穴位埋线治疗对变应性鼻炎患者血清IL-4、IFN-γ的影响

目的:观察穴位埋线疗法对变应性鼻炎患者血清IL-4、IFN-γ的影响。探讨该疗法治疗变应性鼻炎的科学性和可行性。方法:将80例变应性鼻炎患者按随机数字表法分为治疗组和对照组各40例,治疗组采用穴位埋线治疗;对照组采用氯雷他定治疗,分别观察两组患者治疗前后的血清IL-4、IFN-γ的变化,并评价临床疗效。结果:治疗组总有效率为90.0%,对照组总有效率为70.0%,治疗组优于对照组(P<0.01);两组治疗后比较,治疗组血清IL-4含量低于对照组,IFN-γ含量高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:穴位埋线治疗变应性鼻炎有较好疗效,可通过调节IL-4、IFN-γ含量的变化能控制变应性鼻炎的发作。

基于特征匹配和卡尔曼滤波的机器人视觉稳像

针对机器人视觉稳像问题,建立六参数仿射图像运动模型,给出其递推关系。设计基于梯度的KLT特征提取算法,根据最优绝对误差和进行特征点的匹配,利用超定的运动参数求解方程推导,得到有意运动参数的观测模型,并使用最小二乘法进行求解,对卡尔曼滤波后的运动参数和图像运动模型进行反向求解,实现含抖动视频的稳像补偿。在自主移动机器人平台上的实验结果表明,利用KLT算法得到的特征点分布更合理,速度更快,经相对参数滤波后的图像相比绝对参数滤波更平滑。

电针联合壮医药线点灸对带状疱疹后遗神经痛模型大鼠脑组织NR1、NR2B的影响

目的观察电针、药线点灸、电针合药线点灸对带状疱疹后遗神经痛模型大鼠的镇痛效果及作用机制。方法将50只大鼠随机等分为5组,10只为空白对照组,另40只采用RTX腹腔注射来复制实验模型,造模成功后随机等分为模型对照组、电针治疗组、药线点灸治疗组、电针合药线点灸治疗组,共干预14 d。观察各组机械性痛阈(Paw withdrawl threshold,PWT)的改变,取脑组织,采用免疫印迹法(Western blot,WB)法检测NR1、NR2B磷酸化水平的变化,采用实时荧光定量检测(real-time fluorescencespectrometry,QPCR)NR1、NR2B mRNA表达的变化。结果(1)PWT:在注射后1、4、7、14、21、36 d检测,模型对照组的大鼠PWT值依次降低,与空白对照组对比有显著差异(P<0.001);与模型对照组比较,3个治疗组PWT值均显著提高(P<0.001),其中药线点灸治疗组较电针治疗组提高更为明显(P<0.01),电针合药线点灸治疗组提高最为明显(P<0.001)。(2)WB结果:采用IPP软件蛋白条带灰度值进行分析,结果表明,与空白组比较,模型组NR1,P-NR1、NR2B、P-NR2B的表达明显增加(P<0.05);与模型组比较,电针治疗组,药线点灸治疗组和电针合药线点灸治疗组,P-NR1及P-NR2B蛋白表达量均明显降低(P<0.05)。(3)NR1 mRNA表达:模型对照组脑组织中NR1 mRNA表达水平最高,明显高于其余4组,数据差异有统计学意义(P<0.001);各治疗组组间对比,电针和药线点灸组的NR1 mRNA表达水平明显低于单纯电针治疗组和药线点灸治疗组,差异显著(P<0.001)。(4)NR2B mRNA表达:模型对照组、电针治疗组、药线点灸治疗组NR2B mRNA表达量较空白对照组均明显升高(P<0.001),其中模型对照组的NR2B mRNA表达量显著高于电针治疗组、药线点灸治疗组和电针合药线点灸治疗组(P<0.01);各治疗组中电针合药线点灸治疗组的NR2B mRNA表达量最低。结论电针及药线点灸对大鼠的机械性痛阈具有显著的提升效果,可减轻大鼠后遗神经痛,两种疗法联合治疗可起到协同增效的作用,其镇痛机制可能与下调脑组织中NR1、NR2B水平相关。

穴位埋线及枕骨全息推拿疗法治疗失眠症35例

目的:观察穴位埋线结合枕骨全息推拿治疗失眠症的临床疗效。方法:随机将69例患者分为治疗组(35例)和对照组(34例),治疗组使用穴位埋线及枕骨全息推拿疗法,对照组内服谷维素、VitB1片及必要时服用安定片。结果:通过疗效及匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)评分对比,治疗组与治疗前相比,有非常显著性差异(P<0.01);与对照组相比,同样有显著性差异(P<0.05)。结论:穴位埋线疗法及枕骨全息推拿对失眠症有较好的调治作用,应用方便,无不良反应,临床当予以关注及推广。

小型智能涂胶机器人建模与控制系统设计

为使涂胶机器人可涂任意鞋底轨迹,提出带摄像头的智能涂胶机器人。设计机构模型,利用齐次变换矩阵建立运动学模型,并进行Simulink运动仿真。控制器采用2层递阶的DSP加PC机结构,USB摄像头捕获鞋底图像,VC++实现边缘提取,并通过坐标变换得到机器人关节轨迹。DSP直流无刷电机控制器采用增量PID闭环控制算法。在自主开发的样机上开展实验研究,结果表明该小型智能涂胶机器人可完成任意鞋底的涂胶任务,系统易于实现。

传统外治法治疗早期带状疱疹的临床疗效评价

目的:观察传统外治法治疗早期带状疱疹的临床疗效及安全性。方法:将早期带状疱疹70例患者随机分为二组。治疗组35例,采用针灸、拔罐、壮医药线点灸及季德胜蛇药外涂配合治疗;对照组35例,采用阿昔洛韦片、双氯芬酸钠双释放肠溶胶囊口服及阿昔洛韦软膏外涂治疗,疗程均为10天,观察两组治疗前后止痛、止疱、结痂时间、疗效及安全性。结果:两组治疗前后止痛、止疱、结痂时间及疗效比较均有统计学意义;治疗组无不良反应,对照组不良反应发生率为8.57%,无统计学意义。结论:传统外治法治疗早期带状疱疹疗效优于西药治疗,且安全无副反应。

旋转视频中特征点的迭代筛选与光流估计匹配研究

转动抖动补偿是视频稳像的难点,针对转动抖动补偿中的关键技术特征点的筛选与匹配展开研究。建立了图像的6参数仿射模型;推导得到估计有意运动参数的超定方程;采用最小二乘迭代算法来去除绝对误差和(SAD)算法误判的特征点;采用金字塔(LK)光流算法来对旋转视频进行特征点匹配。编程实现算法;用特征窗口梯度矩阵法(KLT)提取特征后,分别用SAD算法和LK光流算法进行匹配,求解得到旋转变换阵参数误差,分析、比较并图示了误差原因;利用Kalman滤波去除无意运动;对含转动抖动的视频进行稳像补偿。在自主移动机器人平台上开展了实验。结果表明LK光流算法相比SAD算法对旋转视频的特征点匹配误差小,结合Kalman滤波可有效补偿转动抖动,将最大8.37°的转动抖动稳像到3.68°以下。

《针灸学》课堂理论教学改革初探

目的:探讨互动式教学在《针灸学》课堂理论教学中的教学效果,以寻找一种符合针灸学个性特点的新的课堂理论教学模式。方法:选择2002级中西医结合专业本科学生,按大班随机分为试验组及对照组,试验组采用互动式教学,对照组则用传统的教学模式及多媒体计算机辅助教学方式。考核采用理论考试与实际能力考核相结合,理论考试分数占60%,实际能力考核占40%。结果:试验组与对照组理论成绩比较,差异无统计学意义(P>0.05);实际能力考核比较,差异有统计学意义(P<0.01)。结论:互动式教学能促进教学互动,有利于学生更好理解应用针灸的基础及临床知识,提高了学生综合素质及临床思维能力。

穴位埋线结合中药敷脐干预功能性便秘38例疗效观察

目的观察穴位埋线结合中药敷脐干预功能性便秘的近期、远期疗效。方法将75例功能性便秘患者随机分为2组,治疗组38例予穴位埋线及中药敷脐,对照组37例予四磨汤口服液口服治疗,2组均治疗2周。2周后统计治疗前、治疗后及治疗后第3周临床疗效及便秘症状积分情况。结果 2组治疗后、治疗后第3周症状积分与本组治疗前比较均明显下降(P<0.05),且组间比较差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗组治疗后、治疗后第3周总有效率分别为89.47%、92.11%,对照组分别为81.08%、67.57%,2组比较差异均有统计学意义(P<0.05),治疗组近期、远期疗效均优于对照组。结论穴位埋线结合中药敷脐可明显改善功能性便秘患者临床症状,且近期、远期疗效确切。

传统外治法治疗早期带状疱疹35例临床观察

目的:观察传统外治法治疗早期带状疱疹的疗效及安全性。方法:70例患者随机分为2组进行对比观察。治疗组35例,采用拔罐、壮医药线点灸及季得胜蛇药外涂等传统外治法治疗;对照组35例,采用阿昔洛韦片口服及阿昔洛韦软膏外涂治疗。疗程均为10d。结果:治疗组临床疗效及止痛、止疱、结痂时间均优于对照组;治疗组无不良反应,对照组无明显不良反应。结论:传统外治法治疗早期带状疱疹疗效优于阿昔洛韦,且安全无副作用。

机器人视觉Kalman和FIR滤波稳像算法设计与比较

稳像是提高基于视觉的移动机器人作业精度的关键。论文建立了完整的稳像算法流程,包含图像运动学模型、KLT特征提取、SAD特征匹配和滤波算法;设计了运动参数的Kalman和FIR滤波算法;并利用MATLAB实现了运动参数的Kalman和FIR滤波器;仿真验证和对比分析了Kalman和FIR滤波器对运动参数的去抖效果。结果表明,机器人视觉稳像中,Kalman滤波效果优于FIR滤波。用VC++和OpenCV编程实现了基于Kalman滤波的机器人视觉稳像软件,在双机器人移动平台上开展了实验,稳像计算时间小于视频采样时间,系统满足机器人对接作业实时性和精度要求。

移动机器人视觉抖动的Kalman滤波补偿

消除视觉抖动是机器人移动中对接作业的关键。基于仿射变换,建立了图像的递推运动模型;设计了基于梯度的分区域的KLT特征提取算法,分析了梯度与灰度变化的关系;利用绝对误差和最优进行特征点的匹配,并利用菱形搜索算法来提高匹配速度,设计自适应模板算法来解决匹配结果不惟一的问题;利用最小二乘法求解超定运动方程组,得到运动参数。推导得到有意运动参数的观测模型;利用Kalman滤波去除无意运动;利用滤波后的运动参数重构图像,对含抖动的视频进行稳像补偿。在非平整路面内移动机器人上开展实验。结果表明,相对参数滤波比绝对参数滤波更平滑,且算法对x和y方向的抖动补偿无相互干扰,经过该算法处理后的视频序列与原序列相比结果得到较大改善,满足准确性要求。

互动式教学在针灸学课堂理论教学改革中的应用

[目的]探讨互动式教学在针灸学课堂理论教学中的教学效果。[方法]选择2003级中西医结合本科学生,按大班随机分为试验组及对照组,试验组主要采用互动式教学,对照组则完全采用传统的教学模式及多媒体计算机辅助教学方式。[结果]两组学生理论考试成绩比较差异无显著性(P>0.05),实际能力考核成绩比较差异有显著意义(P<0.01),两组学生对两种教学法评价结果比较差异有显著意义(P<0.01或P<0.05)。[结论]互动式教学教学效果良好,能促进教学互动,激发学生学习针灸的兴趣,培养学生团队精神和参与意识,促进师资水平的提高,有利于学生更好理解掌握针灸基础及临床知识,提高学生综合素质及临床思维能力。

甘露醇联合注射血凝酶治疗挫伤性前房出血疗效

目的探讨甘露醇联合血凝酶治疗挫伤性前房出血的疗效。方法 112例病人采用20%甘落醇125ml静脉快速滴注qd+血凝酶1ku静推,共2～5d。结果前房出血全部吸收,平均时间为5d。结论甘露醇联合血凝酶治疗外伤性前房出血疗效显著、简便易行。

针灸治疗排卵障碍性不孕症40例疗效观察(英文)

目的:探讨针灸诱导排卵的临床效果。方法:对40例排卵障碍性不孕症患者采用子宫、关元、中极等穴电针及艾灸,配合灵龟八法开穴,每次30 min,每日治疗1次,持续15 d,1个月经周期为一疗程,共观察3个疗程。比较治疗前后血清卵泡刺激素(follicle stimulating hormone, FSH)、黄体生成素(luteinizing hormone, LH)和雌二醇(estradiol, E2)水平,采用B型超声监测治疗前后卵泡、子宫内膜生长发育情况,随访治疗后的自然妊娠率。结果:治疗后血清FSH、LH、E2水平显著升高(P<0.05),子宫内膜厚度和卵泡直径均明显增大(P<0.05)。随访治疗后的自然妊娠率,痊愈9例,有效25例,无效6例,总有效率为85.0%。结论:针灸促排卵治疗排卵障碍性不孕症有较好的临床疗效。

穴位埋线结合雷火灸治疗脾肾阳虚型单纯性肥胖症40例

目的:观察穴位埋线配合雷火灸治疗脾肾阳虚型单纯性肥胖症的临床疗效。方法:将80例辨证为脾肾阳虚型单纯性肥胖症患者随机分为两组各40例。对照组采用传统针刺治疗,治疗组采用穴位埋线配合雷火灸法治疗,治疗2个疗程后进行疗效比较。结果:通过观察患者治疗前后总体疗效,治疗组总有效率92.5%,对照组为82.5%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。通过观察患者治疗前后体重,腰围,体重指数(BMI)变化情况,治疗组效果明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:穴位埋线配合雷火灸是治疗脾肾阳虚型单纯性肥胖症的有效方法。

穴位埋线治疗变应性鼻炎的疗效观察

目的:观察穴位埋线治疗变应性鼻炎的临床疗效,探讨该疗法治疗变应性鼻炎的科学性和可行性。方法:将80例变应性鼻炎患者按随机数字表法分为两组,治疗组40例,采用穴位埋线治疗;对照组40例,采用氯雷他定药物治疗。观察治疗2个疗程后的疗效,并于疗程后1个月、3个月、6个月随访其效果。结果:通过观察患者治疗前后临床症状、体征问卷量表记分、实验室检测、安全性指标(包括生命体征,血常规检查,肝功能以及可能出现的不良反应),治疗组疗效明显高于对照组。治疗2个疗程后治疗组总有效率90%,对照组为70%;疗程后1个月有效率分别为85%和67.5%;疗程后3个月有效率分别为80%和65%;疗程后6个月有效率分别为75%和60%。两组比较,差异有统计学意义(P<0.01)。结论:穴位埋线是治疗变应性鼻炎的有效方法之一。

改进票汇结算的设想

为了适应经济体制改革和商品流通的发展,银行系统自1984年3月1日起在全国实行了《票汇结算办法》。该结算办法具有:使用范围广,适用于各种款项;票随人到,利于单位和个人的急需用款和及时采购;使用灵活,持票人既可以将汇票转让给销货单位,也可以通过银行分次支付或转汇;兑现性较强,填明“现金”字样的汇票可兑付现金;凭票购货。

眼周针刺治疗水液缺乏干眼的临床效果分析

目的：探讨眼周针刺治疗水液缺乏干眼的临床效果。方法：80例水液缺乏性干眼患者随机分为对照组与观察组，观察组40例采用针刺治疗，对照组40例采用右旋糖酐70羟丙甲纤维素滴眼液治疗，比较两组患者治疗前、治疗第1、2、3、4周的泪液分泌量、泪膜破裂时间及疗效。结果：观察组泪液分泌量及泪膜破裂时间均显著高于对照组（P〈0.05）；观察组总有效率为85.0%，显著高于对照组的60.0%（P〈0.05）。结论：针刺治疗水液缺乏性干眼可有效增加泪液分泌量，延长泪膜破裂时间，显著改善临床症状，提高治疗有效率。

壮医药线点灸防治视疲劳综合征的临床疗效观察

探讨壮医药线点灸防治视疲劳综合征的临床应用疗效。方法 选取本院2020年12月至2022年12月收治的80例视疲劳综合征患者,以随机数字表将患者随机分成两组,各40例。对照组正确用眼、眼保健操指导,观察组采用壮医药线点灸的方案治疗。对比两组多个穴位的红外热成像图皮温差异、视力改善情况、视疲劳症状积分。结果 干预前,两组各个穴位的皮温差异对比差异不显著(P>0.05);干预后,观察组各个穴位的皮温差异大于对照组(P<0.05)。干预前,两组视力水平对比差异不显著(P>0.05);干预后,观察组视力水平高于对照组(P<0.05)。干预前,两组视疲劳症状积分对比差异不显著(P>0.05);干预后,观察组视疲劳症状积分低于对照组(P<0.05)。观察组治疗总有效率为95.00%(38/40),对照组治疗总有效率为62.50%(25/40),观察组高于对照组(P<0.05)。结论 采用壮医药线点灸对视疲劳综合征进行治疗,可取得较为理想的效果,能够升高晴明穴等穴位皮温与体表温度差异,疏通血运,使视疲劳的相关症状及视力水平得到改善,值得推广应用。