智能滑模变结构控制的交流伺服控制系统

为了实现对系统速度的精确控制,在分析永磁同步电动机动态数学模型的基础上,将智能滑模变结构控制策略引入到双闭环矢量控制中,设计了基于智能滑模变结构的交流伺服控制系统.系统的速度环采用模糊神经网络滑模变结构控制,而电流环则采用常规PI控制.然后,利用Matlab6.5软件平台搭建了系统的仿真模型并进行仿真,仿真结果表明:该智能交流伺服控制系统具有更强的鲁棒性与更好的快速响应性,证明了这种控制方法的可行性和有效性.

基于PMSM的智能型位置伺服控制系统研究

为了实现对系统位置的高精度控制,将智能滑模变结构控制策略引入到三闭环矢量控制中,设计了基于PMSM的智能位置伺服控制系统。系统的位置环采用模糊滑模变结构控制,并由主、从两个模糊控制器组成,主控制器用于产生输出控制量,从控制器在线调节主控制器的输出比例因子,以抑制滑动模态的抖振。仿真结果表明,该智能型位置伺服控制系统在大、小位置给定下均能够同时获得定位无超调和定位时间的准最优控制,具有优良的动、静态性能。