混合坐标系下的一种纯角度跟踪算法

针对依靠红外传感器提供目标角测量,以雷达间断工作提供目标距离测量的目标状态估计问题,从探测精度的要求出发,提出了一种基于由直角坐标系和修正极坐标系组成的混合坐标系的扩展卡尔曼滤波算法,在一具体战术环境进行了数字仿真,并对仿真曲线进行了分析。

信息化战场环境下态势估计系统及其仿真技术

态势估计是数据融合体系中的一个重要层次。在当前信息化战争的环境下,态势估计技术在战斗中的作用显得尤为重要,目前国内关于态势估计的研究大多数处在概念研究的阶段。分析了态势估计的基本原理,给出了在信息化战场环境中态势估计的处理流程,构建了一个基于专家系统的态势估计系统,并采用HLA技术,利用VR Force和VC开发了一套空战态势估计仿真系统。

弹道导弹效能评估系统的设计与实现

为科学评估弹道导弹的作战效能、便于不同评估方法的分析比较,开发了弹道导弹效能评估系统。针对效能评估中作战能力指标影响因素较复杂、选取灵活性太大等问题,建立了弹道导弹攻防对抗仿真模型。在仿真程序应用面向对象的程序设计方法,采用动态链接库技术及数据库配置的形式,提高了模型的通用性、重用性、扩展性、可靠性。最后,采用ADC法、模糊综合评判法及SEA法对弹道导弹的效能进了评估,验证了评估方法的有效性。该仿真系统可应用于不同的战场环境、对多种效能评估方法、突防手段以及拦截技术的研究具有较好的应用价值。

Windows NT下视频传输卡的多卡驱动程序开发方法

由于WindowsNT操作系统不允许应用程序直接操纵硬件,从而给开发与硬件结合的软件项目带来了一定的困难,因而如何进行硬件驱动程序的编写就成了Windows环境下一个重要的程序开发领域。给出了WindowsNT系统下基于PCI总线的硬件设备驱动程序开发的一般方法,以及如何运用SoftICE来进行驱动程序跟踪调试的一般方法,最后给出了一种同时支持多块视频传输卡的多卡驱动程序的开发方法。

使用位置环的惯性稳定系统中陀螺漂移误差软件修正方法

针对使用位置环的惯性稳定系统中存在因陀螺固有温度漂移特性引起的系统跟随位置误差,首先提出一种软件修正方法,给出此软件修正方法的理论基础及软件修正的具体实现过程,最后对此修正方法进行了实验验证。实验结果表明:在没有振动的情况下,修正程序能将漂移完全校正,效果良好;在存在振动的情况下,修正程序也能较好地校正漂移,但校正后存在1个或2个码值的误差。

车载周视观瞄平台异轴同步及任意距离修正问题分析及程序实现

针对车载周视观瞄平台异轴同步性问题采用几何作图法进行分析,得到异轴同步问题产生的根源是不同光电平台转动过程中由于存在偏差角所致,对校准距离情况下的角偏差,距离小于校准距离情况下的视差和距离大于校准距离情况下的角偏差在3中不同区间的修正方法进行分析并进行等效近似,给出程序实现方法,最后用实验验证了此方法的正确性。