基于STM32的智能航行系统设计

为解决航行器智能确定航向并航行的问题,本文采取模块化的思想设计了一款基于STM32的红外导引的智能航行控制系统。该智能航行系统利用红外接收模块进行红外导引信号的接收,采取线性加权法进行航向与导引信号之间的偏离角确定,利用比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制算法对控制舵机转角的脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)信号的占空比进行确定,从而对螺旋桨的转速与舵桨的转角进行可靠控制。根据水池测试结果,该智能航行控制系统能够对红外接收信号进行快速处理,在保持较高航速的条件下进行可靠的航行控制。

基于混合强化学习的主动配电网故障恢复方法

针对高比例新能源接入的配电网故障恢复问题,提出一种基于混合强化学习的主动配电网故障恢复方法。首先,以故障损失最小为恢复目标、配电网安全运行要求为约束条件,构造主动配电网的故障恢复模型;其次,建立用于故障恢复的强化学习环境,根据状态空间和动作空间特点,提出一种混合强化学习方法,该方法使用竞争架构双深度Q网络算法处理离散动作空间,进行开关动作;然后,使用深度确定性策略梯度算法处理连续动作空间,调节电源出力;最后,通过IEEE33节点系统仿真实验验证所提方法的可行性和优越性。

高职院校信息技术与创新创业教育融合存在的问题

随着全球经济的快速发展和我国经济发展的战略转变需求,我国深入实施“科教兴国、人才强国”的战略,创新创业教育具有划时代的重要意义。如何解决高职院校创新创业教育存在的突出问题,如何开展好创新创业教育,是深化高职院校创新创业教育改革的着力点。信息技术与创新创业教育融合可以推动创新创业教育高素质人才的培养,为高职院校创新创业教育带来新的契机,为我国社会经济的发展注入新的活力。成就伟大的事业需要人才,同时伟大的时代造就人才,这是党和时代赋予高等教育的使命,高质量的创新型人才的培养是高校的职责所在。

YOLO网络配电网故障选线方法

针对现有的配电网故障选线困难的问题,提出一种基于YOLO网络的配电网故障选线方法。首先,使用三相电流构建极坐标二维图像,充分提取特征信息;之后,对各线路三相电流的极坐标图像进行像素级融合,并以不同颜色区分,在进一步加强图像特征的同时,降低原始图像的冗余度;最后,使用YOLO神经网络对融合图像进行特征提取,训练得到最优的模型文件,利用该模型实现故障选线。将该方法与现有的故障选线结果进行对比,结果表明,该方法选线准确率可以达到99.95%,选线时间12.9 ms,明显优于其他故障选线方案,且该方案不受故障时刻、故障类型和过渡电阻等因素的影响,可满足配电网故障选线的准确度和可靠性需求。

松辽盆地北部深层火山岩气藏勘探开发关键技术

松辽盆地北部徐家围子断陷火山岩气藏是徐深气田的主力气藏,具有岩性多样、储层非均质性强的特点,面临气藏富集规律不清、优质储层预测难、气井产能和井控储量变化规律复杂、剩余气挖潜难度大等一系列技术难点和挑战。通过开展火山岩气藏成藏演化过程分析、火山岩喷发期次描述、有效储层预测、井控储量评价、剩余潜力描述等工作,攻关形成了火山岩气藏成藏评价、三级火山体精细刻画、动态储量评价、剩余潜力评价及挖潜等技术。建立了“低渗增长型+高渗稳定型”2类动态储量模式及动静结合“六参数”挖潜技术政策界限,落实了烃源岩生气期及气藏成藏期,明确了气藏富集受源岩、断裂、储层、盖层四因素的联合控制,实现了对火山岩储层内部结构的精细表征,搞清了2类气井动态储量增长规律,形成了不同类型剩余气的挖潜技术对策。基于火山岩气藏一系列勘探开发关键技术的创新,徐深气田的天然气产量逐年攀升,形成的系列技术在大庆油田已得到全面推广应用,并取得了明显效果,有效支撑了大庆油田天然气产量的持续稳定增长。研究成果可为同类型气藏的勘探开发提供有效的技术指导。

经皮腔内血管成形术开通带隧道和涤纶套透析导管留置后失功中心静脉及再置管的意义

目的 探讨DSA造影下经皮腔内血管成形术(percutaneous transluminal angioplasty, PTA)开通带隧道和涤纶套的透析导管(tunnel-cuffed catheter, TCC)留置后失功中心静脉和再置管的意义。方法 纳入2018年7月至2022年7月在青岛大学附属医院肾内科就诊的TCC留置相关中心静脉病变患者13例。TCC留置中位时间35.2个月(6~70个月)。在加硬导丝支撑下拔除失功导管并造影显示中心静脉狭窄或闭塞。PTA开通中心静脉并原位或异位置入新TCC。结果 13例患者中有12例原TCC顺利拔除,1例因导管粘连严重,拔除失败。中心静脉狭窄包括右颈静脉、无名静脉、上腔静脉和右髂静脉,行PTA后均成功置入新TCC,未行支架植入。患者术后中位随访时间为23.1个月(6~48个月),通路功能正常。结论 DSA下PTA开通TCC相关中心静脉狭窄或闭塞,置入新TCC导管,能够为TCC后失功患者重新建立透析通路,延长通路寿命。

桩基振动对粉质土基坑土钉支护的影响

打桩引起的地面振动会影响邻近基坑的安全。本文研究了桩基振动对土体强度和土钉-土界面强度的影响,分析了振动下土钉轴向力和位移的变化。同时采用激振器和拔钉模型箱研究不同振动参数对土体强度和钉土界面强度的影响。结果表明,激振力越大、频率越高,土壤强度和钉土界面强度的衰减越大。相反,在振动作用下,土壤内摩擦角的变化并不明显。振动结束后,钉土界面强度恢复。c和τp减少导致土钉工作长度的增加、轴向力的重新分配以及土钉位移的增加。

非酿酒酵母与酿酒酵母在米酒混菌发酵中的相互作用机制分析

该研究以传统米酒酿造中常见的两种典型非酿酒酵母,假丝酵母(Candida glabrata,Ca)和扣囊复膜酵母(Saccharomycopsis fibuligera,Sf)为研究对象,利用同时接种和顺序接种两种发酵方式分别与酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae,Sc)进行米酒混菌发酵,探究非酿酒酵母和酿酒酵母间的相互影响及相关作用机制。研究结果表明,虽然2种混菌发酵方式表现出明显不同的发酵特性,但在混菌发酵过程中,当Sc生物量达到一定水平(约107 CFU/mL)后,2株非酿酒酵母的生长均受到显著的抑制,生物量快速下降,而Sc生物量基本未受非酿酒酵母的影响。细胞非接触发酵实验结果表明,一定浓度的Sc与非酿酒酵母的细胞-细胞接触是产生抑制的主要原因。Sc发酵代谢物以及酒精和营养物质含量对非酿酒酵母的生长影响不大。

鹿茸多肽对肾阳虚证心肌损伤大鼠心肾功能的保护作用

目的分析鹿茸多肽(VAP)对肾阳虚证心肌损伤大鼠心肾功能的保护作用。方法48只SD大鼠随机分为空白组、模型组、阳性药组〔盐酸贝那普利片0.5 mg/(kg·d)〕、低、中、高剂量VAP组〔100、200、300 mg/(kg·d)VAP〕,每组8只。除空白组外,各组连续21 d肌肉注射氢化可的松〔25 mg/(kg·d)〕并同时腹腔注射阿霉素〔2.2 mg/(kg·d)〕造模,造模成功后进行灌胃给药28 d。观察各组体征及状态,检测各组心电图ST段变化,苏木素-伊红(HE)染色法观察各组心肌和肾脏组织纤维化和微血管损伤情况,生化法检测血清超氧化物歧化酶(SOD)活性、乳酸脱氢酶(LDH)和丙二醛(MDA)水平,酶联免疫吸附试验(ELISA)检测各组血清环磷酸腺苷(cAMP)、环磷酸鸟苷(cGMP)和磷酸肌酸同工酶(CK-MB)水平,Western印迹检测各组肾脏组织中血管内皮生长因子(VEGF)、低氧诱导结合蛋白(HIF)-1和转化生长因子(TGF)-β1蛋白表达水平。结果与空白组比较,模型组两眼无神,精神萎靡,行动迟缓,活动耐力下降,皮毛干枯易脱落,相互扎堆,足背水肿,体质量下降,食欲不振,尿量减少等明显变化;与模型组比较,阳性药组、中、高剂量VAP组眼睛有神,动作敏捷,毛发光泽浓密,紧贴躯体,食量和排泄均接近于空白组。与空白组比较,模型组ST段显著抬高;与模型组比较,阳性药组和低、中、高剂量VAP组ST段抬高的水平显著降低。与空白组比较,模型组心肌纤维排列混乱,纤维化明显,有大量炎症细胞浸润,间隔变大;与模型组比较,阳性药组、中、高剂量VAP组心脏组织的侵袭及纤维化程度均明显降低;与空白组比较,模型组肾小球萎缩、基膜增厚及管腔狭窄或闭塞,小管萎缩及纤维化,可见上皮细胞肿胀、增殖,可见瘢痕形成;与模型组比较,阳性药组、中、高剂量VAP组肾小球萎缩及纤维化均有所减轻。与空白组比较,模型组LDH、MDA和cGMP水平、TGF-β1、HIF-1蛋白表达明显升高,SOD活性、cAMP和CK-MB水平、VEGF蛋白表达明显降低(P<0.01);与模型组比较,阳性药组、中、高剂量VAP组LDH、MDA和cGMP水平、TGF-β1、HIF-1蛋白表达明显降低,SOD活性、cAMP和CK-MB水平、VEGF蛋白表达明显升高(P<0.05,P<0.01)。结论VAP对肾阳虚证心肌损伤模型大鼠心肾功能有明显保护作用,该作用机制可能是通过抑制氧自由基产生,改善心肌过氧化损伤,调节心肌细胞内外离子浓度,延长动作电位来达到抗心肌损伤的效果,并通过下调TGF-β1蛋白表达水平延缓肾间质纤维化,介导HIF-1/VEGF信号通路减轻肾阳虚证心肌损伤模型大鼠心脏及肾脏的微血管损伤。

铁铜基粉末冶金材料制动工况下的摩擦磨损性能

采用MM3000型摩擦磨损试验机,在7种连续制动工况下分别测试铁铜基粉末冶金摩擦材料的摩擦性能和耐热性能,利用扫描电镜和能谱仪分析研究两种转速(等效半径线速度)下摩擦材料的磨损机理。结果表明:在线速度为19.40 m·s^(-1)时,随着面压增加,摩擦材料的动摩擦系数略有降低。在0.44 MPa面压下,动摩擦系数为0.267~0.312;在0.80 MPa面压下,动摩擦系数为0.258~0.308。在线速度19.40 m·s^(-1)、面压0.44 MPa、单位面积制动能量268 J·cm^(-2)的连续制动工况条件下,动摩擦系数波动较大,在其他工况条件下,动摩擦系数波动较小。随着制动能量的增加,7种连续制动工况下平均动摩擦系数在0.300~0.334之间,动摩擦系数均在0.250以上,无明显衰退现象,表明铁铜基粉末冶金摩擦材料具有较好的耐热性能。在线速度为19.40 m·s^(-1)工况下,铁铜基摩擦材料的摩擦磨损机理主要为磨料磨损及氧化磨损;在线速度为30.00 m·s^(-1)工况下,铁铜基摩擦材料的摩擦磨损机理主要为疲劳磨损及氧化磨损。

REG3α、sST2、TNFR1在儿童异基因造血干细胞移植术后aGVHD危险分层及预后评估中的价值

目的:探讨外周血中REG3α、sST2、TNFR1对儿童异基因造血干细胞移植(allo-HSCT)术后aGVHD危险分层及预后评估的价值。方法:选取2020年1月至2022年3月在郑州大学第一附属医院儿科行allo-HSCT后发生aGVHD的70例患儿作为研究对象,将并发Ⅰ-Ⅱ度aGVHD的50例患儿作为轻度aGVHD组,并发Ⅲ-Ⅳ度aGVHD的20例患儿作为重度aGVHD组,选取同期本院健康体检儿童30例作为对照组,通过Luminex平台检测aGVHD发生时REG3α、sST2、TNFR1蛋白表达水平采用单因素方差分析比较3组间差异;根据aGVHD治疗28 d内病情转归情况将患儿分为预后良好组58例,预后不良组12例,利用ROC曲线分析REG3α、sST2、TNFR1对aGVHD患儿预后的评估价值。结果:与对照组相比,轻度aGVHD组、重度aGVHD组外周血中REG3α、sST2、TNFR1水平均显著升高(P<0.05),且重度aGVHD组显著高于轻度aGVHD组(P<0.05);与预后良好组相比,预后不良组aGVHD患儿外周血中REG3α、sST2、TNFR1水平均显著升高(t=9.27,3.33 2.97;P<0.01);ROC曲线分析结果表明,REG3α、sST2和TNFR1联合检测评估aGVHD患儿预后的曲线下面积(AUC)、灵敏性、特异性均高于各项指标单独检测及各指标两两组合检测。结论:REG3α、sST2、TNFR1表达水平与aGVHD严重程度相关;REG3α、sST2和TNFR1联合对于aGVHD患儿预后评估有较高的临床价值,有望为临床上评估aGVHD患儿预后提供可靠参考。

肺癌筛查人群肺间质异常的CT征象研究及随访情况

目的:研究胸部CT肺癌筛查人群肺间质性异常(ILA)的患病率及CT征象、分型、随访观察情况。方法:对2021年1月-2022年12月北京友谊医院11162例肺癌筛查人群的胸部CT征象进行分析,判断ILA的患病率和其病变部位、形态、特点;并对200例有CT随访资料的ILA者进行回顾性分析(2017-2023年),观察其随访变化情况。结果:11162例肺癌筛查人群中ILA者314例,患病率2.81%;胸部CT正常者1560例(13.96%)。314例ILA中,男203例,女111例,平均年龄64.71岁。Ⅰ型非胸膜下非纤维化20例(6.37%),Ⅱ型胸膜下非纤维化267例(85.03%),Ⅲ型胸膜下纤维化27例(8.60%)。ILA的5种CT征象:磨玻璃影285例,网线影238例,牵拉性支气管扩张24例,非肺气肿气囊35例,蜂窝影14例。ILA的分布:左肺上叶117例,左肺下叶285例,右肺上叶73例,右肺中叶101例,右肺下叶303例。评分:2分9例,3分75例,4分89例,5分57例,6分36例,7分22例,8分14例,9分10例,10分2例。200例ILA有2~6年的CT随访资料:稳定者152例(76.0%),进展者41例(20.5%),好转者7例(3.5%)。41例ILA进展者中,Ⅰ型1例,Ⅱ型31例,Ⅲ型9例,Ⅲ型的进展风险比例(33.33%)最高。结论:肺癌筛查人群的肺间质性异常(ILA)患病率为2.81%,以老年、男性为主,Ⅱ型胸膜下非纤维化者比例最高,CT征象以磨玻璃影、网线影最多,分布以双肺下叶最多。ILA的CT随访中,76.0%稳定,20.5%进展,Ⅲ型胸膜下纤维化者进展风险最高。医生应关注ILA的早期诊断、分型,并定期CT随访,防止或延缓ILA的进展及肺纤维化的形成。

热等静压制备TC4合金内筋圆筒件的组织与力学性能

采用有限元模拟技术研究TC4合金内筋筒形件在热等静压(HIP)过程中的致密化行为,通过响应面技术获得优化的HIP工艺参数,并开展优化工艺条件下的HIP实验;分别对HIP制备TC4合金内筋筒形件的不同部位开展致密度、力学性能测试以及微观组织和断口形貌表征。结果表明:TC4合金内筋筒形件的外表面优先致密,筒壁和筒底芯部的致密度最高,HIP压力对致密化的影响高于保温保压时间对致密化的影响;HIP制件筒壁和筒底的组织致密均匀、室温拉伸性能接近,筒壁室温拉伸性能均略优。350℃时,筒壁和筒底的拉伸性能差值进一步缩小,抗拉强度保持率达到近70%。室温和350℃拉伸变形试样均以韧性断裂为主的断裂特征。

童趣+舒适+精细护理路径干预在支气管肺炎患儿雾化吸入中的效果观察

目的探讨童趣+舒适+精细护理路径干预对支气管肺炎患儿雾化吸入治疗依从性、舒适度及病情转归的影响。方法选取医院2022年6—12月收治的支气管肺炎患儿96例以及患儿父母96例为研究对象,按照组间基线资料均衡可比的原则将患儿分为观察组和对照组,观察组49例患儿给予童趣+舒适+精细护理路径干预,对照组47例患儿行常规护理干预(常规雾化吸入、用药指导、饮食指导等)。采用治疗依从性调查问卷和舒适状况量表(GCQ)评价并比较两组患儿的治疗依从性、舒适度;比较两组患儿症状缓解时间(发热、咳嗽、气促、哮鸣音);采用汉密尔顿抑郁量表(HAMD)、汉密尔顿焦虑量表(HAMA)评价患儿父母心理状况。结果干预后,观察组患儿合理饮食、遵医用药、配合程度、健康行为维度评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患儿GCQ量表生理、心理、精神、社会文化和环境维度评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患儿发热、咳嗽、气促、哮鸣音症状缓解时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组父母的HAMD、HAMA评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论童趣+舒适+精细护理路径干预不仅可有效提高患儿雾化治疗的舒适度,使患儿形成良好的治疗依从性,也可促进患儿发热、咳嗽、气促、哮鸣音等症状的恢复,改善患儿父母心理状态。

神经退行性疾病中轴突运输障碍的机制

临床上许多神经退行性疾病包括阿尔茨海默病、帕金森病和肌萎缩侧索硬化症等,主要表现为致病蛋白的蓄积和细胞器的异常定位。这一病理特征可能与神经元中轴突运输障碍有关,轴突运输异常可能导致致病蛋白不能定向转运到特定部位降解,细胞器不能运至指定区域发挥正常生理功能,甚至轴突运输障碍极有可能是此类疾病的早期病理事件,并逐渐发展成轴突完整性的丧失与退行性改变。在此,我们对多种常见的神经退行性疾病中轴突运输障碍的发生发展机制进行探讨,为后续的基础研究提供新思路。

基于空间信息增强的轻量化玉米果穗品质识别

果穗是籽粒的聚集形态。为实现轻量化卷积神经网络对玉米果穗品质的准确、快速识别,提出了一种结合轻量化主干和轻量化通道池化注意力模块(Lightweight channel pooling attention,LCPA)的玉米果穗品质识别模型LCPA-Ghost。首先,采用Ghost网络实现轻量化处理,减少训练成本和冗余信息,提升模型的特征学习能力。其次,将LCPA模块增加到Ghost模块的捷径连接中,在引入少量参数的情况下,弥补空间信息捕获能力的不足,保证模型识别准确率。实验以正常、籽粒杂乱、霉变、杂色和缺粒果穗为研究对象,采集并制作了包含1571张果穗图像的基础数据集。实验结果表明,LCPA-Ghost模型的测试识别率达98.12%,与CorNet相当,而模型参数量仅为2.40 M,单张识别速度为19.08 ms,提升9.8%。LCPA-Ghost模型为玉米果穗品质的轻量化识别提供了可行的实验方法。

计及需求响应的多微电网合作联盟调度优化

为进一步降低多微网合作系统的运行成本,文章提出了一种考虑综合需求响应的调度策略,利用主从博弈机制,以多微网合作系统中的各子网为领导者,以各子网下属的用户为跟随者,形成多主多从的互动模型,通过优化各微网的定价策略、储能设备出力以及需求侧用户的响应方案,来达到节约多微网合作系统日运行成本、负荷日用电成本,降低功率不平衡量的目标,利用Shapley值法来分摊多微网合作系统的日运行成本。经过仿真分析,所提模型使得多微网合作系统以及用户的成本得到了降低,同时在一定程度上缓解了储能设备的极端充放电情况。

中国残障社会工作发展与趋势:基于理论变迁与模式转型的文献述评

残障社会工作是推动我国残疾人事业全面发展的有效力量之一,梳理其理论发展脉络和模式变迁对提升残障服务事业发展具有重要意义。通过梳理残障社会工作理论变迁、实践模式转型后发现:残障模式转型带动残障社会工作理论视角迁移,重点表现为在问题视角与优势视角为主线的基础上进行了延伸、整合和变革。以此为契机,残障社会工作理论逐渐从个体取向转为系统取向,且更强调残障人士的主体性及能力。受此影响,我国残障社会工作的实践模式历经服务理念萌芽到行政性社会工作、再到协同性发展的转型,最终形塑出需求为本、社区为本和证据为本的服务模式。在此基础上,我国残障社会工作应进一步回应时代需要,构建更具整合性的理论和实践框架,可尝试从本土化、数字化和专业化方向再度突破,进而更好地与我国残疾人事业融合,共同推进残障群体服务事业发展。

基于深度学习的IRS辅助无线通信系统信道估计

智能反射表面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)能够对入射其上的信号进行一定的相位和幅度的变换,从而达到信号的精确传输,提高信号的覆盖和传输效率。但是这种优势都是在已知精确的信道状态信息(Channel State Information,CSI)的前提下才能达到。基于IRS元件的无源性,精确的CSI很难得到。针对此问题使用压缩感知(Compressive Sensing,CS)算法结合深度学习(Deep Learning,DL)的方法来解决。使用共链路结构来优化传统的压缩感知算法,能够在更低的导频开销和信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)下获得更好的归一化均方误差(Normalized Mean Square Error,NMSE)。将信道估计问题看作为去噪问题,把优化后的CS算法所得结果看作含有噪声的CSI,使用多重深层降噪块网络对其进一步去噪,得到更加精确的CSI。实验表明,所提算法较对比算法在相同SNR下有更好的精度。

水液相下羟自由基与谷氨酸分子反应机理的量子化学研究

采用密度泛函理论的M06-2X和MN15方法,结合自洽反应场理论的SMD模型方法,研究了水液相下羟自由基(OH)与谷氨酸分子(Glu)反应的机理。研究发现:Glu的损伤可通过OH抽取其不同位置的H原子、OH加成到羧基和去质子羧基C以及单电子从Glu分子向OH转移3个途径实现。势能面计算表明:OH加成到羧基和去质子羧基C的反应通道最具优势,反应无势垒;OH抽取质子化氨基H、α-H、β-H、γ-H和羧基H的最低能垒分别是28.7、17.6、8.0、18.3和29.0 kJ/mol;电子从Glu分子向OH转移为劣势通道,反应能垒是255.2 kJ/mol。结果表明,水液相下OH加成和抽H均可诱导Glu分子损伤,损伤的Glu绝大多数难以修复,Glu具有清除羟自由基的能力。