穿孔机主参数对施工速度影响的理论分析

通过理论分析，指出缸筒质量对穿孔机工作是一个不利因素，设计中应尽量减少缸筒质量对冲击工作的不利影响，最大限度发挥穿孔机的工作能力，并由此提出活动冲击头概念。

轨迹可控气动地下穿孔机运行机理及轨迹控制

介绍了一种和定向钻相比具有明显优势的、用于非开挖铺设地下管线的新型设备———轨迹可控气动地下穿孔机 (SDH - 70 ) ,它在原有DH系列气动地下穿孔机基础上对其关键部件进行了技术改造 ,使得地下穿孔时其运行轨迹不只限于直线 .在分析双稳头两种不同受力情况基础上阐述了穿孔机的曲线运行机理 ,并提出了一种控制其地下方位和运行姿态的可行方法 .

缆绳张力无线监测系统

该系统是为实时监测柔性元件受力、确保施工安全而研制.系统包括三部分:顶推式张力测定器采取液压顶推技术,通过力的三角平衡来监测缆绳受力,它主要用于初值测量和标定;容栅式张力传感器采用先进的容栅技术测量缆绳受力下的形变,根据虎克定律换算缆绳张力值,它精度高、可靠性好,可实时测量;无线传输与显示装置采用先进的无线技术,将测量数据传输至控制室,达到远程实时监测的目的,确保施工安全.经实践验证,该系统方便、准确、可靠、功耗低、具有良好的应用前景.

轨迹可控气动穿孔机理论研究

本文介绍一种新型的曲线非开挖铺管设备──轨迹可控气动穿孔机，并在对特殊结构和施工方法的比较与分析中，阐述其运行机理。

滑阀式高频液压打桩锤的研制

阐述一种新型液压打桩锤的结构和工作原理，在重点分析其数学模型的基础上介绍了这种液压打桩锤的设计和试制情况。

沉船打捞技术方案的分析与研究

在传统的沉船打捞方法基础上 ,提出了以定向钻穿钢丝绳来替代潜水员水下穿绳的作业方式 ,并对由此说产生的多项关键技术进行研究 ,同时通过多种方案之间的比较 。

基盘升沉补偿系统的设计和分析

针对深水勘察船的基盘升沉补偿系统进行研究.重点阐述无需专用能源,而利用海浪波动来储能和释放能量的被动补偿方法.介绍适用于深海的3种基盘被动升沉补偿系统的结构、工作原理和相关数学模型,并阐述补偿液压缸、补偿液压马达、蓄能器、重锤等主参数的选择方法.最后通过海深为3 000 m的算例来说明3种被动补偿方法的特点,为相关设计人员选用基盘被动升沉补偿机构和实际设计计算提供参考.

电液驱动无级调速装置

介绍了一种使用普通电机,行星减速机构和液压系统组成的新型调速装置.通过液压马达的速度调节,可方便进行输出转速的调节.对输出转速和输出扭矩进行了理论分析,在高转速输出时,调速装置以机械传动为主,输出高速小扭矩,获得大功率高效率的传动.在低转速输出时,利用液压系统的反馈作用,产生低速大扭矩的输出,以满足主机在恶劣作业工况下的要求.最后对电机和液压系统的功率匹配值进行了推荐,并对液压系统中的液压元件的参数进行了计算分析.

气动冲击式轨迹可控穿孔机曲线机理的研究

介绍了一种新型可控向非开挖施工机械———气动冲击式轨迹可控穿孔机。

地下穿孔技术在同济的研究与进展

非开挖技术在国际发展迅速，在我国尚有差距，本文介绍我国DH气动穿孔机、液压冲击锤、轨迹可控气动穿孔机的研制及工程应用情况。

现代控制理论在液动穿孔机研究中的应用

本文介绍了非开挖施工技术和新型非开挖施工机械———液动穿孔机。通过运用现代控制理论对其进行深入分析、建模、仿真、优化 。

智能口腔矫治器的研究开发

研究了一种新型智能口腔矫治器,其采用单片机控制步进电机的转动,进而带动螺杆驱动患者下颌前伸,可以精确控制前伸量,并且可与其他监测软件同时监控。治疗医生可以根据病人的实际情况,在计算机软件界面上设定前伸量,既可以手动控制每次前伸的位移,也可以预先设置后由系统自动运行,不影响医生夜间的睡眠。

液压绞车节能型试验装置

液压绞车的试验,特别是寿命试验耗能是很大的.节流加载试验不仅耗能而且引起系统发热.提出液压绞车节能型试验装置,利用能量反馈回收达到节能效果,可减少试验能量损耗.试验结果表明,可节能40%.介绍能量回收试验系统的工作原理和数学模型,并设计实际系统和传感器的安放.对加载马达排量进行自动调节,钢丝绳的拉力和速度的调节和控制作详细说明.从实际应用出发,对2个辅助泵参数选择也作了较详细说明,对实际应用有参考价值.新型节能液压绞车试验装置节能环保,有应用前途.

内啮合齿轮泵变量问题的研究

内齿泵有一个改变流量的排量控制装置，排量的变化是通过改变啮合齿宽来完成的。

水射流破碎水泥路面的微结构损伤模型及仿真

研究了水射流对水泥混凝土路面的破碎机理 .利用细观损伤力学理论建立了水射流作用下水泥路面碎裂的微结构损伤模型 ,用有限元方法求解模型 ,得到了不同压力和速度的射流作用到水泥混凝土表面时在混凝土路面板块中产生Von- Mises等效应力 .当表面冲击压力为 1 4 4MPa时 ,达到混凝土临界破坏点 .计算结果与实验结果的一致验证了模型的正确性 .

异形隧道盾构切削机构的奇异性与运动学分析

首次选择传统五杆机构的一种变异机构作为异形断面隧道盾构切削机构,并就切削机构的奇异性和运动学问题进行了详细的分析,从而为该核心技术在实际工程应用时,如何避免切削机构的瞬时运动不确定位置提供了必要的理论基础.同时,运动学的分析工作,也为动力学分析、杆长相互关系的组合与选择、切削机构刀盘位置布置及结构设计等分析提供了前期的理论分析基础.尤其对实现任意轨迹的要求,提供了两输入控制所需的数学模型基础.

低频大振幅液压冲击器的建模和分析方法

低频大振幅液压冲击器，以其优越的性能在非开挖施工方面拥有广阔的应用前景．对此类液压冲击器的建模和分析是十分必要的．据此，在某些基本假定的基础上，建立起液压冲击器的简化模型，直接用于数值计算和仿真。

异形断面盾构切削机构分析

开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一 .提出一种三杆切削机构 ,它在原有圆形盾构刀盘上加装可控制的伸缩机构 ,完成任意断面的切削 ,结构简单实用 .介绍了异形断面盾构切削机构的控制方式 ,分析了阀控液压缸和滑阀计量马达两种控制方式 ,前者结构简单 ,控制容易 ,但需要一个较长的位移传感器 ,而且信号需通过滑环传递 ,难以保证信号准确性 .后者可以保证得到精确的信号 ,但其液压系统的泄漏会影响精度 ,需要采取补偿措施 .最后对三杆机构的伸缩速度进行了分析 ,由此可确定控制机构的马达、油缸等参数 ,以便进行正确的选型 ,为异形断面盾构机械提供设计依据 .

软土地基土压平衡盾构切削刀盘扭矩的计算

盾构是一种集开挖、支护、推进、衬砌等多种作业一体化的大型暗挖隧道施工自动化机械.刀盘驱动系统是盾构机械的关键部件之一,也是我国盾构设计生产的技术难点.以适于上海软土地基的土压平衡盾构为模型,根据郎肯理论详细地分析了各部分所受的阻力矩,提出了一种细化的扭矩计算方法,其结果与实际施工中的数据相比较,误差较小,这为驱动系统的马达、轴承的造型、设计提供了一定的理论基础.