基于位运算的智能车路径检测算法

针对智能车视觉寻迹任务,提出一类基于位运算的路径检测算法.在该方法中,首先针对采集到的原始图像容易被噪声污染这一问题,采用基于位运算的高斯滤波来进行噪声抑制;然后,在此基础上分析图像的特点,通过位运算得到图像的位面图来实现图像分割操作;最后对分割后的二值图像进行稀疏扫描和折半查找来获取路径的边界点.对实际采集的路径图像进行路径边界检测的结果表明,所研究的方法可以准确地检测到路径边界,是有效可行的.

基于Multisim的虚拟电子实验系统设计

简要介绍了Multisim虚拟电子实验系统,并分析了在教学过程中使用Multisim的优势以及设计基于Multisim的虚拟电子实验系统的原则,最后对Multisim的虚拟电子实验系统在教学中的应用进行了探讨.

Multisim 9在电子线路课程设计的应用

结合电子线路课程教学、电子线路课程设计实践,通过二级放大电路实例介绍Multisim 9软件在电子线路课程设计中的应用,该软件能优化电路设计,实现电路功能仿真及提高电路设计开发水平与分析电路的能力。

基于CAN总线的粮库温度和湿度监控系统

介绍一种基于CAN总线网络和MCGS监控组态技术的粮库多点温度和湿度测控系统。经仿真和现场调试,该监控系统应用效果良好,可提高仓库粮食的保存质量,具有很好的实用和推广价值。

基于FPGA的交通灯设计

在MAX+PLUSⅡ的开发环境下,采用VHDL语言,通过模块化编程实现交通灯的功能,控制十字路口a、b两方向的红、绿、黄灯的亮灭,指挥车辆通行;并进行了编译、仿真和下载;仿真和实验测试结果满足设计要求,达到了预期的效果.

基于FPGA的任意波形发生器设计探究

本文对FPGA芯片实现的DDS结构中数字部分与接口部分进行了设计,将ROM改成RAM,可以实现对波形数据的更新.在对单片机控制的基础之上,通过DDS技术的运用并利用FPGA芯片.以DDS模块为核心的任意波形产生系统的形成得以实现.波形种类齐全、带宽高、频率分辨率高等是这种波形的主要特点,这是这些特点的存在,可以使得信号的调相功能得以实现.

基于FPGA的电子式互感器合并单元研制

目前,我国电力事业取得了较好的发展,电力系统的得到进一步提升,电压的级别也越来越高,传统的电子磁式互感器存在较多的问题,无法适应先进社会的发展需求.因此,人们正在致力于基于电子计算机技术和光点传感技术的电子式互感器的研究.大多数研究者正在致力于基于现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)的电子式互感器合并单元的研究,和以往的电子互感器相比,其具有更多的优点.本文就电子式互感器的相关概念进行的分析,并对合并单元的概念进行研究,探讨基于FPGA的电子式互感器合并单元的硬件和软件设计情况,以便为电子式互感器合并单元的设计提供有利的依据.

电子信息科学与技术专业核心课程体系改革与研究

核心课程体系建设是高校人才培养方案的核心内容,是培养目标和培养规格的最直接体现。针对皖西学院"具有创新精神和实践能力的应用型高级专门人才"这一培养目标,近年来,我们对电子信息科学与技术专业的核心课程的构成、教学大纲、实践课程的设置进行了不断地探索和改进,形成了以核心课程为基本原理及方法论的专业及实践课程体系,完善了专业培养方案。

基于FPGA的电机细分控制的研究

以前电机的细分控制技术借用硬件设备来实现对其细分,但是这个过程复杂成本较高,最重要的是在实现电机的细分过程还会出现电流震荡等现象导致细分不够精密。现在随着科技的不断进步,FPGA在当下很多电路中应用广泛,特别是对电机细分控制的应用上能起到很好的效果。文章以步进电机为研究对象简要探讨了步进电机细分驱动的基本原理,基于FPGA的硬件实现和仿真、测试结果分析,展示了步进电机细分的过程。

基于经典PID算法的智能车系统研究

如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。

基于ISD4004智能语音提示系统设计

智能语音提示系统是一种可对语音存储进行修改的语音提示器。设计一种用51系列单片机作控制器,对ISD4004系列语音芯片进行录、放音控制的方案。该方案硬件电路部分包含单片机控制语音电路、录/放音电路;软件部分为单片机控制主程序及录放音子程序。ISD4004所有操作由控制器的操作命令通过串行通信接口(SPI)送人。

“模拟电子技术”课程思政教学探讨

模拟电子技术是电信和电气等专业重要的专业基础课,其中蕴含着丰富的思政元素,充分挖掘这些思政元素,将其渗透到课堂教学中,让学生在学习专业知识的同时又能树立正确的世界观价值观具有重要的意义。根据多年的教学实际,结合课程的知识特点将思政教育内容具体化,确定专业知识教学目标和思政教育知识点的内容及位置,形成模电课程思政教育体系。

基于单片机的多通道智能浇灌系统设计

研制一种用于花卉养护的多通道智能浇灌系统,系统由51单片机核心板、模数转换板和继电器控制水泵驱动板组成。核心板集成了实时时钟、按键和显示器等组件。数模转换板集成了4块PCF8591芯片,可连接16个湿度传感器。驱动板集成了8路继电器,使用独立电源供电,可连接8个水泵,水泵的连接接口采用USB标准。系统以土壤湿度、环境温度和设定浇水量作为输入数据,每个通道拥有独立的湿度设定值。对系统进行PCB设计、制作与调试,实验结果表明,电路设计合理,系统运行正常,实现了数据采集、处理、显示以及各通道按照设定水量浇水的功能。

高等学校实验室管理存在的缺陷及对策

分析了高等学校实验室在管理方面存在的缺陷:实验室规模小、效率低;不重视实验技术人才建设;实验室管理不规范等。针对这些缺陷,从资源共享、提高效率;重视实验室教师队伍建设;创新师生互管实验室的新模式;加强实验室规范化管理四个方面提出改革思路与对策。

基于STM32的多级LED调控器设计

基于STM32的LED多级调光器,采用PWM电压调节方法,利用STM32单片机集成有AD转换与PWM输出技术,通过对从控制始端(电位器)采集到的电位数据进行AD转换,并对数据进行处理得到PWM输出的占空比,从而能够对LED负载进行调节,完成调光。以STM32F103为核心的单片机开发板,对LED灯的1000级亮暗调节。实验结果显示LED的亮暗变化均匀,电压变化与文中所建立的线性处理模型一致。

基于STM32智能温控自调速风扇PID控制研究

智能温控自调速风扇以STM32单片机为MCU,通过对环境温度、PWM占空比和被控制电机的工作电压之间的映射关系建立了三者彼此之间的数学模型。建立三点加权平均数据处理模型对采集的温度数据和电机两端的电压数据进行处理。在增量式PID算法中加入STM32对PWM占空比的实时控制,从而实现了对电机的实时恒压控制,以6 V小型风扇为实验对象,实验结果表明电机从启动经过2 s左右的时间就能达到控制电压,通过温度阶跃响应实验,表明了电机对温度阶跃响应具有较快的响应速度和较高的控制精度。

基于Multisim的OCL推挽功率放大器的设计与研究

在模拟电子技术实验教学中,OCL推挽功率放大器是个重要的实验项目。多年来,OCL推挽功率放大电路的实验结果一直不理想,由于大电压大电流,测试过程中时常烧坏电路。为此采用Multisim软件对OCL推挽功率放大电路进行了仿真研究。首先构建了OCL推挽功率放大电路,并理论上进行分析与计算,然后对OCL推挽功率放大电路的静态特性和动态特性进行了测试,最后主要从功率和效率方面比较了仿真结果和理论结果,并对误差的原因进行分析。从仿真结果来看,可以取得较为理想的仿真结果。

“模拟电子技术”教学研究

《模拟电子技术》的理论教学枯燥且抽象,教学中理论和实践严重脱节,学生缺乏兴趣。本文结合工科学生的培养目标,从教学内容和教学方法对《模拟电子技术》进行探讨和改革,提出了一套利于教学和学生能力培养的新方法。

两轮自平衡车姿态传感器信息融合研究

以全国大学生智能汽车竞赛中电磁两轮直立自平衡车为对象,建立了小车的数学模型,设计制作了直立平衡车车模,并对姿态传感器加速度计和陀螺仪的信息进行卡尔曼滤波和互补滤波融合研究,调试结果表明,经融合后的输出角度波形曲线平滑、响应快速、跟踪稳定、减小了测量误差,有效提高了姿态控制的稳定性。

电路分析课程思政的教学改革与探讨

电路分析课程开设的专业多,学生量大,课时多,在实际教学中融入课程思政,意义重大,效果好,是高校课程思政教育重要内容和抓手之一。文章从课程思政必要性、目前存在的问题、电路分析课程思政融入点及做法和电路分析课程思政的注意事项几个方面进行探讨。