基于3-RPC并联机构的车辆座椅减振装置研究

针对车辆座椅存在的多维振动问题,提出一种采用3-RPC并联机构结合减振耗能元件实现多维减振的方法。首先建立减振装置多体动力学模型与数学分析模型,并应用数学模型位移输入-输出关系验证动力学模型的正确性。以动力学模型为基础,研究人-椅系统三垂直轴向加速度传递特性和冲击响应,仿真结果表明系统三轴向共振频率避开了人体敏感频段和车辆悬架及轮胎共振频率;竖直方向最大传递率为1.43,优于固定式座椅(2.08)和机械减振式座椅(1.87),水平方向减振区涵盖了车载环境激励频段,且受冲击作用时系统上平台各轴向加速度和位移峰值明显低于下平台相应值,说明该减振装置对多维稳态振动和冲击激励均具有良好的衰减性能,可显著改善车辆乘坐舒适性。

摒弃糊涂,拥有享乐人生

蒙田说:“糊涂人的一生枯燥无味,躁动不安,却将全部希望寄托于来世。”生活是物质的,我们不得不为了柴米油盐而奋斗,但生活又不能为物质而堵塞。我们需要大片的阳光、空气和水来放空我们的思想。拒绝糊涂一生的盲目奋斗,学会享乐亦是人生之道。

高高兴兴上学来 平平安安回家去——2023年明强小学冬季安全行规儿歌

本学期又是一年开学季,一年级新生从幼儿园毕业,带着青涩的面庞和期待的笑容,走进了闵行区七宝明强小学的校园。人学以来,每一位明强学生和他们的家长,都以“明事理,明自我,强体魄,强精神”的校训为已任,对《一日行三字礼》早已耳熟能详,人耳人脑,铭记心间。适逢此次冬季安全的宣传教育季,在班主任作为带教老师的指导下。