一种面向动态场景的无人艇路径规划方法

文中提出了一种融合时空机制的改进Q学习算法(itegrated spatio-temporal mechanism Q-learning, ISTM).根据动态场景中障碍物时空变化特性,建立动、静态障碍物混合的动态环境;通过引入时空机制构建动态奖惩函数,根据障碍物动态变化情况展开路径搜索,提高无人艇对障碍物状态变化的感知能力;建立动态探索机制,通过自适应调整贪婪因子,提升无人艇在动态场景中的探索效率.结果表明:基于ISTM算法的路径规划收敛时间更短,稳定性更高,所规划出的路径更短.

航海导航科技发展及专业人才培养思考

航海导航专业具有较强的实践性和交叉性,对人才专业素质要求高,目前航海导航专业人才严重缺乏,亟待加强航海导航专业人才培养。梳理航海导航科技发展现状,在分析航海导航科技发展特点及对专业人才素质要求的基础上,提出航海导航专业人才培养建议。