其对盾叶薯蓣组培苗生根和抗氧化酶系统及活性氧代谢水平的影响。结果表明，0．5-20mg·L^-1的Ce^3＋对盾叶薯蓣组培苗生根有明显的促进作用，可显著提高外植体的生根率、单株发根数、根的鲜重等，5mg·L^-1的Ce^3＋显示出最强的促进效应，而高浓度的Ce^3＋呈抑制效应。培养基中添加合适浓度的Ce^3＋对组培苗叶片中超氧化物歧化酶（SOD）、过氧化氢酶（CAT）等有显著的调节作用，有效抑制·O2^-的生成速率和丙二醛（MDA）的积累，显示出Ce^3＋对组培苗促进生根的效应与调节活性氧代谢水平的一致性。

基于ISSR和RAPD标记的四个夏蜡梅种群的遗传多样性研究

利用ISSR和RAPD技术对4个夏蜡梅种群25个单株的遗传多样性进行研究。从60条简单重复序列引物中筛选出了10条引物在25个个体中共检测到62个可重复的位点,其中多态位点为41个,总的多态位点百分率为65.60%;从60条寡居核苷酸引物中筛选出了10条引物共扩增出52个位点,其中多态性位点31个,多态性位点的百分率为57.50%。Shannon指数估算的夏蜡梅群体总遗传多样性为0.3737,各群体平均遗传多样性为0.1645。Nei’s指数估算的夏蜡梅群体总遗传多样性为0.2528,各群体平均遗传多样性为0.1117;物种水平的有效等位基因数为1.4473,平均值为1.1972。4个自然群体的基因分化系数Gst=0.5297,即总的变异中有52.97%的变异存在于群体间,而群体内的遗传变异占总变异的47.03%,群体间遗传距离平均值0.2187。也表明了夏蜡梅4个群体间出现了遗传分化。夏蜡梅群体间的基因流较低,Nm=0.4450。聚类分析将4个种群聚为2支,且聚类结果表现出明显的地域性特征。作为狭域分布种,夏蜡梅各群体间存在遗传分化和多样性程度不高,对夏蜡梅种群多样性的就地和迁地保护势在必行。

江苏省维管植物分布新记录(一)

According to plant investigation on Yuntai Mountain in Lianyungang of Jiangsu Province,two genera,nine species and four varieties belonging to nine families are reported as new records in Jiangsu Province,viz.Pilea microphylla(L.) Lieb.(Urticaceae),Thalictrum squarrosum Steph.ex Willd.and T.aquilegifolium var.sibiricum Regel et Tiling.(Ranunculaceae),Phedimus kamtschaticus(Fisch.) ′t Hart(Crassulaceae),Sorbus alnifolia var.lobulata Rehd.and Malus manshurica(Maxim.) Kom.ex Juzep.(Rosaceae),Chaerophyllum L.and C.villosum DC.(Apiaceae),Styrax japonica var.calycothrix Gilg and S.obassis Sieb.et Zucc.(Styracaceae),Paederia scandens var.tomentosa(Bl.) Hand.-Mazz.(Rubiaceae),Borreria G.Mey.and B.shandongensis F.Z.Li et X.D.Chen(Rubiaceae),Dendranthema potentilloides(Hand.-Mazz.) Shih.(Asteraceae),Allium taishanense J.M.Xu(Liliaceae).Some of them are simply analyzed on flora and distribution.

环境因子对乌桕内生真菌生长及脂肪酸的影响

为探讨内生菌和植物的生态关系,以生物量和脂肪酸组分作为主要指标,研究了乌柏韧皮部分离获得的5种内生真菌(丝核菌、小苗核菌、小单头孢、毛壳菌、拟盘多毛孢)在不同环境因子下的生长。与合成培养基相比,在液体马铃薯培养基上发酵,生物量较高,脂肪酸不饱和指数较低;其脂肪酸主要为棕榈酸、油酸、亚油酸。与未添加乌桕汁的合成培养基相比,添加乌桕浸汁对小菌核菌生长有促进作用,对其余4种菌有抑制作用;脂肪酸不饱和指数均进一步增加。在合成培养基中添加NaCl培养小菌核菌,生物量均无显著差异;在0～0.5mol·L^(-1)NaCl时,脂肪酸不饱和指数无显著差异;在0.6～1.0mol·L^(-1) NaCl时随着盐浓度增加,脂肪酸不饱和指数却下降;表明该菌有较强的耐盐能力。添加植物油对小菌核菌菌丝生长有促进作用,其中在添加1.5％的植物油时,生物量最大;其脂肪酸随添加植物油而改变。以上特点均和二者的共生关系有关。