基于优先级决策的果园车辆超声避障系统设计

针对传统果园作业车辆自主导航过程中缺乏障碍物检测与规避方法、无法及时规避障碍物等缺陷,设计了一套基于PX4与超声传感器的果园车辆导航避障系统。基于Pixhack飞控处理器及GPS传感器搭建果园自动导航系统,以实现车辆于果园间的自主巡航功能;使用Arduino控制板与US-100超声测距模块构建超声避障模块,旨在解决PX4导航系统自动巡航过程中的避障问题。同时,使用超声传感器测量车辆前方障碍物距离。当两者之间的距离小于系统设置的安全距离时,执行避障算法,通过舵机控制超声模块旋转,判断障碍物位于车辆左侧或右侧,控制板驱动车辆向无障碍物侧移动;若两侧均有安全距离以内的障碍物,则驱动车辆后退至安全距离以外。此外,为了解决飞控信号、遥控信号、超声信号在同一时间的执行问题,引入优先级决策方法,通过设定3种模式下不同信号的执行顺序来解决各信号的兼容问题。试验结果表明:设定安全距离为2 m时,实际安全距离偏差值最小值为0.02 m,最大值为0.21 m,平均偏差为0.14 m,可以解决不同信号执行顺序问题,且能满足实际果园避障需求。

碘工质射频离子推力器放电特性仿真研究

碘作为空间推进器中极具发展潜力的工质,近些年备受关注。与氙气不同,碘工质放电的产物较为复杂,主要是I^(+),同时还包含了少量的I^(-)、I_(2)^(+)、I_(2)^(+)和I_(3)^(+)。虽然多价离子的含量较少,但对推力器的工作性能存在着不小的影响。文章基于等离子体放电建立二维轴对称模型,分别研究了质量流量、射频功率以及背景压力对两种主要电离产物I^(+)、I_(2)^(+)的影响。质量流量为20~70 mL/min,随着质量流量的增加,I^(+)略微降低,I_(2)^(+)略微增加。射频功率为100~650 W,随着射频功率的增加,I^(+)迅速增加,I_(2)^(+)略微减小。背景压力在0.001~0.1 Torr时,随着背景压力的增加,I^(+)先是快速增加,在p0=0.015 Torr左右,开始减小;I_(2)^(+)一直维持缓慢增加。在忽略电离损耗的前提下,对三个影响因素进行全因子实验设计分析(DOE),得出质量流量在60 mL/min,射频功率在150 W,背压在0.015 Torr时,得出最优产物中I_(2)^(+):I^(+)=0.204094,与仿真结果 I_(2)^(+):I^(+)=0.205069,误差为0.48%。

LDPC码在数据链系统中的性能仿真

针对弹载数据链系统在复杂的电磁环境下高速稳定的数据传输需求,提出基于低密度奇偶校验码(Low-Density Parity-Check,LDPC)的信道编码方案,建立了LDPC码编码调制仿真系统模型。通过MATLAB仿真分析了编码时码长、码率参数和译码时不同迭代次数和修正参数等对LDPC码性能的影响,对LDPC码的不同译码方法进行了综合比较。结果表明,LDPC码信道编码技术可以在较低的信噪比条件下获得优异的误码性能。

通用无源超高频射频传感标签

射频电磁波供电的无源无线传感器可以突破应用环境和电源供给的限制。提出通用的可编程无源超高频射频标签,标签包括阻抗传感器传感电路和数据采集电路、电磁波供电模块以及无线通信模块,传感数据通过后向散射传到查询器。自供电模块采用预充电方式,保证传感测量鲁棒性,提高传感标签的无线查询距离。通过对阅读器查询流程的优化,提高了多标签查询效率,使同步查询多标签用时近似等于查询单标签用时。将电感型磁场传感器接入该通用传感标签进行了测试。结果表明,样品标签的最远无线工作距离的平均值达到3.27 m,无源无线测量结果与有线测量结果的线性相关系数达到了0.997 4,且两者的误差水平基本一致,均不超过1.0%。

新媒体时代广告营销传播的嬗变研究

在过去两年中,广告行业变革加剧,众多创意热店、新兴互联网公司和服务型企业借助自身的网络平台开展的广告活动,异军突起。资讯类营销企业、技术类的营销公司、自媒体广告运营也是遍地开花,分享中国的广告市场。传统广告公司纷纷自我革新,以适应数字化时代的营销传播需求。本文主要从分析我国广告行业发展现状出发,探讨了在当前经济市场与新媒体环境中,新媒体广告的多元化营销传播策略,并简要分析了未来新媒体广告营销传播的发展趋势和挑战。

水牛波形蛋白基因克隆及其表达分析

【目的】克隆水牛波形蛋白(VIM)基因,并明确VIM基因在水牛成熟卵母细胞(MII期)和早期胚胎(2-细胞阶段)中的表达情况,为研究VIM在卵母细胞成熟及附植前胚胎发育中的作用机理打下基础。【方法】根据GenBank上已公布的水牛VIM基因mRNA序列设计引物,采用RT-PCR克隆水牛VIM基因,利用在线软件程序对克隆获得的水牛VIM基因进行生物信息学分析,同时以细胞免疫荧光试验检测VIM在水牛成熟卵母细胞(MII期)及早期胚胎(2-细胞阶段)中的表达情况。【结果】水牛VIM基因长度为1469 bp,其编码区长度1401 bp,编码466个氨基酸。水牛VIM基因序列与人类、黑猩猩、食蟹猴、家犬、马和牛的VIM基因序列具有高度的同源性,分别为93%、93%、93%、94%、94%和99%;基于VIM基因序列构建的系统发育进化树也显示水牛与牛的亲缘关系最近。水牛VIM的分子量为53.73 k D,理论等电点(p I)5.05,主要在线粒体中表达,稳定性差(不稳定系数53.65),具有较强的亲水性,无跨膜结构,不属于分泌型蛋白,其蛋白结构以α-螺旋为主。VIM在水牛成熟卵母细胞(MII期)及早期胚胎(2-细胞阶段)中均有表达,且在成熟卵母细胞中的表达量明显高于早期胚胎。【结论】水牛VIM基因编码序列具有较高的保守性,且在水牛成熟卵母细胞(MII期)中的表达量明显高于早期胚胎(2-细胞阶段)。

牛卵母细胞及着床前胚胎发育的蛋白质组学研究进展

蛋白质组学作为一种能够全景式展示特定生物学过程的蛋白质表达谱的高通量研究手段,正被应用到越来越多的研究领域。牛的卵子发生以及着床前胚胎的生长发育都离不开蛋白质的一系列变化,通过蛋白质组学的研究手段可对牛卵母细胞成熟以及胚胎发育分子机制进行研究。前人通过构建成熟前后的卵母细胞或不同时期的着床前胚胎等的蛋白质组表达谱,来获得与卵母细胞成熟相关的标志蛋白,并对这些标志物进行验证和分析,将有利于理解牛卵母细胞成熟、体外受精及着床前胚胎发育的分子机制,为提高牛卵母细胞的成熟率以及胚胎的发育率及提高牛繁殖率等奠定基础。主要从双向聚丙烯酰胺凝胶电泳、色谱技术以及质谱技术等蛋白质组学研究手段为切入点,对蛋白质组学在牛卵母细胞和着床前胚胎发育过程中的研究进展进行综述,为进一步研究牛卵母细胞及附植前胚胎提供参考。

女子体操运动员何骊澄平衡木项目表面肌电用力特征研究

目的:在体操平衡木项目中,运动员在比赛时会受到诸多因素的影响,如场地、心理、神经系统等因素,但是这些因素无法准确测量,而肌电测试可以得出影响平衡的力量指标,研究我国优秀女子体操运动员平衡木项目表面肌电特征,探讨挺身前空翻动作和直体后空翻动作在表面肌电中的内在联系,为专项力量的训练提供参考。方法:应用表面肌电仪器测量何骊澄挺身前空翻动作和直体后空翻动作起跳阶段、腾空阶段以及落地阶段的肌电参数。结果:(1)起跳阶段中挺身前空翻和后空翻动作的主要做功肌群都是三角肌、腓肠肌、股直肌、肱桡肌,对股二头肌的需求较低,三角肌在两种空翻动作中激活强度最大;(2)腾空阶段的主要做功肌群则略有不同,前空翻依然是腓肠肌、三角肌、肱桡肌、股直肌,后空翻则对股直肌的要求较低,股二头肌代替其成为主要做功肌群之一;前空翻是三角肌和股直肌的激活强度更大,直体后空翻则是腓肠肌、三角肌、肱桡肌激活强度更大。(3)落地阶段,为了控制身体平衡,不论是前空翻还是后空翻动作,三角肌成了最主要的做功肌群,三角肌激活强度也更大。结论:挺身前空翻动作和直体后空翻动作身体左右侧个别肌群之间做功存在差异,但总体差异不大,存在互补现象;空翻类动作作为难度更大的动作,为了维持身体稳定,其三角肌激活强度相对更大,同时其主要做功肌群激活时程长,强度大。建议根据肌群的做功方式、做功条件及做功强度设计强化专项力量的练习。

基于CEEMDAN与SVD的滚动轴承故障信号降噪研究

针对滚动轴承在实际工作条件下背景噪声过大且难以去除等问题,基于CEEMDAN分解与SVD对背景噪声进行过滤。经对比实验分析证明,文中提出的方法在强噪声背景下比现有的单一降噪方法更有效,可以应用于类似的滚动轴承故障信号分析当中。

基于支持向量机的生鲜农产品风险损失预估

生鲜农产品的损失预测对我国的农业生产和应急处理具有重要的意义,本论文在考虑自然灾害风险如:多旱、涝、风、雹、霜冻等农业气象灾害的条件下,构建了基于网格搜索的支持向量机(Support vector machine,SVM)生鲜农产品损失预测模型。对多项指标进行预测。选取1999年-2015年的河南受灾数据作为研究样本,结果验证了基于网格搜索的支持向量机损失预测模型在生鲜农产品损失预估上的合理性和有效性。

基于ABAQUS的圆钢管活性粉末混凝土短柱受压性能分析

活性粉末混凝土作为一种高强混凝土,具有很好的抗压性能。但是极易发生脆性破坏,在活性粉末混凝土中掺加钢纤维并且外套钢管可以很好地改善其力学性能。文中利用ABAQUS对圆钢管钢纤维活性粉末混凝土短柱轴心受压与偏心受压承载力进行分析得到,随着套箍系数的增大,两种受力情况下的圆钢管活性粉末混凝土柱的承载能力均有不同程度的提高。随着偏心距的增加,变形也由局部发生鼓曲变形转变为局部鼓曲变形伴随着侧向挠曲变形,圆钢管活性粉末混凝土柱的承载力也逐渐降低。

优秀体操运动员平衡木交换腿结环跳动作的肌电特征分析

目的:分析运动员在起跳、腾空、落木3个阶段各肌肉的肌电特征与肌电参数,为体操运动员技术诊断和教练员合理安排训练提供科学依据。方法:采用数理统计、实验测试等方法,借助NORAXON UItium EMG表面肌电采集分析系统等实验仪器对5名体操运动员完成交换腿结环跳动作主要发力肌肉的表面肌电特征进行分析。结果:(1)在起跳阶段左股二头肌、2侧三角肌、右股直肌和左腓肠肌的iEMG值较大、贡献率较高,是主要的做功肌群,2侧三角肌、肱桡肌用力均衡(P>0.05);(2)腾空阶段右股二头肌、右腓肠肌、左股直肌和左腓肠肌对维持空中姿势与身体稳定贡献比重较大(P<0.05),腿部肌群在此阶段占据主导作用;(3)在落木阶段左右三角肌的贡献率分别达到21.38%、20.63%,远高于其它肌群是主要的做功肌肉。结论:在交换腿结环跳过程中三角肌表现出极高的协调性,是维持运动员身体姿势平衡的重要因素,加强手臂肌群的力量和协调性练习,有助于运动员落木平稳和动作之间的连接。

CO_(2)应用于油砂处理的工艺进展

油砂作为一种储量丰富的非常规石油资源,越来越受到世界各国的广泛关注,油砂处理行业和生态环境的协调可持续发展也已成为亟需解决的热点问题。因此,为了建构清洁低碳、节能高效的工艺流程体系,促进油砂处理行业的高质量发展,对CO_(2)在油砂处理中的工艺发展形成全局性的认识,本文重点总结了国内外研究CO_(2)在油砂处理中的应用现状以及对CO_(2)在油砂处理上的数值模拟和动力学模拟概况进行了综述。其中,重点论述了CO_(2)响应作用下分离油砂、超临界CO_(2)萃取油砂以及CO_(2)在其他工艺中的应用现状。但是,目前的研究仅限于室内,而且工业化试验的数据相对较少,这限制了我国油砂处理行业的工业化应用。因此还需要对CO_(2)在油砂处理中的工艺进行更加深入的研究,以满足工业化应用的要求。最后,对CO_(2)在油砂处理的应用进行了总结与展望。

超燃冲压发动机射流混合增强技术研究进展

燃料的射流混合以及高效燃烧是超燃冲压发动机研究中的重要内容,若干混合增强方式被用于促进燃烧室的混合过程。为了获得对混合增强方式的深入了解,从混合方式的应用广泛性以及未来发展出发,对典型的横向脉冲射流、凹腔辅助混合增强以及入射斜激波混合增强等方法的国内外现状进行了综述,最后总结了各种方式的特点及混合效果,并对混合增强技术的未来发展提出了展望。

水牛孤雌激活早期胚胎蛋白质表达谱的构建及生物信息学分析

收集水牛孤雌激活后2细胞期早期胚胎500枚，利用0．1％链酶蛋白酶去除透明带后提取蛋白质，并使用胰蛋白酶进行酶解处理，再将酶解得到的多肽混合物经强阳离子交换色谱进行顸分离，预分离后所收集的馏分通过液相色谱串联质谱（LC—MS／MS）技术进行质谱鉴定，原始数据通过数据库搜索获得该时期蛋白质表达谱0通过SE-QUEST检索共得到778种蛋白，对其进行生物信息学初步分析，包括G0富集分析和蛋白互作网络分析等。结果发现，这些蛋白质主要参与氧化还原、蛋白质折叠、细胞内蛋白质运输等生物学过程，主要定位于线粒体和细胞膜上。本研究为后续以孤雌激活为研究模型探讨哺乳动物早期胚胎发育和母源性蛋白质调控机制提供了新的研究手段和方法。

水牛卵巢黄体形成和退化的蛋白质表达谱构建及生物信息学分析

本研究构建了水牛卵巢黄体形成及退化过程的定量蛋白质表达谱,从中寻找与水牛发情周期相关的重要蛋白质。为研究水牛卵巢周期性变化的分子机制提供蛋白质水平的数据支撑,进而为提高水牛繁殖效率奠定实验基础。以水牛排卵后的红体期（corpus hemorrhagicum,CH）、黄体期（corpus luteum,CL）和白体期（corpus fibrosum,CF）的卵巢作为研究对象,利用串联质谱标签（tandem mass tag,TMT）标记结合液质联用（（liquid chromatography/mass spectrometry,LC-MS/MS）的定量蛋白质组学技术,采用相关软件对得到的差异表达蛋白质进行生物信息学分析。同时对与水牛发情周期相关的重要差异蛋白质：单核巨噬细胞分化抗原（CD14）、通用转录因子Ⅱ-Ⅰ（GTF2I）、羟基类固醇（17β）脱氢酶1（HSD17B1）、U6 sn RNA相关Sm样蛋白质（LSM1）和纤溶酶原激活物抑制物（SERPINE1）进行了qRT-PCR分析验证。结果显示,共鉴定得到2 343种蛋白质,其中差异表达蛋白质有284种（差异倍数≥2.0）,初步构建了水牛卵巢黄体形成和退化的定量蛋白质表达谱。对其中的五种重要差异蛋白质（CD14、GTF2I、HSD17B1、LSM1和SERPINE1）进行qRT-PCR验证,结果有四种（CD14、HSD17B1、LSM1和SERPINE1）的qPCR结果与质谱结果相一致,仅GTF2I与质谱结果不一致,可能是由于GTF2I存在转录后调控。本研究首次从蛋白质水平对水牛卵巢排卵后的周期性变化的分子机制进行了探究,同时为其他家畜品种发情周期的研究提供了新的研究思路。

部分保证价格合同在生鲜农产品供应链中的应用

本文首先介绍了部分保证价格合同和生鲜农产品供应链,并将部分保证价格合同与生鲜农产品供应链结合,建立部分保证价格合同模型,对比分析供应链成员签订合同前后的利润变化。将部分保证价格合同应用到生鲜农产品供应链中,能够在增加供应链节点企业利润的同时,降低风险。

从应用心理学角度“减少”乘客地铁换乘时间和距离的研究

城市轨道交通换乘时间和距离是满足乘客快捷出行需求重要因素。本文以减少乘客心理换乘时间和距离提高乘客换乘快捷性为目的,建立了综合考虑换乘时间和距离因变量的数学模型,使用 SPSS 软件进行相关性分析筛选相关性因素,对参数进行了标定后使用EXCEL、MATLAB 软件进行修正性检验。应用数学模型提出相关措施将 Z 值从 157.55 m 优化到 85.91 m,优化效果近1倍。

三角模糊数在生鲜农产品供应链中的应用

由于模糊数能够更准确的表示事情本身的不确定性,近年来人们对模糊数更加关注,其中三角模糊数的应用更加广泛。文章介绍了三角模糊数排序方法,并将三角模糊数应用在生鲜农产品供应链中,使供应链的研究更加符合实际情况,最后对三角模糊数的应用提出展望。