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海洋传感器的内嵌陀螺仪偏航角校正方法
1
作者
徐宇程
章雪挺
+2 位作者
高祎轩
余星
刘敬彪
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013年第12期71-73,77,共4页
海洋传感器通常工作在复杂的磁场环境下,其姿态检测系统一般使用陀螺仪确定偏航角输出。针对短时部署的海洋传感器,分析了MEMS陀螺仪的偏航角漂移误差模型,并在对陀螺仪原始数据补偿的基础上,给出了随机漂移的拟合估值与补偿方法,以提...
海洋传感器通常工作在复杂的磁场环境下,其姿态检测系统一般使用陀螺仪确定偏航角输出。针对短时部署的海洋传感器,分析了MEMS陀螺仪的偏航角漂移误差模型,并在对陀螺仪原始数据补偿的基础上,给出了随机漂移的拟合估值与补偿方法,以提高陀螺仪偏航角输出在一定时间内的精度。使用高精度平台进行实验,结果验证了该补偿校正方法的有效性。
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关键词
海洋
陀螺仪
偏航角
误差补偿
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职称材料
长江大通站径流量的丰平枯水年划分探讨
被引量:
19
2
作者
徐宇程
朱首贤
+1 位作者
张文静
周林
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2018年第6期19-23,共5页
河流和河口水文研究一般都采用年平均径流量划分丰平枯水年。根据长江口枯季盐水入侵研究对径流量划分的需要,探讨了以大通站的年平均、洪季平均、枯季平均、枯季月平均径流量划分丰平枯水年类型的差异。结果表明:洪季平均和年平均径流...
河流和河口水文研究一般都采用年平均径流量划分丰平枯水年。根据长江口枯季盐水入侵研究对径流量划分的需要,探讨了以大通站的年平均、洪季平均、枯季平均、枯季月平均径流量划分丰平枯水年类型的差异。结果表明:洪季平均和年平均径流量划分的丰平枯水年类型吻合度达74%,但是枯季平均和年平均径流量划分的丰平枯水年类型吻合度仅38%,枯季各月平均与年平均径流量划分的丰平枯水年类型吻合度平均为33%。对于长江口的各种研究来说,采用多种径流量指标划分丰平枯水等级是很有必要的。
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关键词
径流量
长江
大通站
丰平枯水类型
划分指标
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职称材料
基于高频地波雷达观测的大亚湾附近海域余流季节变化特征分析
3
作者
袁凯瑞
王久娟
+4 位作者
林佳瑜
韩宇
王凯敏
徐宇程
陈劲松
《应用海洋学学报》
CSCD
北大核心
2021年第2期271-283,共13页
基于大亚湾附近海域高频地波雷达的长期海流观测资料,利用T_tide工具包进行调和分析得到该海域余流季节变化特征。分析结果显示:大亚湾附近海域余流的变化特征主要呈冬、夏两种形态,其变化过程与季风的变化同步。其中,冬季形态从10月到...
基于大亚湾附近海域高频地波雷达的长期海流观测资料,利用T_tide工具包进行调和分析得到该海域余流季节变化特征。分析结果显示:大亚湾附近海域余流的变化特征主要呈冬、夏两种形态,其变化过程与季风的变化同步。其中,冬季形态从10月到次年3月,流向为SW向,流速可达30 cm/s以上;夏季形态仅在5—8月间出现,流向为NE向,流速可达23 cm/s。大亚湾附近海域的余流分布特征不仅与海表面风场变化相关,而且与海底地形也存在显著相关关系。此外,粤东沿岸流与珠江冲淡水对大亚湾附近海域余流空间分布具有调控作用。
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关键词
海洋水文学
余流
高频地波雷达
季节变化
大亚湾
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职称材料
题名
海洋传感器的内嵌陀螺仪偏航角校正方法
1
作者
徐宇程
章雪挺
高祎轩
余星
刘敬彪
机构
杭州电子科技大学电子信息学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013年第12期71-73,77,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(41006060)
文摘
海洋传感器通常工作在复杂的磁场环境下,其姿态检测系统一般使用陀螺仪确定偏航角输出。针对短时部署的海洋传感器,分析了MEMS陀螺仪的偏航角漂移误差模型,并在对陀螺仪原始数据补偿的基础上,给出了随机漂移的拟合估值与补偿方法,以提高陀螺仪偏航角输出在一定时间内的精度。使用高精度平台进行实验,结果验证了该补偿校正方法的有效性。
关键词
海洋
陀螺仪
偏航角
误差补偿
Keywords
marine
gyroscope
yaw angle
error compensation
分类号
TP216.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
长江大通站径流量的丰平枯水年划分探讨
被引量:
19
2
作者
徐宇程
朱首贤
张文静
周林
机构
河海大学海洋学院
解放军理工大学气象海洋学院
出处
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2018年第6期19-23,共5页
基金
国家自然科学基金项目(40906044
41076048)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费项目(2011B05714
2014B06514)
文摘
河流和河口水文研究一般都采用年平均径流量划分丰平枯水年。根据长江口枯季盐水入侵研究对径流量划分的需要,探讨了以大通站的年平均、洪季平均、枯季平均、枯季月平均径流量划分丰平枯水年类型的差异。结果表明:洪季平均和年平均径流量划分的丰平枯水年类型吻合度达74%,但是枯季平均和年平均径流量划分的丰平枯水年类型吻合度仅38%,枯季各月平均与年平均径流量划分的丰平枯水年类型吻合度平均为33%。对于长江口的各种研究来说,采用多种径流量指标划分丰平枯水等级是很有必要的。
关键词
径流量
长江
大通站
丰平枯水类型
划分指标
Keywords
runoff
Yangtze River
Datong station
high/medium/low flow year
classification indicators
分类号
P714 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
基于高频地波雷达观测的大亚湾附近海域余流季节变化特征分析
3
作者
袁凯瑞
王久娟
林佳瑜
韩宇
王凯敏
徐宇程
陈劲松
机构
中国科学院深圳先进技术研究院空间信息研究中心
深圳海洋环境大数据应用与分析工程实验室
深圳市海洋监测预报中心
出处
《应用海洋学学报》
CSCD
北大核心
2021年第2期271-283,共13页
基金
中国科学院战略性先导科技专项(A类)资助项目(XDA19030301)
深圳市科技创新委员会基础研究资助项目(JCYJ20170307170456535)
+1 种基金
深圳市科技计划资助项目(JSGG20170413170110695)
城市计算与数据智能学科建设资助项目。
文摘
基于大亚湾附近海域高频地波雷达的长期海流观测资料,利用T_tide工具包进行调和分析得到该海域余流季节变化特征。分析结果显示:大亚湾附近海域余流的变化特征主要呈冬、夏两种形态,其变化过程与季风的变化同步。其中,冬季形态从10月到次年3月,流向为SW向,流速可达30 cm/s以上;夏季形态仅在5—8月间出现,流向为NE向,流速可达23 cm/s。大亚湾附近海域的余流分布特征不仅与海表面风场变化相关,而且与海底地形也存在显著相关关系。此外,粤东沿岸流与珠江冲淡水对大亚湾附近海域余流空间分布具有调控作用。
关键词
海洋水文学
余流
高频地波雷达
季节变化
大亚湾
Keywords
marine hydrology
residual current
HF radar
seasonal variation
Daya Bay
分类号
P731 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海洋传感器的内嵌陀螺仪偏航角校正方法
徐宇程
章雪挺
高祎轩
余星
刘敬彪
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013
0
下载PDF
职称材料
2
长江大通站径流量的丰平枯水年划分探讨
徐宇程
朱首贤
张文静
周林
《长江科学院院报》
CSCD
北大核心
2018
19
下载PDF
职称材料
3
基于高频地波雷达观测的大亚湾附近海域余流季节变化特征分析
袁凯瑞
王久娟
林佳瑜
韩宇
王凯敏
徐宇程
陈劲松
《应用海洋学学报》
CSCD
北大核心
2021
0
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职称材料
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