基于遗传算法求解复杂环境下无人机路径规划问题

本文主要解决无人机在复杂环境下最短路径下规划问题。此本文主要采用遗传算法和最短路径算法等机器学习算法,研究无人机的最佳航线,解决基于遗传算法下无人机路径规划问题。最后本文对模型进行了误差分析,采用距离判别法对上述分类问题进行随机检验,检验结果表明,本文所采用的模型算法是合理且有效的,据此将模型进行评价和推广。This paper primarily addresses the problem of path planning for drones in complex environments, focusing on the optimization of the shortest route. Various machine learning algorithms, including genetic algorithms and shortest path algorithms, are employed to investigate the optimal flight path for drones, offering a solution to the drone path planning problem based on genetic algorithms. Finally, the paper conducts an error analysis of the model, utilizing the distance discrimination method for random verification of the classification problem. The verification results indicate that the model algorithms employed in this paper are both reasonable and effective. Based on this, the model is evaluated and recommended for further application and extension.

潜江凹陷古近系潜江组盐间泥岩地球化学特征及地质意义

咸化湖盆盐间泥岩的地球化学特征对咸化烃源岩的形成环境及其共生盐岩的形成条件具有重要指示意义。利用江汉盆地潜江凹陷内潜三下段盐间泥岩的详细地球化学测试结果,并结合岩芯观察,分析了古近系潜江组沉积时湖盆的古盐度、氧化还原环境及古气候背景。该地层较高的Sr丰度、Sr/Ba值及钙芒硝的存在揭示潜江组泥岩沉积时水体盐度较高;氧化还原环境指标及一些敏感元素的含量变化指示潜江组沉积时期水体含氧量较低,处于底层水体中等分层厌氧环境;主量元素化学蚀变指数CIA、Mg/Ca比值及对膏盐层岩芯观察反映潜三下段泥岩沉积于气候相对潮湿期段,而膏盐层则沉积于气候相对干旱期。这种泥岩与膏岩互层出现的变化可能是由我国晚始新世频繁的气候变化导致的。而且,由气候干湿波动造成的淡化-咸化成盐序列,伴随着生物短期的爆发与死亡,将有利于有机质的生成与堆积;潮湿、缺氧的沉积环境有利于有机质的保存,整体上盐间泥岩具备形成较好烃源岩的条件。

以社区健康服务中心为主体的高血压病管理模式的探索

目的探索以社区健康服务中心为主体的高血压病患者的管理模式、管理效果及其存在的问题,为制定高血压病控制对策提供依据。方法以深圳市南山区蛇口人民医院下属的社区内确诊为高血压病并服从社区健康服务中心系统管理1年的2859例患者为研究对象,进行行为习惯、血压和其他各种代谢指标测定,管理前后进行对比。结果高血压病患者经过社区健康服务中心系统规范化管理后不良行为习惯的人数较前减少,血压得到有效控制的人数较前增多,血压总体控制情况及除体质指数外的各种代谢指标均较管理前明显改善,管理前后差异有统计学意义(P<0.01)。结论以社区健康服务中心为主体的高血压病管理模式是一种新型的高血压病管理模式,它不仅能降低患者死亡率、并发症、致残率,而且在提高患者生存质量、充分合理利用医疗资源、降低医疗费用方面都有着广阔的前景。

深圳南山区老年抑郁状态调查与干预研究

目的:对社区内筛查出的抑郁障碍老年人进行综合干预,以探索社区老年抑郁症患者综合干预方法。方法:采用老年抑郁量表(GDS)对社区≥65岁老年人进行筛查,根据评分进行程度分级。抑郁程度为中、重度或病情较重者转诊至专业机构治疗,综合干预1年后,对疗效进行评价。结果:120例老年人中正常94例,抑郁边缘状态10例,抑郁状态16例。经1年综合干预后,GDS评分显著低于干预前,两者比较差异有统计学意义(P<0.05),且处于抑郁边缘状态及抑郁状态例数明显减少。结论:为了降低老年抑郁症状的发病风险,改善老年抑郁症状的预后,提高老年人的生活质量,应该重视老年人心理卫生状况。

以社区健康服务中心全科医生为主体的糖尿病管理模式

目的:探索以社区健康服务中心全科医生为主体的糖尿病患者管理模式、管理效果及其存在问题。方法:以蛇口地区确诊为2型糖尿病并服从社区健康服务中心(以下简称社康中心)的全科医生系统管理1年的65名患者为研究对象,进行血糖和其他各种代谢指标测定,管理前后做对比。结果:糖尿病患者经过社区全科医生系统规范化管理后各种代谢指标明显下降,管理前后比较具有统计学意义(P<0.05)。结论:以全科医生为主体的糖尿病管理模式是一种新型的糖尿病管理模式,它不仅能有效降低患者死亡率、并发症、致残率,而且在提高生活质量,降低医疗费用等方面都有着广大的前景。

逾越形式化:全国人大常委会立法前评估的失范与应对--以145份审议结果报告为分析样本

虽然立法前评估在全国立法战略层面占据高地,然而在实践运用层面却有流于形式之嫌。通过分析2015年《立法法》修改以来宪法与法律委员会的145份审议结果报告,可发现当前立法前评估存在无法影响审议结果、说理方式简化、任意性过强等问题,使得制度趋于形式化。究其原因,不仅由于立法前评估在《立法法》中存在多维制度竞争,也因为全国人大常委会法工委对于法律草案审议的控制力削弱了立法前评估的独立功能。除此之外,立法前评估因工作规范与报告机制缺失,从而产生回应失语的问题。因此从对策论上,可以从规范改造与实践借鉴切入,以期完成立法前评估的实质化转型。在规范层面,立法者可以通过前移立法前评估在程序中的位置,同时转变前评估的“可为模式”与“说明模式”,来促进其规范功能。在实践层面,评估者可以借鉴立法后评估与地方立法评估实践,优化主体结构、重视定量分析并制定工作规范,使立法前评估更好落地。

老年高脂血症患者的健康教育与干预效果评价

目的:探讨健康教育与干预对老年高脂血症患者的应用价值。方法:2011年2月至2012年10月对高脂血症老年患者给予健康教育与干预,干预前后分别对研究对象进行体检比较分析胆固醇(TC)、甘油三脂(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)和高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)。结果:健康教育与干预前后6个月,对高脂血症老年病人胆固醇(TC)、甘油三脂(TG)和低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)比较,差异有统计学意义(均P<0.05);HDL-C水平略有升高,但无统计学意义(P>0.05)。结论:健康教育与干预能够有效提高老年病人的保健意识与生活质量,降低老年病人血脂水平。

生态保护修复营造林技术存在的问题及改进措施

营造林是自然生态环境维持、保持自然平衡的重要部分,对于保护生态环境以及治理自然灾害起着至关重要的作用,也为生态环境持续发展发挥着积极的作用。基于此,本文以生态环境修复中营造林技术为研究对象,首先阐述了其应用价值,其次分别对其中的问题和改进措施进行了详细的分析,旨在能够为营造林技术的优化应用提供参考。

阿尔金断裂中段新生代隆升过程研究进展

阿尔金断裂以其典型的左行走滑形迹令世人瞩目,其活动过程分析对青藏高原隆升机制研究具有重要意义.通过总结、归纳前人在该区的热年代学研究成果,并结合柴达木盆地构造、沉积特征,对阿尔金断裂中段的隆升过程作了系统的探讨.阿尔金断裂在中生代就曾活动过,随后进入较长的休眠期,在新生代期间随着印度板块与欧亚板块的碰撞,阿尔金断裂活化并相继发生了六次阶段性隆升,分别为:53-50 Ma、45-40 Ma、34-30 Ma、20-15 Ma、12-8 Ma、5 Ma至今.这与柴达木盆地内沉积事件具有良好的对应关系,具体表现为岩性变粗、沉积速率加快、地层呈角度不整合接触以及同构造生长地层的发育.其新生代的活动可划分为两个阶段,早期构造变形表现为基底韧性剪切,导致柴西北缘基底发生倾斜,形成了阿尔金斜坡;晚期由于应力的不断积累使得该地区应力场发生了变化,表现为大规模地表走滑.

深圳市蛇口地区育龄妇女生殖健康情况调查分析

目的 了解深圳市蛇口地区育龄妇女生殖健康状况,为制定相关干预措施提供依据.方法 随机发放暨南大学专家编制的《妇女生殖健康情况调查表》及《常见妇科疾病知晓率调查表》,对蛇口地区2010年1月至2011年4月于社区健康服务中心就诊、咨询、参加义诊及健康讲座的1100名育龄妇女进行相关调查,同时进行妇科检查及白带常规检查.结果 1100名育龄妇女中501人（48.1％）有人工流产史,人均1～4次,平均1.5次；有582人（55.8％）曾经或现患有阴道炎,阴道炎的患病可能与生活环境潮湿、工作环境高温、工作时间较长、经常穿紧身内裤、不清洗阴道、性伴侣个数＞1个等因素有关.结论 深圳蛇口地区育龄妇女对生殖健康相关知识知晓情况不足,女性生殖健康教育工作还有发展空间.

潜江凹陷古近系潜江组盐岩成因分析

潜江凹陷古近系潜江组盐岩成因研究,主要存在两种观点:(1)"浅水成盐"即湖水蒸发量大于注入量,并持续蒸发浓缩形成盐岩;(2)"深水成盐"则是一定水深环境下,形成分层卤水成盐。本文综合前人研究及观点,从沉积学特征、古生物学特征、古气候特征、古地貌与古构造演化及地球化学方面研究潜江组盐岩成因,为潜江凹陷咸化湖盆的咸化特征及形成环境研究提供基础。

社区学龄前儿童非特异性咳嗽综合干预的效果评价

目的探索社区学龄前儿童非特异性咳嗽在社区的有效治疗方案并进行效果评价。方法将2008年9月-2010年8月在深圳蛇口地区社区健康服务中心就诊的有非特异性咳嗽的201名学龄前儿童随机分为两组,药物治疗组采用利巴韦林注射液、注射用氨溴索针剂雾化及氯雷他定分散片口服,而综合治疗组则在常规对症治疗的基础上增加心理治疗、消毒隔离以及加强护理,并进行两组疗效观察。结果治疗后两组的症状改善差异具有统计学意义(P<0.05),综合治疗组总有效率90.8%,药物治疗组总有效率75.7%。两组药物不良反应发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论社区学龄前儿童非特异性咳嗽的治疗,除单纯药物治疗外,各种辅助治疗也非常关键,有显著意义,适合全科医生在社区干预学龄前儿童非特异性咳嗽使用。