经肝动脉化疗栓塞治疗中期肝癌预后的预测模型的建立和验证

目的建立并验证对中期肝癌(BCLC B期)患者行TACE治疗的生存期列线图预测模型。方法收集2009年1月至2017年12月在3所单位接受TACE治疗的首诊首治中期肝癌患者。其中常州市第一人民医院和常州市第二人民医院作为训练集,苏州大学附属第一医院作为测试集。收集患者的基线资料。计算患者的生存期,采用Kaplan-Meier法绘制生存曲线,采用log-rank检验进行生存分析。采用Cox回归模型分析影响生存的预后因素并建立列线图。采用AUROC及C指数比较每个模型预测的准确性及效能。结果训练集158例,测试集141例,共计299例中期肝癌患者。训练集和测试集的生存时间分别为22.7(19.9~30.1)和23.8(19.9~29.0)个月(P=0.96)。单因素分析中,性别、AFP、肿瘤大小、白蛋白、AST、Child-Pugh分期、up-to-7标准、up-to-11标准及肿瘤应答均与预后相关(P<0.05)。在多因素分析中,AFP、up-to-11标准及肿瘤应答为独立预后因素(P<0.05)。基于独立预后因素建立的列线图预测模型在训练集和测试集的C指数分别为0.700(95%CI:0.693~0.707)和0.647(95%CI:0.637~0.657)。列线图模型预测1年、2年生存率的AUROC值和C指数都高于HAP、BCLC B sub-classification及new BCLC B subclassification等模型。结论列线图模型能够很好地预测BCLC B期肝癌行TACE治疗的生存期,模型的准确性及效能都高于其他模型,有助于筛选获益患者及预后分层。

进展期肝癌患者接受肝动脉化疗栓塞术后生存获益的影响因素分析

目的探究进展期肝癌患者接受TACE治疗后生存获益的影响因素,进而对筛选合适治疗人群提供参考。方法回顾性分析2016年3月至2019年3月在本中心行TACE治疗的进展期肝癌患者。患者病程中只接受过TACE治疗。统计每例患者基线特征、病灶特征以及首次TACE术前相关实验室检查指标。评估首次TACE术后反应。研究终点为患者总体生存期。采用Cox风险回归模型多因素分析得出影响患者累积生存率的独立影响因素。结果本研究共纳入87例患者,72例(82.8%)既往乙型肝炎病史,中位生存期为7.4个月。多因素分析得出5个独立影响因素:最大病灶直径(风险比HR=5.689,95%CI:2.366,13.681)、门静脉癌栓分级(HR=1.937,95%CI:1.129,3.324)、血清白蛋白(HR=2.367,95%CI:1.161,4.827)、凝血酶原时间(HR=2.177,95%CI:1.119,4.238)、mRECIST分级(HR=5.076,95%CI:2.391,10.776)。5个因素对生存期的影响差异均有统计学意义。结论最大病灶直径≥7 cm,门静脉癌栓累积一级分支或主干,血清白蛋白、凝血酶原时间指标异常的进展期肝癌患者在TACE治疗中很大可能无法生存获益。首次TACE术后病灶反应情况对于生存期有一定的预测作用。

薄膜型LNG船NO96围护系统强度分析的建模方法

考虑到不同的建模方法会导致同一结构的强度计算结果不同,对NO96型围护系统,整理主要船级社规范对围护系统的有限元建模要求,采用有限元方法,从模型的弹性响应和极限强度两方面分析不同建模方法的特点,总结各建模方法下结构响应的差异,结果表明,影响结构强度的3个因素为树脂单元、层合板材料属性和订装模拟,基于分析结果给出NO96型围护系统强度分析的建模建议。

肝细胞癌患者经肝动脉化疗栓塞术后AFP、脱-γ-羧基凝血酶原水平的变化及其对治疗效果的预测价值

目的探讨AFP联合脱-γ-羧基凝血酶原(DCP)在预测经肝动脉化疗栓塞术(TACE)疗效中的价值。方法回顾性分析2016年10月-2018年3月在苏州大学附属第一医院经接受TACE治疗的85例肝细胞癌(HCC)患者的临床资料。分析TACE术前、连续2次TACE术后患者血清AFP、DCP的水平变化,以mRECIST标准评价TACE治疗效果,将AFP、DCP水平变化情况与同期影像学(mRECIST标准)进行对照分析。计量资料经正态性检验,符合正态分布的2组间比较采用两独立样本t检验;不符合正态分布的数据2组间比较采用Mann-Whitney U检验。计数资料2组间比较采用χ2检验;等级计数资料2组间比较采用Mann-Whitney U检验。采用Spearman相关性分析探索mRECIST分级与AFP、DCP水平变化之间的相关性。采用受试者工作特征曲线分析各指标诊断缓解组的价值。结果依据mRECIST标准,缓解组38例,未缓解组31例。缓解组治疗后AFP和DCP均明显低于未缓解组(Z值分别为-3. 366、-4. 065,P值均<0. 05)。缓解组△AFP、△DCP、△AFP%及△DCP%与未缓解组比较,差异均有统计学意义(Z值分别为-4. 837、-5. 597、-4. 210、-5. 851,P值均<0. 001)。mRECIST分期与△AFP、△DCP均呈明显的负相关(rs分别为-0. 552、-0. 593,P值均<0. 001)。△AFP%用于诊断缓解组的受试者工作特征曲线下面积为0. 796,△DCP%为0. 912,△AFP%+△DCP%联合为0. 921,△AFP%+△DCP%的诊断价值最大。结论联合分析TACE前后血清AFP和DCP水平变化可评估肝细胞癌TACE的治疗效果。

基于人工势场法引导的Bi-RRT的水面无人艇路径规划算法

为使水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)规划出实时性强、避障精准性高、平滑度优、航程短的路径,在双向快速扩展随机树(bidirectional rapidly-exploring random trees,Bi-RRT)算法的基础上,设计一种人工势场法(artificial potential field,APF)引导的Bi-RRT算法(简写为APF-Bi-RRT算法)。改进随机点采样机制,并在新节点生成时引入改进的势场函数,提高路径生成效率;考虑USV的操纵性能要求,在节点生成后引入转向角约束,避免出现大角度转向。分别设计简单、复杂和特殊3种环境下的路径规划实验方案,对比APF-Bi-RRT算法、Bi-RRT算法、APF和A*算法在规划时间、路径长度、最大转向角、节点数量等4个指标下的规划效果。实验结果证明:APF-Bi-RRT算法在提高搜索效率的同时能极大地减少路径长度和节点数量,提高路径平滑度;优化后的路径更适用于USV的跟踪控制,满足海上实际航行需求。

经皮支架置入术与胆道引流术治疗肝门部恶性胆道梗阻的比较研究

目的 比较经皮肝穿刺胆道支架置入术、经皮肝穿刺胆道引流(PTBD)的外引流术及内外引流术3种不同引流方式治疗Bismuth-CorletteⅠ~Ⅱ型恶性胆道梗阻的疗效及预后。方法 回顾性分析2016年1月至2020年12月恶性胆道梗阻患者133例,其中胆道支架置入为A组(52例),PTBD外引流为B组(55例),PTBD内外引流为C组(26例),比较3组患者的生存期、技术引流成功与临床引流成功率、再介入率及术后不良事件发生情况。结果 B组的中位生存时间高于A组和C组,3组比较差异有统计学意义(P<0.05)。Cox回归分析示,不同引流方式和Bismuth-Corlette分型是影响生存期的独立危险因素。3组技术引流成功率均为100%,A、B组的临床引流成功率高于C组(P<0.05),A、B组差异无统计学意义(P>0.05)。A组有8例因胆道梗阻需再次介入,C组有3例因胆道感染调整为外引流。3组的1~2级不良事件发生率差异无统计学意义(P>0.05),B组的3~4级不良事件发生率明显低于A组和C组(P<0.05),而A、C组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论 与支架置入及PTBD内外引流相比,PTBD外引流对Bismuth-CorletteⅠ~Ⅱ型恶性胆道梗阻患者的疗效及预后更好。

覆膜支架治疗自膨式金属胆道支架植入后迟发性出血1例

胆道金属支架植入术是治疗恶性胆道梗阻性黄疸常用的治疗方法,但仍存在许多并发症,如感染、支架阻塞等。胆道支架植入后迟发性出血罕见,现将采用覆膜支架植入治疗以消化道出血为首发表现的自膨式金属胆道支架(selfexpandable metallic biliary stent,SEMS)植入后迟发性出血病例报道如下。1临床资料患者男,55岁,因"呕血伴黑便、PTCD引流管出血伴发热12 h"于2019年7月4日入院。

多源信息融合的无人机海上搜救系统的研究与实现

介绍了一种基于四旋翼飞行器简单、快速地搜寻海上落水者的系统。该系统由三部分组成:海事救援无人机、智能可穿戴设备和监控中心。海事救援无人机和智能可穿戴设备均采用Cortex-M4内核的XMC4700处理器。当人员落水时,智能可穿戴设备会不断向外界发送佩戴者的位置信息和生命体征。海事救援无人机能按照预定轨迹飞行,同时利用机载摄像头实时搜索落水者并将图像传送至监控中心。无人机还能在飞行的过程中不断搜索附近是否有智能可穿戴设备的信号,若有,则将所得信息发送至监控中心,同时飞向该位置,并在人的指挥下投掷下救生物品。监控中心集中显示已知落水者和无人机的所有信息,并提供快捷的按钮命令供救援人员实现集中控制。

超声联合DSA引导的经皮顺行双J管植入术治疗输尿管梗阻

报道24例(32侧)超声联合DSA引导的经皮顺行双J管植入术治疗输尿管梗阻的结果和经验。患者在超声引导下细针穿刺肾盏,然后在DSA引导下采用导丝交换法植入双J管。其技术成功率为90.6%(29/32),临床有效率为84.4%(27/32),无严重并发症发生。

基于多载荷联合作用的LNG船泵塔结构建模与强度分析

对液化天然气(LNG)船泵塔结构进行建模和强度分析,提升LNG船结构的安全性。构建由弹簧单元组连接泵塔主体结构与底部基座区域的“船体-泵塔”组合模型,分析液舱内液体晃荡时历运动、液体惯性力、超低温载荷的特征及计算和加载方式,提出多载荷联合作用下的LNG船泵塔结构强度分析方法。以一艘LNG实船为例,采用该方法计算得到泵塔结构的变形和应力,在此基础上分析弹簧单元数量、刚性系数和材料初始参考温度等关键参数对计算结果的敏感性。研究结果表明:提出的多载荷联合作用下的泵塔结构建模与强度分析方法符合《钢质海船入级规范》关于LNG船章节的细化实施方案和实船应用要求,采用该方法所得结果可供LNG船泵塔结构设计和校核参考。