两种网络之间的热备冗余实时通信接口设计

随着工控自动化技术的飞速发展,为了实现工业现场控制中两种网络之间的实时数据交换并保证系统传输的可靠性,本文设计了基于STM32高性能处理器的通信接口。该通信接口适用于将冗余的CANopen从站转换成双Modbus/TCP协议的通信网关,完成CANopen主站与Modbus/TCP从站的连接,实现热备冗余通信。

我国民营银行发展因素、模式和前景研究——以微众银行为例

近年来,国家鼓励非公经济发展,银监会成立对口部门,传统银行业从利差收入向费率收入转型,互联网技术不断发展,促使民营资本开始入驻金融服务业,民营银行产生并迅速发展。目前,这些微众银行都是轻资产布局的经营模式,并应用大数据技术与征信风控模式。为了促进我国微众银行的发展微众银行应明晰和创新盈利模式,加强对长尾市场风险的防范,改良存款保险制度,从而促使业务创新。

机器人关节驱动器通讯节点设计

基于现场总线网络的伺服控制系统因其高可靠性、快速性和稳定性,在伺服运动控制系统的中备受青睐。本文通过引入当前工控领域新型的实时工业以太网EtherCAT^([1]),设计了以STM32F407^([2])为核心处理器和以LAN9252为协议栈芯片的具有EtherCAT通信功能的主从式机器人关节驱动器通讯节点。

中小企业成本控制问题及优化对策浅析

该文由我国中小企业成本控制的重要性谈到我国中小企业存在外部环境变化以及内部企业组织管理等对成本控制有一定影响的因素,进而针对这些问题为我国中小企业成本控制优化提出一些相关可行的建议。

移动互联时代商业银行网络布局路径分析

一、我国互联网金融市场现状 （一）金融市场展现脱媒趋势。金融市场脱媒具体表现为资金供求双方直接达成资金交易，资金对中介机构的绕道行为影响了银行的存贷规模和利润收入。

我国民营银行自身情况与发展环境剖析

本文从民营银行展业模式、其与传统银行竞合关系、民营银行发起企业股东资源、跨行业合作等方面对其进行多角度剖析,进而阐述了当前我国小微企业融资问题的原因以及民营银行的发展对解决我国小微企业信贷需求问题起到的作用。

互联网环境下商业银行发展策略浅析

本文阐述了互联网金融强势发展情况下,商业银行的外部环境、采取的应对措施以及商业银行规模现状,给出了我国商业银行转型优化、检测监管、内部控制方面的相关建议。

智能足球机器人运动控制系统的研究

在建立四轮全向足球机器人运动学模型的基础上,对PID控制算法进行了改进,提出了积分分离算法和分段控制算法,以及与BP神经网络控制相结合的一种新型算法。在该方法中,分析了BP神经网络PID控制的控制原理,分别采用传统PID控制和BP神经网络PID控制进行了simulink仿真,验证了BP神经网络PID自整定控制的有效性。