基于航测数据的不同风格换道轨迹规划

不当的换道行为可能危及交通安全,导致交通事故和拥堵,因此有必要探索不同驾驶风格下在车道出口的换道轨迹.本文利用中国高速公路和快速路拥堵场景数据集中的车辆轨迹数据,采用K-means算法将驾驶人分为谨慎型、普通型和激进型三类;通过聚类分析和换道时间预测,以最小化换道纵向位移和行驶稳定性加权值之和为优化目标,同时以舒适性和安全性评价指标为约束条件,采用五次多项式进行最优换道轨迹规划;随后,使用遗传算法解决轨迹规划问题,基于Prescan、CarSim、MATLAB/Simulink仿真平台建立横纵向联合控制二自由度车辆动力学模型;最后,设计自车前车、目标车道前车和目标车道后车三种典型换道场景,并通过仿真实验评价不同驾驶风格下的换道轨迹规划效果和车辆轨迹跟踪控制效果.实验结果表明:在目标车道有车的场景下提出的融合驾驶风格的轨迹规划算法使得规划的换道轨迹增加了激进型驾驶风格的换道时长,同时减少了普通型和谨慎型驾驶风格司机的换道时长,进而能够确保换道过程的时效性、安全性和舒适性.

肿瘤内皮标记物1通过丝裂原活化蛋白激酶途径介导内皮细胞对血管新生及对心力衰竭心肌重塑

目的 基于肿瘤内皮标记物1(TEM1)介导的丝裂原活化蛋白激酶(MAPKs)途径,探讨内皮细胞对血管新生及对心力衰竭心肌重塑的作用。方法 将小鼠随机分成4组,包括假手术组、MI组、MI+sh-NC组和MI+sh-TEM1组。在心肌梗死(MI)后第7天通过免疫荧光染色检测梗死边缘区EndMT的变化,第28天通过超声心动图评估小鼠的心脏功能。小鼠主动脉内皮细胞(MAECs)分为3组:对照组、Vector组和rTEM1组。此外,用MAPK抑制剂SB203580预处理MAECs,用rTEM1处理细胞48 h。通过Western blot评估内皮细胞中EndMT和MAPKs信号通路的变化。结果 在梗死边缘区的心肌中,TEM1水平在MI后第1天轻微增加,在第7天显著达到峰值,然后在第28天降低。与Vector组相比,rTEM1组MAECs中VE-Cadherin蛋白表达显著下降(P <0.05),和α-SMA、波形蛋白蛋白水平、相对迁移距离、侵袭细胞数和形成分支数量显著增加(P <0.05)。SB203580逆转了由rTEM1诱导MAECs的这些变化。与MI组相比,MI+sh-TEM1组中的CD31+Vimentin+共染色水平显著降低(P <0.01)。在第28天,MI+sh-TEM1组小鼠的LVEF和LVFS均较MI组显著增强(P <0.05)。与MI组相比,MI+sh-TEM1组小鼠的内皮细胞中p-P38/P38和p-JNK/JNK蛋白表达降低。结论 TEM1诱导的EndMT和血管生成参与了MI诱导心肌重塑的发病机制,其作用机制与MAPKs信号通路激活有关。

1例基于根因分析法的床边摄片致患者砸伤的整改报道

患者意外伤害事件是医疗卫生系统中最常见和普遍的患者安全问题之一,严重影响患者的生命健康和医院的声誉。本文借鉴了1例在心胸外科监护室床边摄片致患者砸伤的案例,按照根本原因分析法(root cause analysis,RCA)的要求,使用时序法找近端原因、“5Why”法找根本原因,采取多部门联动,规范床边摄片的流程及监护室的空间布局管理。改进后,技师床边摄片规范率、床边摄片的效率、患者的满意度明显提高,未再发生相关事件。对安全事件进行根本原因分析,易于制定有效、系统的改进措施,使解决方案切实落到实处。

基于车速平稳过渡的高速公路出口限速方案

研究能够满足出口车速平稳过渡的逐级限速方案,对出口区域车辆平稳运行及安全提升有重要意义。利用无人机采集高速公路出口车辆运行参数,分析出口车辆运行特征,考虑驾驶员对相邻限速标志的认知反应,构建了连续限速标志设置间距计算模型,建立了高速公路出口不同级别的限速方案,利用驾驶模拟试验对设计的不同限速方案进行分析及评价。模型的计算结果显示,二级限速方案中,限速值为60-40 km/h的限速标志间距为160 m;三级限速方案中,限速值为80-60-40 km/h的限速标志间距分别为300 m和80 m,限速值为90-60-40 km/h的限速标志间距分别为300 m和85 m;四级限速方案中,限速值为100-80-60-40 km/h的限速标志间距分别为295、160、80 m。利用驾驶模拟器对模型结果进行验证,试验结果表明:随着限速级数增加,车辆离散幅度显著降低,表明逐级限速方案对出口车辆运行速度有明显管控效果;逐级限速方案的平均减速度指标小于1.3 m/s^(2),均在驾驶舒适性阈值内;四级限速方案可使在分流鼻端车速标准差、平均减速度、分流鼻运行速度V85分别控制在5.23 km/h、0.52 m/s^(2)、54 km/h左右,极大满足了车速平稳过渡要求。可见,借助模型定量优化的逐级限速方案可以显著提高出口车速过渡的平稳性和安全性。

肾积水竟是妇科病惹的祸

39岁的小芳,顺产生育了一个孩子,夫妻和睦,家庭幸福。可是小芳一直有个难言之隐:每次月经期都痛得生不如死,加之近半年来,每次进行性生活时都会有性交痛,小芳为此倍感苦恼。1个月前当地医院检查发现了左侧输尿管扭曲伴左侧肾积水,输尿管下段局部狭窄改变。小芳身心遭受严重打击,迫切想解决问题,就来到了我们医院。考虑到小芳有严重痛经、性交痛,且有输尿管狭窄、肾积水等症状,初步诊断为“深部子宫内膜异位症”。

1例甲巯咪唑乳膏治疗口服不耐受的甲状腺功能亢进症病例报道

患者老年男性,因“甲巯咪唑口服不耐受,已行放射性碘治疗6月”就诊,存在甲状腺功能亢进症疗效与不良反应的矛盾,结合患者意愿,临床采用甲巯咪唑乳膏局部外用的治疗方案。12周的随诊中,患者症状明显缓解,甲状腺功能明显改善,且血常规和肝功能未出现明显异常。该病例在用药选择上打破常规思维,结合药物效应动力学、药物代谢动力学理论基础和医师临床经验摸索制定甲巯咪唑乳膏初始量和减药量,亦为此制剂用药提供临床参考意见。

基于子午流注的气交灸法在脑卒中后气虚型尿潴留病人中的应用

目的:探讨基于子午流注的气交灸法治疗脑卒中后气虚型尿潴留病人的临床效果。方法:选取2022年1月—2023年1月在我院住院治疗的60例脑卒中后气虚型尿潴留病人,采用随机数字表法将其分为治疗组和对照组,各30例,对照组给予脑卒中后尿潴留护理常规护理,治疗组在对照组的基础上实施基于子午流注的气交灸法,比较两组治疗前、治疗2周后膀胱残余尿量、治疗后的临床疗效和满意度。结果:治疗2周后,治疗组膀胱残余尿量、临床疗效和满意度均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:基于子午流注的气交灸法能有效减少脑卒中后气虚型尿潴留病人的残余尿量,改善临床疗效,提高病人满意度。

卡度尼利单抗注射液治疗晚期胃癌致垂体危象1例

1例75岁女性胃癌患者接受卡度尼利单抗(500 mg,ivd,d1)+白蛋白结合型紫杉醇(300 mg,ivd,d1)+替吉奥(40 mg,po,bid,d2~15)治疗,21 d为1个周期。4周期治疗结束后入院检查,提示促肾上腺皮质激素<1.00 pg·mL^(-1),血皮质醇0.42μg·dL^(-1),血钠131 mmol·L^(-1),考虑为免疫检查点抑制剂相关垂体炎,入院第4天突发垂体危象,考虑为卡度尼利单抗所致,予以大剂量糖皮质激素口服、补液、纠正电解质紊乱等治疗后,第9天患者垂体危象基本缓解。卡度尼利单抗致垂体危象在临床中较为罕见,提示临床如患者在用药期间出现乏力、纳差、低钠血症等情况,应警惕药物相关垂体炎的可能性,评估内分泌腺体功能,从而及时采取治疗,对改善患者预后具有重要临床意义。

超声诊断仪联合内脏脂肪检测仪在非酒精性脂肪肝中的诊断价值

目的探讨超声诊断仪联合内脏脂肪检测仪在非酒精性脂肪肝诊断中的价值。方法选取2022年1月至2023年1月医院收治的60例非酒精性脂肪肝患者为观察组,同期选取60名健康体检者为对照组,入选对象均行超声诊断仪及内脏脂肪检测仪检查,采用受试者特征(ROC)曲线评估超声诊断仪和内脏脂肪检测仪在非酒精性脂肪肝诊断中的价值。结果观察组内脏脂肪面积、观察组CAP值明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。超声诊断仪和内脏脂肪检测仪两种检查方式检测的曲线下面积(AUC)分别为0.825、0.849,灵敏度分别为0.737、0.875,特异度分别为0.766、0.823。联合检测的AUC、灵敏度及特异度分别为0.926、0.913及0.853。结论超声诊断仪联合内脏脂肪检测仪用于非酒精性脂肪检测的灵敏度和特异度均显著高于单独检测,提高了非酒精性脂肪肝的诊断效能,具有较高的诊断价值。

乌梅丸治疗寒热错杂型结直肠癌多药耐药患者的临床观察

目的观察乌梅丸治疗寒热错杂型结直肠癌多药耐药患者的有效性及安全性。方法选取江西中医药大学附属医院肿瘤科2021年1月至2023年6月收治的60例结直肠癌多药耐药患者,随机分为观察组和对照组,每组各30例。对照组采用瑞戈非尼靶向治疗,观察组在对照组基础上加用乌梅丸治疗。观察两组患者的客观疗效、中医证候积分、肿瘤标志物、生存质量以及不良反应。结果治疗后观察组的客观有效率和疾病控制率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后观察组的中医证候积分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后观察组的癌胚抗原(CEA)、糖类抗原199(CA199)低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后观察组生存质量改善优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论乌梅丸可以抑制寒热错杂型结直肠癌多药耐药患者的病情进展,减轻临床症状,提高患者生活质量。

水肥一体化下施氮量对土壤有机氮组分及玉米产量的影响

为进一步优化玉米水肥一体化施肥技术,促进氮肥有效转化利用,研究不同施氮量对土壤有机氮组分及玉米产量的影响。结果表明,随施氮量的增加,土壤酸解总氮、酸解铵态氮、酸解氨基酸态氮和酸解氨基糖态氮含量呈先上升后下降趋势,当施氮量为210 kg·hm^(-2)(N2处理)时,以上4种有机氮组分含量最高。酸解铵态氮是影响玉米产量的关键因素,N2处理下酸解铵态氮含量较N3(252 kg·hm^(-2))、N4(273 kg·hm^(-2))、N1(147 kg·hm^(-2))和N0(0 kg·hm^(-2))分别显著提高3.55%、9.86%、20.37%和170.21%;产量分别显著提高1.58%、2.97%、18.43%和112.89%。综上,N2处理(施氮肥210 kg·hm^(-2))具有更高的供氮潜力,是较为理想的施氮量。

川中地区茅口组碳酸盐岩层序地层及沉积相特征

四川盆地二叠系茅口组碳酸盐岩是油气勘探的重要层位,川中八角场—磨溪—龙女寺地区茅二段目前已获得勘探突破,但因其层序地层结构尚不明确,制约了茅口组沉积演化研究与储集层预测。本研究基于川中广安华蓥山二崖剖面茅口组高精度岩相特征,综合实际钻井资料,开展茅口组沉积相和层序地层格架分析,并解释层序格架对储集层发育特征和分布规律的控制作用。研究结果表明:(1)川中地区茅口组碳酸盐岩可分为8类岩石微相,在茅口组沉积中晚期,构造作用驱动茅口组由缓坡沉积体系向“台地—台内海槽”沉积体系转换。(2)栖霞组上部层序界面SB1和茅二下亚段上部层序界面SB2均为Ⅱ型岩相转换界面,茅二上亚段顶界面SB3为Ⅰ型淹没不整合界面,茅三段顶界面SB4为Ⅰ型剥蚀不整合面。(3)二崖剖面茅口组可划分为3个三级层序、5个四级层序:茅一段构成三级层序SQ1的海侵体系域;茅二下亚段中—下部对应三级层序SQ1的高位体系域,而上部发育三级层序SQ2陆架边缘体系域;茅二上亚段和茅三段分别对应三级层序SQ2和SQ3。(4)磨溪—龙女寺地区茅二下亚段云化储集层分布在三级层序SQ1高位体系域和三级层序SQ2陆架边缘体系域,分别以准同生晚期和准同生早期云化作用为主,受控于Ⅱ型层序界面SB2;广安—八角场地区茅二上亚段台缘滩相白云岩储集层分布在三级层序SQ2高位体系域并且受控于Ⅰ型层序界面SB3,经历了准同生早期基质云化—准同生晚期颗粒溶蚀—埋藏期云化作用阶段。该研究为四川盆地茅口组白云岩储集层分布规律的预测和成因研究提供了层序和沉积约束,对茅口组的油气勘探具有一定的参考意义。

肝癌的医学影像智能化诊断研究进展

肝癌是对人体威胁最大的疾病之一,大部分患者确诊时已属晚期,致死率极高。早期肝癌的诊断和治疗是改善患者预后的关键。医学影像是辅助诊断肝癌的重要手段,当前基于医学影像数据的智能图像识别技术已深入涉足医学诊断领域并具有良好应用前景。本文通过综述目前人工智能方法在肝脏医学影像中诊断局灶性肝脏病变的研究现状,提出当前人工智能诊断的优势与不足,旨在为今后肝癌的智能化诊断提供新的研究思路。

基于矩阵式管理模式开展公立医院纪检监督工作的实践探索

文章以笔者医院为例,探索公立医院开展纪检监督工作的有效方法。通过将矩阵式管理模式引进纪检监督工作,整合优势资源组建矩阵式监督体系,充分发挥各参与部门的专业交叉和职能互补作用,“监督-反馈-整改-回头看”四步联动并拓展实施“N+”策略,全程跟进监督,推进纪检监督工作从有形覆盖到有效覆盖,切实提升管理和监督效能,助力医院高质量发展。

2016~2022年某医院临床分离肺炎克雷伯菌的临床分布及耐药性变化分析

目的通过分析2016~2022年某医院临床分离的肺炎克雷伯菌药物敏感性的变化,指导临床合理用药,控制肺炎克雷伯菌引发的感染。方法对2016~2022年期间临床患者送检标本分离出的肺炎克雷伯菌进行培养、鉴定、药物敏感试验,对肺炎克雷伯菌感染重点科室及医院每年的抗菌药物敏感率进行数据回顾性分析。结果2016~2022年临床送检样本共分离出病原菌17827株,其中肺炎克雷伯菌2963株,占16.6%;检出率在重症监护病房由16.4%上升至34.8%、呼吸内科、神经内科、老年病医学科的检出率在20%左右;肺炎克雷伯菌中产超广谱β内酰胺酶(ESBL)菌株的检出率在15%~25%之间。7年期间肺炎克雷伯菌对抗菌药物敏感性总体呈下降趋势,ICU分离到的菌株对亚胺培南的敏感率由59.8%下降至28.8%,其他3个重点科室:呼吸内科、神经内科、老年病医学科在菌株的药物敏感性上没有明显变化。结论肺炎克雷伯菌是本医院临床样本分离到的重要临床菌株,其体外药物敏感性变化与临床用药、治疗、患者预后及医疗成本控制有密切关系,医院应加强对其监测、预防及感染控制。

程序性死亡受体1抑制剂联合化疗在晚期肺鳞癌中的临床疗效

目的探索程序性死亡受体-1(Programmed death-1,PD-1)抑制剂联合化疗,对晚期肺鳞状非小细胞癌的疗效及安全性。方法共有56名ⅢB~Ⅳ期肺鳞状非小细胞癌患者以1∶1比例接受替雷利珠单抗+白蛋白结合型紫杉醇+卡铂(观察组)、白蛋白结合型紫杉醇+卡铂(对照组)。主要终点是无进展生存期(Progression-Free survival,PFS)。次要终点包括客观缓解率(Objective response rate,ORR)、疾病控制率(Disease control rate,DCR)和不良事件(Adverse event,AE)。结果观察组和对照组的中位无进展生存期(mPFS)分别为6.81月和5.60月,差异有统计学意义(χ^(2)=7.876,P<0.05)。观察组和对照组ORR(39.3%vs 32.1%)和DCR(78.6%vs 71.4%)比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组和对照组最常见的3级及以上不良反应为白细胞减少(32.1%vs 28.6%)。结论PD-1抑制剂联合化疗显著改善晚期鳞状非小细胞癌患者的PFS,不良事件的发生率和严重性可控。

精益六西格玛管理在降低胸外科耗材占比中的应用效果

该研究通过分析胸外科医用耗材管理现状和存在的不足,并结合精益六西格玛管理(即定义、测量、分析、改进和控制),分析改进影响胸外科耗材管理的各因素,制定标准化的耗材占比管控流程,根据改进前后的量化标准评价精益六西格玛管理在降低胸外科耗材占比中的改进效果。经实践,精益六西格玛管理可明显改善胸外科耗材管控效果,科室耗材占比较管理前降低20.1%,同时对其他科室也产生辐射效果,使全院耗材占比较管理前降低1.33%。因此,对医用耗材应用精益六西格玛管理能够促进耗材合理管控,提高科室耗材管理水平,控制医院运营成本,有效降低临床科室耗材占比。

基于医用耗材成本全周期管理的公立医院高质量发展思路

探讨医用耗材成本全周期管理方法,切实有效地推动公立医院高质量发展。该研究将政府监察和医院管控相结合,在政府及医院层面分别成立耗材监察点评组和耗材专项点评组。政府从横向及纵向角度对公立医院耗材成本管控作监察管理,以制定更深层次的耗材管理政策,通过树立标杆、形成示范提升医疗机构耗材管理水平。公立医院以耗材占比为切入点,依托多维度、多层次的实践管理剖析医用耗材管理环节,提出量身定制式指导及整改,实现耗材成本全周期管理,有效提升全院成本管控意识,切实降低耗材占比,提高医用耗材成本管理水平。通过自上而下、全方位、深层次的医用耗材成本全周期管理,不仅保障了国家政策的顺利实施,也实现了公立医院的高质量发展及患者就医满意度的提高。