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推动科学教育发展:域外探索概览与中国改革建议
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作者 王晨 洪小涵 徐小雲 《中小学校长》 2024年第6期16-22,共7页
科学教育是培养科技创新人才、提升全民科学素养、营造科学文化氛围的重要基础。主要发达国家科学教育的发展历程,基本遵循了从灌输知识到培育素养、从培养精英到面向大众的发展脉絡,其表现形式也愈发多元,形成了“搭建科学教育有机生... 科学教育是培养科技创新人才、提升全民科学素养、营造科学文化氛围的重要基础。主要发达国家科学教育的发展历程,基本遵循了从灌输知识到培育素养、从培养精英到面向大众的发展脉絡,其表现形式也愈发多元,形成了“搭建科学教育有机生态圈”“综合STE(A)MIT教学框架”等诸多较为成熟的实践模式。我国中小学是基础教育阶段科学教育的主要阵地,科学教育教师应理解并掌握科学教育规律,把握从关注经济到关注育人、从知识本位到素养本位、从分科教学到跨学科学习的发展路向,着力在思维和实践两方面实现根本性转变。 展开更多
关键词 中小学 科学教育 比较研究 改革路径
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FEEL流程在EICU心肺复苏患者中的临床应用效果
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作者 刘敏 吴文 +5 位作者 张朝辉 瞿星光 徐小 张春镇 孟超群 何振洁 《巴楚医学》 2023年第3期86-89,共4页
目的:对EICU心搏骤停的患者应用床旁超声心动图评估生命支持(FEEL)流程,分析其在心肺复苏患者中的临床应用效果。方法:选取2020年1月-2021年6月宜昌市中心人民医院EICU收治的心肺复苏患者118例,分为超声组(n=58)和对照组(n=60),所有患... 目的:对EICU心搏骤停的患者应用床旁超声心动图评估生命支持(FEEL)流程,分析其在心肺复苏患者中的临床应用效果。方法:选取2020年1月-2021年6月宜昌市中心人民医院EICU收治的心肺复苏患者118例,分为超声组(n=58)和对照组(n=60),所有患者均采用《2015国际心肺复苏与心血管急救指南》的常规治疗流程,超声组在此基础上应用重症超声FEEL流程管理方案。分析两组患者突发心脏停搏的病因、临床诊断、治疗时间及临床转归等指标。结果:与对照组相比,超声组的初步确定治疗时间、确定正确治疗时间、自主循环恢复时间缩短,初步诊断准确率、确定诊断准确率、首次心肺复苏成功率和28天存活率提高,脑功能评分>2分的患者数量及癫痫发生率降低(均P<0.05)。结论:利用FEEL流程对EICU心脏骤停患者进行快速管理,可以实现病因的早期排查,使患者尽快得到正确的治疗,并可能改善其临床预后。 展开更多
关键词 超声心动图评估生命支持 急诊监护病房 心肺复苏
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新质生产力科学内涵、典型特征与高质量发展
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作者 葛纯宝 徐小 +1 位作者 杨洲 沈灿灿 《中国商论》 2024年第12期24-27,共4页
当前,新质生产力的科学内涵、典型特征及其与我国高质量发展的逻辑关联,已成为亟须解决的重大学理问题。文章首先从生产力基本理论出发,分析新质生产力的科学内涵,并将其与传统生产力做了比较,认为新质生产力是相对传统生产力而言,由技... 当前,新质生产力的科学内涵、典型特征及其与我国高质量发展的逻辑关联,已成为亟须解决的重大学理问题。文章首先从生产力基本理论出发,分析新质生产力的科学内涵,并将其与传统生产力做了比较,认为新质生产力是相对传统生产力而言,由技术性革命突破、生产要素创新配置、产业深度转型升级催生的,以“三新”及其优化组合的跃升为基本内涵的先进生产力。其次,从发展理念、发展格局、要素构成、主阵地以及生产关系层面阐释了新质生产力的典型特征,认为新质生产力是以“五大”新发展理念为指引、服务于新发展格局、以“三新”为重要构成、战略新兴产业和未来产业为主阵地和策源地,与新型生产关系相适应的高阶生产力。最后,本文厘清了新质生产力与高质量发展的逻辑关联,认为新质生产力既是高质量发展的现实需要、内在要求、核心驱动和引领变革,也是高质量发展的制高生产力。 展开更多
关键词 新质生产力 技术革命 高质量发展 科技创新 新发展格局
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考虑新能源物流货车分布及充电习惯的充电站两阶段选址方法
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作者 徐小 宋卫平 +2 位作者 杨帆 高攀 叶鑫平 《微型电脑应用》 2024年第7期209-213,共5页
以新能源物流货车的充电需求得以满足和匹配用户的充电习惯为目标,提出一种考虑新能源物流货车分布及充电习惯的充电站两阶段规划选址方法。考虑到新能源物流货车送货轨迹不确定和动态分布的特征,构建动态聚类算法将大量分散的需求点划... 以新能源物流货车的充电需求得以满足和匹配用户的充电习惯为目标,提出一种考虑新能源物流货车分布及充电习惯的充电站两阶段规划选址方法。考虑到新能源物流货车送货轨迹不确定和动态分布的特征,构建动态聚类算法将大量分散的需求点划分为多个充电需求块。基于用户充电习惯构建重心法选址模型,以更好匹配用户习惯,提升充电站位置的便捷性和合理性。在成都市范围内使用所提方法进行规划选址,结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 充电站 选址 新能源物流货车 动态聚类 重心法
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新生儿耳道护理对新生儿听力筛查的影响研究
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作者 徐小 《中国科技期刊数据库 医药》 2024年第6期0109-0112,共4页
探讨新生儿耳道护理对新生儿听力筛查的影响。方法 选取2022年6月至2023年6月在我院住院分娩的134例产妇所生新生儿为研究对象;按照随机数字表法分为对照组(n=67)和观察组(n=67)。对照组给予常规护理;观察组在常规护理基础上实施耳道护... 探讨新生儿耳道护理对新生儿听力筛查的影响。方法 选取2022年6月至2023年6月在我院住院分娩的134例产妇所生新生儿为研究对象;按照随机数字表法分为对照组(n=67)和观察组(n=67)。对照组给予常规护理;观察组在常规护理基础上实施耳道护理。比较两组新生儿听力筛查合格率。结果 观察组新生儿初筛合格率为94.03%(63/67)明显高于对照组79.10%(53/67);初筛不合格后复查合格率也由对照组的21.43%(3/14)提高至观察组的75.00%(3/4);两组间差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 新生儿耳道护理能有效提高新生儿听力筛查合格率;降低初筛不合格率;值得推广应用。 展开更多
关键词 新生儿 耳道护理 听力筛查 合格率 影响
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徐小云治疗慢性下肢溃疡经验 被引量:3
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作者 盛平卫 徐小 《浙江中医杂志》 2016年第11期808-809,共2页
徐小云先生,自16岁起师从当地中医外科名医王彬容先生,从事中医外科工作近60年,擅长治疗疮疡、皮肤病、乳腺病等。尤其对于疮疡病,无论是内治还是外治,均有自己的独到见解。现将徐师在治疗慢性下肢溃疡方面,运用自拟"下肢溃疡方"内服... 徐小云先生,自16岁起师从当地中医外科名医王彬容先生,从事中医外科工作近60年,擅长治疗疮疡、皮肤病、乳腺病等。尤其对于疮疡病,无论是内治还是外治,均有自己的独到见解。现将徐师在治疗慢性下肢溃疡方面,运用自拟"下肢溃疡方"内服,结合外用自制"复方长皮膏",取得良好疗效的经验,介绍如下。1病因病机慢性下肢溃疡属中医学"溃疡""臁疮""顽疮"范畴。 展开更多
关键词 慢性下肢溃疡 临床经验 徐小云
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徐小云从“其在皮者,汗而发之”论治荨麻疹经验 被引量:2
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作者 余杨 徐小 +3 位作者 陈红根 张喜军 盛平卫 诸婧 《河南中医》 2022年第8期1178-1181,共4页
徐小云教授认为,荨麻疹病机为皮肤腠理开阖失常,或卫气功能失常,导致邪气反复侵扰皮肤,治疗应抗御邪气,驱邪外出。其基于“其在皮者,汗而发之”理论,运用汗法开宣腠理,驱邪外出,并在此基础上,健运脾胃,充实卫气,增强皮肤抗邪能力,防止... 徐小云教授认为,荨麻疹病机为皮肤腠理开阖失常,或卫气功能失常,导致邪气反复侵扰皮肤,治疗应抗御邪气,驱邪外出。其基于“其在皮者,汗而发之”理论,运用汗法开宣腠理,驱邪外出,并在此基础上,健运脾胃,充实卫气,增强皮肤抗邪能力,防止邪气再入侵。基础方组成为羌活、荆芥、防风、紫苏叶、白芷、桑叶、薄荷、浮萍中的2~3味药物,辛开腠理,驱邪外出;炒白术、茯苓、甘草、六神曲、陈皮健运脾胃;川芎、厚朴行气活血,通行营卫;炒白芍益阴敛营固表;白鲜皮、地肤子祛风止痒。并根据辨证实际,选择泻下、和解、清热、温里、补益、理气、理血、治风、治燥、祛湿、祛痰、消食、驱虫等治法。 展开更多
关键词 荨麻疹 汗法 健运脾胃 调和营卫 徐小云
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徐小云运用枇杷清肺饮治疗痤疮经验体会 被引量:2
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作者 胡兆赟 徐小 《中国社区医师》 2019年第10期100-100,共1页
徐小云副主任医师从事中医外科工作40余年,治学严谨,积累了极为丰富的经验,临床与理论均有较深的造诣,有独特的学术观点。笔者有幸跟师侍诊学习3年余,受益匪浅。徐师运用枇杷清肺饮治疗痤疮病,取得显著疗效。
关键词 枇杷清肺饮 皮肤病 医案 徐小云
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美国在世界教育中心转移过程中的早期努力——以美国裴斯泰洛齐运动为例
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作者 王晨 徐小雲 《外国教育研究》 北大核心 2023年第10期3-20,共18页
19世纪末以来,一个可观察和可验证的趋势是世界教育中心发生了从欧洲向美国的转移。美国实现世界教育中心转移是一个长期积蓄并有意识完成的过程,大致经历了模仿输入、互动转化和创生输出等多个阶段。在这一过程中,19世纪发生于美国的... 19世纪末以来,一个可观察和可验证的趋势是世界教育中心发生了从欧洲向美国的转移。美国实现世界教育中心转移是一个长期积蓄并有意识完成的过程,大致经历了模仿输入、互动转化和创生输出等多个阶段。在这一过程中,19世纪发生于美国的裴斯泰洛齐运动不仅是一次欧陆教育思想的跨国传播和美国对他国先进教育经验的吸收转化,更是美国在世界教育中心转移过程中的一次早期努力,其展现的模仿、照搬、转化等典型特征和转化机制具有代表性符号意义,可为我国实现世界教育中心转移、建设中国教育学自主知识体系提供多方面现实启示。 展开更多
关键词 美国 世界教育中心转移 裴斯泰洛齐运动 奥斯威戈运动 跨国互动 美国化
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煤气管道机器人管径适应调整机构分析 被引量:18
10
作者 张云伟 颜国正 +1 位作者 丁国清 徐小 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期822-822,959,共1页
提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明... 提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论分析是正确的.该管径适应调整机构具有结构简单、管径适应范围大的特点. 展开更多
关键词 管道机器人 管径 机构分析 煤气 管道检测机器人 调整机构 平行四边形 调节方式 丝杠螺母 工作原理 牵引能力 数学模型 力学特性 工作过程 实验测试 腿机构
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六足移动式微型仿生机器人的研究 被引量:18
11
作者 徐小 颜国正 +3 位作者 丁国清 刘华 付轩 吴岩 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期427-431,共5页
本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制 ,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理 .该机器人基于仿生学原理 ,结构独特、简单、新颖 ,能方便地实现前进和后退 ,其样机外形尺寸为 :长 30 mm ,宽4 0 mm ,高 2 0 mm ,重 6 .3g.并... 本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制 ,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理 .该机器人基于仿生学原理 ,结构独特、简单、新颖 ,能方便地实现前进和后退 ,其样机外形尺寸为 :长 30 mm ,宽4 0 mm ,高 2 0 mm ,重 6 .3g.并对该样机进行了实验 ,实验结果表明该机器人具有较好的机动性 . 展开更多
关键词 六足移动式微型仿生机器人 六足机器人 仿生机器人 连杆曲线图谱 步态 步行速度控制 驱动电路 锁存器
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管道机器人适应不同管径的三种调节机构的比较 被引量:32
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作者 徐小 颜国正 +1 位作者 丁国清 颜德田 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第1期60-65,共6页
为了使管道机器人能够适应管径为400~650mm的管道,介绍了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了每种调节机构的力学特性,给出了计算结果,比较研究了各种调节机构的优缺点。针对工程需要,选用了滚珠丝杠螺母副调节机构,滚珠丝杠上的筒... 为了使管道机器人能够适应管径为400~650mm的管道,介绍了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了每种调节机构的力学特性,给出了计算结果,比较研究了各种调节机构的优缺点。针对工程需要,选用了滚珠丝杠螺母副调节机构,滚珠丝杠上的筒式压力传感器保证驱动轮和管道内壁间的压力始终处于稳定的范围,使管道机器人具有充裕并且稳定的牵引力,牵引力的实验表明该调节机构具有1404N的牵引力输出。该调节机构能很好地适应管径为400~650mm的管道。 展开更多
关键词 管道机器人 滚珠丝杠螺母副 管道检测 调节机构 管径
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微型六足仿生机器人及其三角步态的研究 被引量:49
13
作者 徐小 颜国正 丁国清 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第4期392-396,共5页
基于仿生学原理 ,在分析六足昆虫运动机理的基础上 ,采用平面四连杆机构、蜗轮蜗杆减速机构、皮带传动机构、微型直流电机驱动和PC机控制方案 ,研制成一种新型“微型六足仿生机器人” ,其样机外形尺寸为 :长 30mm ,宽 4 0mm ,高 2 0mm ,... 基于仿生学原理 ,在分析六足昆虫运动机理的基础上 ,采用平面四连杆机构、蜗轮蜗杆减速机构、皮带传动机构、微型直流电机驱动和PC机控制方案 ,研制成一种新型“微型六足仿生机器人” ,其样机外形尺寸为 :长 30mm ,宽 4 0mm ,高 2 0mm ,重 6 .3g。讨论了该机器人的运动步态并分析了其运动稳定性 。 展开更多
关键词 六足机器人 仿生机器人 连杆曲线图谱 三角步态
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煤气管道机器人管径适应调整机构分析 被引量:13
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作者 张云伟 颜国正 +1 位作者 丁国清 徐小 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期950-954,959,共6页
提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论... 提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论分析是正确的.该管径适应调整机构具有结构简单、管径适应范围大的特点. 展开更多
关键词 机器人 煤气管道检测机器人 牵引性能 平行四边形轮腿机构 丝杠螺母
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一种新型管道检测机器人系统 被引量:35
15
作者 徐小 颜国正 鄢波 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1324-1327,共4页
研制了适用于管径为400~650mm的煤气管道内缺陷自动探测系统.该系统由采用远程网络控制技术的管道机器人移动机构、无损检测传感器和地面工作站等组成.综述了管道检测机器人的系统总体设计、关键技术和性能实验.实验结果表明,所研制的... 研制了适用于管径为400~650mm的煤气管道内缺陷自动探测系统.该系统由采用远程网络控制技术的管道机器人移动机构、无损检测传感器和地面工作站等组成.综述了管道检测机器人的系统总体设计、关键技术和性能实验.实验结果表明,所研制的管道检测机器人系统在管道中运行平稳,具有稳定的牵引力,其值可达1.404kN,适用于400~650mm管径的油气管道检测. 展开更多
关键词 管道检测 管道机器人 无损检测
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六足微型仿生机器人及其控制系统的研究 被引量:11
16
作者 徐小 颜国正 +1 位作者 丁国清 刘华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第11期81-83,共3页
介绍了一种微型六足仿生机器人的结构与控制系统,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理,阐述了如何通过计算机来控制微型六足仿生机器人的运动,该机器人基于仿生学原理,结构独特、简单、新颖,能方便地实现前进和后退,其样机外... 介绍了一种微型六足仿生机器人的结构与控制系统,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理,阐述了如何通过计算机来控制微型六足仿生机器人的运动,该机器人基于仿生学原理,结构独特、简单、新颖,能方便地实现前进和后退,其样机外形尺寸为:长30mm,宽40mm,高20mm,重6.3克。并对该样机进行了实验,实验结果表明该机器人具有较好的机动性。 展开更多
关键词 六足微型仿生机器人 控制系统 控制界面 移动机器人
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表面张力对PEO稀溶液粘度行为的影响 被引量:4
17
作者 张士诚 徐小 +3 位作者 杨海洋 张劲 朱平平 何平笙 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2003年第6期509-514,共6页
测定了不同分子量聚氧化乙烯 (PEO)在水和苯溶剂中的粘度 ,发现在低浓度区PEO水溶液的比浓粘度出现负偏离 ,PEO苯溶液比浓粘度与浓度之间依旧满足线性关系 .表面张力测定结果表明 ,PEO分子显著降低了水的表面张力 ,而苯的表面张力则不... 测定了不同分子量聚氧化乙烯 (PEO)在水和苯溶剂中的粘度 ,发现在低浓度区PEO水溶液的比浓粘度出现负偏离 ,PEO苯溶液比浓粘度与浓度之间依旧满足线性关系 .表面张力测定结果表明 ,PEO分子显著降低了水的表面张力 ,而苯的表面张力则不受影响 .PEO水溶液和纯溶剂水表面张力的不同干扰了高分子溶液和溶剂在粘度计中流过时间的测量 ,导致低浓度区PEO水溶液比浓粘度出现负偏离 .利用PEO水溶液和水表面张力测定结果 ,结合乌式粘度计的几何尺寸 ,定量分析了PEO水溶液和纯溶剂水表面张力的差异对粘度测量结果的影响 ,计算结果与实验结果基本相符 .如果用PEO水溶液流过时间对浓度作图的外推值t0 计算相对粘度 。 展开更多
关键词 表面张力 附加压强 高分子溶液 粘度 聚氧化乙烯 PEO 稀溶液
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葶苈子水提液对内毒素致急性肺损伤大鼠肺泡Ⅱ型上皮细胞水通道蛋白5表达的影响 被引量:10
18
作者 张朝晖 徐小 +5 位作者 瞿星光 邹文博 李灵丰 曾超 姚玲 钟建华 《中国中医急症》 2016年第4期606-608,622,共4页
目的观察葶苈子水提液对内毒素致急性肺损伤大鼠肺泡Ⅱ型上皮细胞水通道蛋白5表达的影响。方法清洁级SD大鼠18只,随机分成空白对照组、模型组、葶苈子治疗组(治疗组)共3组,尾静脉注射内毒素建立急性肺损伤模型后4 h处死大鼠。计量24 h尿... 目的观察葶苈子水提液对内毒素致急性肺损伤大鼠肺泡Ⅱ型上皮细胞水通道蛋白5表达的影响。方法清洁级SD大鼠18只,随机分成空白对照组、模型组、葶苈子治疗组(治疗组)共3组,尾静脉注射内毒素建立急性肺损伤模型后4 h处死大鼠。计量24 h尿量,收集血液样本,测定血气分析,摘取肺脏,称重并计算肺系数,HE染色法观察肺组织病理,并采用免疫电泳法测定通道蛋白5(AQP5)的表达。结果模型组、治疗组肺湿重、肺系数与空白对照组相比,肺湿重、肺系数差异均具有统计学意义(均P<0.01);治疗组肺湿重、肺系数与模型组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。与空白对照组相比较,模型组大鼠24 h尿量有所减少,但差异无统计学意义(P>0.05);葶苈子治疗组与模型组比较,大鼠24 h尿量差异有统计学意义(P<0.01)。模型组、治疗组与空白对照组相比,Pa O2、Pa CO2、p H均值差异均具有统计学意义(均P<0.01);治疗组Pa O2、Pa CO2、p H与模型组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。肉眼观,与对照组比较,模型组大鼠双肺充血水肿、肺外周可见片状炎性渗出、体积明显增大,肺泡呈粉红色,气管内有粉红色分泌物溢出,或见血性胸水;模型组100倍镜下示肺泡广泛水肿及片状炎细胞浸润,局灶性出血,结构轮廓几乎丧失,部分肺泡受压萎陷。肉眼观,治疗组较模型组大鼠双肺肿胀减轻,肺表面光滑,弹性可;光镜下治疗组肺泡可见充血水肿,炎细胞浸润,肺泡结构及轮廓显示不清,但较模型组明显减轻,肺泡内水肿液明显减少,仅见炎细胞浸润。电泳结果示,模型组APQ5蛋白表达较对照组明显下调(P<0.01),与模型组比较,葶苈子治疗组可明显上调APQ5蛋白表达。结论葶苈子有改善急性肺损伤的效果,这种作用可能与其改善水通道蛋白5含量或者活性有关。 展开更多
关键词 急性肺损伤 葶苈子提取液 水通道蛋白
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油/气管道检测机器人 被引量:18
19
作者 徐小 颜国正 闫小雪 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1653-1656,共4页
在轮式和履带式机器人的基础上,设计开发了一种新的管内移动机器人.机器人的3组驱动轮沿圆周方向120°均布,在轴向截面内,前后两组驱动轮布置在同一组平行四边形机构上,驱动电动机通过蜗轮蜗杆副驱动3组驱动轮,调节电动机通过滚珠... 在轮式和履带式机器人的基础上,设计开发了一种新的管内移动机器人.机器人的3组驱动轮沿圆周方向120°均布,在轴向截面内,前后两组驱动轮布置在同一组平行四边形机构上,驱动电动机通过蜗轮蜗杆副驱动3组驱动轮,调节电动机通过滚珠丝杠螺母副和压力传感器使3组驱动轮始终以稳定的正压力紧贴在管道内壁,使机器人具有充裕并且稳定的牵引力.该机器人机构紧凑,工作可靠,适用于管径为 400~650mm的管道. 展开更多
关键词 管道机器人 平行四边形机构 管道检测
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遗传算法及其在机器人控制中的应用 被引量:9
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作者 徐小 颜国正 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第4期334-338,共5页
遗传算法是建立在模拟自然界生命进化机制基础上的一种新型搜索和优化方法。本文介绍了遗传算法的概念、基本原理及其优点,讨论了它在机器人控制领域中的应用。并指出了遗传算法存在的问题和在机器人控制中的未来发展方向。
关键词 遗传算法 机器人控制 步态优化 路径规划
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