机器人自动双丝焊在某地铁车辆转向架侧梁焊缝的应用与优化

文章以某型号地铁车辆转向架侧梁焊缝焊接的方法为研究对象,重点分析机器人自动双丝焊在侧梁外体、对接焊缝以及小件焊缝中的应用。针对自动双丝焊过程中出现的咬边、焊角不匀、飞溅过多、焊缝成型不良等技术难点进行研究。通过优化工艺编程的关键环节、改进自动双丝焊的焊接技巧,并充分利用双丝焊高速脉冲焊接的特性,调整焊接顺序,优化摆幅参数,并调整待焊件及机械手变位机轴值的角度。该措施有效解决双丝焊在现场作业中出现的焊缝缺陷问题,确保焊缝质量符合标准,提高熔敷金属与母材的熔合性。同时,熔敷金属的填充量得到最适宜的提升,不仅保证焊接质量,还使得焊缝成型美观。上述改进和优化显著提升自动双丝焊的焊接水平,对于解决同类型结构焊接件的现场操作难点具有重要指导意义。

某密闭组合焊接件的自动焊工艺技术

通过对某密闭组合焊接件的结构进行剖析,了解其自动焊小型箱体及管板焊缝焊接技术要点和难点,采用独特的编程方法,梳理编程要点,对管板焊接、箱体密闭焊接等进行逐一形象说明,结合其相应的工艺参数,制定了机器人自动焊小型密闭组合件的作业技术方案,提出了可优化的工艺控制要点和编程技术方案,有效地解决了密闭组合件自动焊技术难点,减少了焊接变形以及焊接缺陷,对今后的小型密闭组合件自动焊应用具有一定的指导意义。