四轴飞行器的动力学建模和位置控制研究

基于四轴飞行器的应用价值,国内开始了针对性研究,其中四轴动力学模型的建立和飞行控制,是研究难点。文中建立了四轴动力学模型,并结合基于加速度积分计算的空间追踪模型与改进型PID控制算法,设计了四轴飞行位置控制系统。同时,利用Matlab/Simulink模块对控制系统进行了仿真,验证了其控制性能。

基于无源RFID的卸货列车行程定位方法研究

目前,自动卸货车已成为一种趋势,用无源RFID系统对列车进行行程定位的方法较为新颖。通过无源RFID系统设计测距定位算法和非测距定位算法,并对基于RSSI值测距进行了仿真分析并得出了测距定位的主要影响因子对测距的影响效果;通过搭建实验平台,对利用RSSI信号变化规律的非测距定位技术进行了模拟实验,试验表明,该系统的定位精度在±10cm,若列车在低速行驶状态下,该实验的精度可实现卸货列车车辆行程定位且满足卸货需要,有很大的应用价值。

积极探索 勇于创新 全面推动水稻机插秧技术推广应用

2007年，我局按照省、市农机化主管部门的统一部署．在县委、县政府的高度重视下，抓住有利时机，积极探索水稻机插秧技术推广的新模式、新办法，走出了一条有自身特色的推广发展之路，机插秧技术推广应用在全县开始形成燎原之势，发展势头良好。到2007年底，全县插秧机拥有量达到215台，机械插秧面积已达到0．68万hm^2，